Устройство для стапелирования плоских деталей

Устройство для стапелирования плоских деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Е i568489

О П И С А Н И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28.04.76 (21) 2352984, 02 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.08.77. Бюллетень № 30 (45) Дата опубликования описания 11.11.77 (51)М.Кл.- В2т 043,22

В 65 Н 31110

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам нзооретений и открытий (53) УДК 621.979.067 (088.8) (72) Авторы изобретения ЕО, П, Вертебный, С. А. Козлов, T. И. Белоус, В. С. Мебель, Е. М. Рабинович и А. А. Семенов (71) Заявители Ордена Трудового Красного Знамени институт проблем материаловедения АН Украинской ССР и Научнопроизводственное объединение «Тулачермет» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАПЕЛИРОВАНИЯ

ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к оборудованию для стапелирования плоских деталей.

Известно устройство для стапелированич плоских деталей, содержащее последовательно установленные по ходу технологического процесса на станине и кинематически связанные между собой питатель, направляющую и опору, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по оси подачи деталей от индивидуального привода, а также механизм удаления пакета деталей (11.

Недостатком известного устройства является низкая надежность его при обработке хрупких деталей,,например, деталей из металлических или других порошков, с укладкой прокладок между ними.

Этот недостаток устраняется за счет того, что привод перемещения опоры выполнен в виде установленной на опоре рейки, взаимодействующей с шестерней, закрепленной на валу, несущем подпружиненный шкив, взаимодействующий с приводной тормозной колодкой.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — разрез А — Л фиг. 1.

Устройство имеет питатель, содержащий ротор 1 с гнездами, в которые укладываются прокладка из алундовой керамики и на нее прессованный диск из металлического порошка гменьшего диаметра (примерно, на

2 — З,ям), а также вибролотками 2 и 8 для подачи деталей и прокладок. Ротор 1 скользит при перемещении собранной па!ры деталей (прокладка-диск) по плите 4, имеющей напра.вляющий стакан 5. Над стаканом расположен толкатель б, совершающий возвратно-поступательное движение от шарикового !

О передаточного механизма 7 (вниз) и от пружины 8 (вверх). При повороте ротора 1 на одно гнездо толкатель совершает один полный ход. Число ходов равно числу деталей в формируемом пакете 9 деталей и отсчитывается реле счета импульсов, датчиками для

/ которого язляюгся конечные выключатели управляемые толкателями б (реле и датчики на чертежах не показаны). Вращение ротору

1 сообщается от электродвигателя 10 через цепную передачу 11, коническую зубчатую пару 12, мальтийский механизм 18 для прерывистого движени я и зубчатую цилиндрическую передачу 14. От распределительного вала 15,призодится з движение кулачок 1б, воздействующий на механизм 7 через толкатель 17 с рол иком, передающим движение через последовательно расположенные шарики 18 толкателю б. Под стаканом 5 установлены подвижная апора 19 для пакета, механизм 20 удаления пакетов, стол 21 и тормозной механизм 22, имеющий кинематическую связь с подвижной опорой 19 в виде рейки

28, закрепленной на подвижной опоре 19, шестерни 24, установленной на залу 25, чесущем тормозной шкив 26 и диск 27, на котором закрейлен канатик 28 с пружиной ратяжения 29 (или грузом), которая при растормаживании шкива 26 обеспечивает спуск подвижной опоры 19 лля пакетов вниз до совпадения нижней детали (прокладки) пакета 9 заподлицо со столом 21. При этом буртик 80 опоры 19 опускается в гнезло стола 21 ло упора.

Тормозной механизм 22 солержпт также тормозную колодку 81, шарнирно соединенную с рычагом 82, электромагнит 88 и тягу

84, шарнирно прикрепленную « 82, г»рижимаемому вместе с колодкой 81 к тормозному шкиву 26 при помощи пружины 85 (или подвешиваемого груза).

Механизм удаления пакетов имеет толкатель 86 для горизонтального перемещения пакетов 9 после их опускания на поддон 87 и шариковый передаточный механизм 88, при водящийся в движение от кулачка 89, nocàæåííoão на валу 40. Вал 40 приводится во вращение цепной передачей 41 через обгонную муфту 42, выполненную заодно со звездочкой, которая включается при реверсе электродвигателя 10 после того, как сформированный пакет 9 вместе с ползииной опорой опустится в положение удалечия пакета.

