Устройство для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна

Устройство для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических, Республик

<)568720 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.10.75 (21) 2184939/03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.08.77. Бюллетень № 30 (45) Дата опубликования описания 14.12.77 (51) М Кл г Е 21 С 35/08

Е 21 С 27/24

Государстбениый комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 622.232.72:

:622.26 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Солод, А. В. Локтионов, Н. М. Лубченко, Л. С. Полей и Ю. Г. Сиротин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОЙ

ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОГО КОМБАЙНА

Изобретение относится к горной промышленности.

Известно устройство для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна с гидроцилиндрами подъема и поворота стрелы исполнительного органа и гидрораспределителями (1).

Недостатком этого устройства является отсутствие ограничения положения в вертикальной плоскости, вследствие чего исполнительный орган при работе комбайна может опускаться на погрузочное устройство, Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна, включающее гидроцилиндры подъема и поворота стрелы, гидроцилиндры перемещения погрузочного органа относительно исполнительного органа, гидрораспределители (2).

При опускании стрелы возможен контакт рез-. цов коронки с выдвинутым погрузочным- органом, особенно в случае размещения погрузочного органа в зарубной щели, что приводит к поломке как исполнительного, так и погрузочного органов.

С целью ограничения положения стрелы в вертикальной плоскости относительно погрузочного органа в предлагаемом устройстве корпус гидроцилиндра подъема стрелы вылолнен с гнездом, которое сообщено с поршневой полостью через двухпозиционный кран, кинематически связанный с гидроцилиндром перемещения погрузочного органа, при этом поршень снабжен хвостовиком, с возможностью размещения его в гнезде.

На фиг. 1 изображен горный комбайн с описываемым устройством, вид сбоку; на

10 фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3— разрез А — А фиг. 1; на фиг. 4 — гидравлическая схема управления гидроцилиндрами подъема стрелы исполнительного органа и перемещения погрузочного органа.

15 Горный комбайн оснащен погрузочным органом 1,;который вместе с промежуточным конвейером 2 посредством выступов 8 на,раме конвейера перемещается в пазах 4 ходовой рамы 5. Перемещение погрузочного органа

20 осуществляется гидроцилиндрами б, которые связаны с ходовой .рамой 5 и рамой конвейера 2.

Подъем стрел ы ком бай на осуществляется

25 гидроцилиндром 7, поршень 8 которого снабжен хвостовиком 9, с возможностью размещения его в гнезде 10 корпуса гидроцилиндра. Управление гидроцилиндром 7 осуществляется гидрораспределителем 11, а полость

30 гнезда 10 сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра 7 через двухпозиционный кран 12.

568720

Выдвижение погрузочного органа 1 осуществляется гидроцилиндрами б, один из которых кинематически связан с двухпозиционным краном 12. Управление гидроцилиндрами б осуществляется гидрораспределителем 18.

Устройство для управления стрелой исполнительного органа работает следующим образом.

Исполнительный орган комбайна подается на забой на глубину вруба. После заглубления коронки в забой исполнительный орган, совершая поворот в горизонтальной плоскости, образует врубов ую щель у почвы выработки, ширина которой равна ширине выработки, а глубина — величине коронки в забое. Дальнейшая схема обработки забоя предопределяется его крепостью и принятой для данного забоя схемой обработки его исполнительным органом, Во врубную щель на величину заглубления коронки в забой подается погрузочный орган 1 комбайна. Подача осуществляется гидроцилиндрами б .при помощи гидрораопределителя 18. При этом двухпозиционный кран

12 перекрывает выход рабочей жидкости из гнезда 10 в гидромагистраль поршневой полости гидроцилиндра 7 и гидрораспределитель 11, поэтому исполнительный орган не может опуститься в крайнее нижнее положение гидроцилиндром 7. Запас хода поршня 8, равный,длине хвостовика 9, предотвращает опускание исполнительного органа на погрузочный орган и тем,самым ограничивает положение стрелы в .вертикальной плоскости относительно погрузочного органа. Если погрузочный орган находится в крайнем правом положении, рабочая жидкость из гнезда 10 через двухпозиционный кран 12 свободно перемещается в гидромагистраль поршневой полости гидроцилиндра 7 и исполнительный

5 орган можно опустить до почвы выработки.

Как показано на фиг. 1, 2, 4, погрузочный орган для обеспечения больших напорных усилий перемещается к забою при работе поршневой полости гидроцилиндра б, а от за10 боя при работе штоковой полости.

Формула изобретения

Устройство для управления стрелой испол1З нительного органа горного комбайна, включающее гидроцилиндры подъема и поворота стрелы, гидроцилиндры перемещения погрузочного органа относительно исполнительного органа и гидрораспределители, о тл и ч а20 и щ е е с я тем, что, с целью ограничения положения стрелы в вертикальной плоскости относительно погрузочного органа, корпус гидроцилиндра подъема стрелы выполнен с гнездом, которое сообщено с поршневой по25 лостью через двухпозиционный кран, кинематически связанный с гидроцилиндром перемещения погрузочного органа, при этом поршень снабжен хвостовиком с возможностью размещения его в гнезде.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство № 389255, кл. Е 21 С 35/08, 1971.

З5 2. Авторское свидетельство № 179717, кл. Е 21 С 27/24, 1964.

568720

Составитель А. Шестимиров

Редактор Г. Мозжечкова Техред М. Семенов Корректор И. Симкина

Заказ 673!1432 Ко 660 Тираж 778 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил, пред. сПатент»