На валу 40 имеется кулачок 48, служащий для возврата подвижной опоры 19 пз нижнего положения в верхчее при возлейстзии е"o на роли.к 44.

Для того, чтобы при передаче движения валу 15 (при прямом вращении) не вращался зал 40, установлен блок звездочек 45, внутри которого расположена обгонная муфта. Благодаря этому при вращении вала 15 в одну сторону движение передается зубчатой паре 12 и кулачку 16, а вал 40 не зр-»щается (так как обгонная муфта з звездочке 42 работает на расцепление с валом 40).

При реверсе, наоборот, обгонная муфта з блоке звездочек 45 работает на расцепление с валом 15, и вал 40 вращается от цепной передачи 41.

Работает устройство следующим образом.

В ротор 1 питателя .вибролоткам и 2 и 8 подаются соответственно прокладка и изделие, имеющее форму плоских дисков. Ротор

1 перемещает прокладку с изделием на,позицию под толкатель б. В этот мом= íò по-. л вижная опора 19 занимает верхнее положение, т. е. верхний торец ее буртика 80 находится на уровне верхней плоскост »» плиты 4.

Толкатель б, приводимый в лействие при прямом вращении электродвигателя, опускается и проталкивает диск с прокладкой из гнезда ротора в направляющий стакан 5. Затем вновь ротор,поворачивается на угол, при котором очередное гнездо с прокладкой и диском попадает под толкатель б (период иче5

65 ский поворот ротора лостигается за счет мальтийского механизма 18) . Вновь толкатель б проталкивает прокладку с диском вниз на находящийся ниже ли "к з направляющем стакане 5.

Количество движений толкателя и ротора соответствует настройке реле счета импульсов. После сформирования пакета 9 полв1»ж ная опора 19 опускается ",ìåñòå с пакетом 9 вниз до положения нижней прокладки пакета заподлицо со столом 21. Это ло=тп" ается благодаря тому, что срабатывает электромагнит 88 и поднимается тягой 34 рычаг 82, отжимающий фрикционную колодку 81 от тормозного шки.ва 26. При этом вал 25 растормаж»» вается .и пружиной 29 тянется канатпк

28, поворачивающий диск 27 вместе -с залом

25 и шестерней 24. При повороте шестерни

24 рейка 23 перемещает подвижную опору

19 вниз.

Благодаря такому устройству компенсируется сумма погрешностей на толщинах лиско в и прокладок и всегда при раооте имеется .возможность лостигать положения пакета

9, при котором нижняя его плоскость находится на уровне стола 21.

3а счет реверса электролзигателя ".ðàáàтызает механизм 88 и механизм удалечия 20, который при помощи толкателя Зб перемещает пакет 9 на поддон 87. После этого толкатель 86 .воз вращается в исходное положение, а .кулачок 48 воздействует на ролик 44 и подзи?кную опору 19, которая возвращается з верхнее положение. Вновь электродвигатель переключается на прямое вращение и цикл форм ирования пак= » a повторяется. На поддоче 87 пакеты устанавливаются в рял 46.

После уком плекто зки пакетами поддон 87 заменяется на новый, и работа продолжается дальше, как описано выше.

Формула изобретения

Устройство для стапелирова ния плоских деталей, содержащее последовательно установленные .по холу технологического процесса на станине и кинематически связанные между собой питатель, направляющую и опору, смон;тированную с возможностью возвратно-посту пательного перемешения по оси подачи деталей от индивидуального привода, а та к?ке меха низм удаления пакета деталей, о т л и ч à»ощ ее = я тем, что, с целью повышения надежности, привод перемещения опоры выполнен в виде установленной на опоре рейки, взаимодействующей с шестерней, закрепленной на валу, несущем подпружиненный шкив, зза имс»действующий с приводной тормозной коло дкой.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Малов А. Н. и Прейс В. Ф. Механизация и автоматизация штамповочных,рабо-., М., Машгиз, 1955, с. 147 — 151, фиг. 115.

568489

<рог. 2

Составитель И. Хоптяная

Текред, М. Семенов Корректор В. Гутман

Редактор Э. Шибаева

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 671/1433 Изд. № 665

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и

Москва, Ж-35, Раушская

Тираж 1080 Подписное

Совета Министров СССР открытий наб., д. 4/5