Манипулятор для одновременной автоматической загрузки и разгрузки к кольце-раскатной машине

Манипулятор для одновременной автоматической загрузки и разгрузки к кольце-раскатной машине

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОЛ ИСАИИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИВДЬСТВУ

Сонтs Советских

Социалистичесних ресаубиик (>>.) 569364 (6!) Дополнительное к. авт. свид-ву(22) Заявлено 14.11.78 (21) М 2190667/27

2 (5l) М; Кл.

В 21 3 13/10

В 21.Х) 43/10 е присоединением заявки №йсудврстввнний ноннтвт

6озвта Мнннстроо ИСР ао дол"и нзобрвтвннй я отнрытнй (23) Приорите (43) Опубликовано2б,08.77,бюллетень Ж31 (45) Дата опубликования описания Об.09.77 (53) УЙК 621,7 077 (088.8}

М, И. Белоцерковский, А. Б. Аронэон, И. В. Воротыицева н М. С. Юсов

{72) Авторы изобретения (71) Заявитель (б4) МАНИПЛЯТ Р ДЛЯ ОДНОВРЕМЕННОЙ АажМАТИЧЕСКОД 3AIPyaKH

И РАЗГРУЗКИ К КОЛЬБЕРАСКА ГК(:ф РЩЩ ЩЕ

1 .- Изобретение касается обработки металлов давлением н может быть; использована прн автоматизации работ на кольпераскат ных машинах»

Известен манипулятор к кольцераскатной машине, содержащий основание со смонтн рованнымн аа нем подвижными клещамн (1). Недостаткамн маняпулятора являются не достаточные пронзводнтельность н надеж ность работы.- lO

Известен маннпулягор для одновременной автоматической загрузка я разгрузки к копь цераскатной машине, содержащий основание со смонтированными на нем подвижными в т орнэонтальнсй плоскостя захватами с т уб т4 ками .щадя заготовок и готовых колец, привод сведения н разведення губок, а также толкатель(2).

Однако производительность известного манипулятора малая, а надежность работы ао его невысокая, Для повышения производительности н на дежностн предлагаемый маиипулятор снаб жен смонтированным на основании держате лем с приводом возвратнь-поступательного 25

2 перемещеняя в горизонтальной плоскости, захваты: установлены в держателе, а api. вод возвратно-поступательного IiepiMelge ння держателя выполнен в sage- сдвоенного

I снловото цклкнцза, содержащего поршневой шток н два1корпуса, один нэ которых жеот ко связан с основанием, а второй - с дер-. жателем, пря этом оба корпуса смонтиро ваны- в гильзе, шарнирно связанной с порпь невым штоком я установленной с воэмов ностыо церемещенкя вдоль его осн, захват готовыя колец снабжен рычагами для пред» отвращения опрокндывання колец, пра этом губки захватов установлены на обших осях» На фвг. 1 сяэображено предлагаемое уоэ ройство, продольный разрез; на фнг. 2 показан захват для заготовок на фит; 3 » захват для готовых колец.

Манипулятор содержит основанне 1, дер жатель 2 с захватом 3 для заготовок и еа» хватом 4 для готовых деталей, а также пр» вод б возвратно-поступательного перемещв ння держателя 2, 569364

Захват Й для заготовок содержит губки6, выполненные в виде призы, установленных с воэможностью поворота вокруг осей 7.

Привод поворота губок 6 вокруг осей 7 выполнен в виде гидроцилиндра 8, шток 9 которого через траверсу 10 и тяги 11 связан с губками 6.

Захват 4 для готовых деталей содержит губки 12, выполненные в виде призм, устаповлениых с возможностью поворота вокруг осей, совпадающих с осями поворота губок6.

Захват 4 снабжен рычагами 13, предотв- рашаюшнми опрокидывание детали при ее подъеме и опускании. Рычагй 13 связаны., между собой пружиной 14.-М

Привод поворота губок 12 содержит. гидроцилиндр:. 15, шток 16 которого через траверсу 17 и тяги 18 связан с губками

L2. Поворот рычагов 13 в одну сторону осушеетвляется под действием пружины 14, а в другую «от губок 12 через упоры 19, связанные с рычагами 13.

Привод 5 возвратно-поступательного пе р»меш"»пня держателя 2 выполнен в виде сдвоенного гидроцилиндра, содержащегр поршневой шток 20 и два корпуса 21 и 22.

1<орпус 21 жестко связан с основанием 1, и корпус 22 - с держателем 2.-Шток 20 соадипен осью 23 и гильзой,24.-Ось 23 обеспечивает некоторые относительные сме о ш.:ния деталей гидроцилиндра за счет пово- рота. Гильза 24 обхватывает кампус 22 гидроцилиндра н имеет направляющие. 25

pns его. перемещения. Гильза 24 снабжена упором 26, ограничивающим ее перемещение gg при взаимодействии с неподвижной поверх костью 27.

Манипулятор содержит толкатепь 28 для подачи заготовок в захват 3. для осушес г» щ вления его рабочего хода на гильзе 24 закреплен упор 29, воздействующий через установленный на основании 1 рычаг 30 ga толкатель 28, а для осуществления обрат ного хода имеется пружина 31. ф$

Заготовку под двйствйем собственного веса подают на позицию загрузки. Под действием толквтеля 28 ее вводят между губками 6 захвата 3.

Затем в полость А корпуса 21 гидроци- gp линпра подают жидкость и перемещают держатель 2 вместе с захватами 3 и 4 по стрелке Б, устанавливая захват 4 в зону раскатанного, кольца. Губки 12 и рычаги 13

Я. 4 при этом разведены под действием давления рабочей жидкости на шток 16 гидроцилиндра 1 5.

После включения гидроцилиндра 15 на слив губки 12 сближаются при помощи пружины, действующей на шток 16, %r припод. нимают кольцо над оправкой, центрируя его в конце "подъема, После зажима кольца s захвате 4 в полость В корпуса 22 гидроцилиндра привода

5 держателя 2 подают рабочую жидкость и сообщают держателю 2 дополнительное перемещение по стрелке Б, надевая заготовку на оправку..

Разводят губки 6 захвата 4,,освобок дая заготовку, и при обратном ходе держа . тели 2 оставляют ее на оправке.При обратном ходе держателя 2 захват .

4 переносит готовую деталь в зону разгрузки.

Формула. изобретения

Манипулятор для одновременной автомат» ческой Загрузки и разгрузки к.кольцврас катной машине, содержащий основайив со смонтированными на нем подвижными в горизонтальной-плоскости захватами с губка ми для заготовок и готовых колец, привод сведения и разведения губок, а также тол качель, о т л и ч а ю ш и и с я твм, что, с целью повышения "производительности и надежности, он снабжен смонтированным на основании держателем с приводом возвратно-поступательного перемещения в горизон» тальной плоскости, захваты установлены в держателе, а привод возвратно-поступательного перемещения держателя выполнен в виде сдвоенного силового цилиндра, содержащего поршневой шток и два корпуса, один из ко-, торых жестко связан с основанием, а второй - с держателем, при атом оба корпуса смонтированы в гильзе, шарнирно связанной с поршневым штоком и. установленной с возможностью перемещения вдоль его оси, захват готовых колец снабжен рычагами для предотвращения опрокидывания колец, при этом губки захватов установлены на общих осях»

Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:, 1, Авторское свидетельство СССР

l4 305949, кл. 8 21 Н 1, 06,,1969, 2. Авторское свидетельство СССР

% 303133, кл. В 21 33 43/10, 1969, 569364

Составитель Т. Филимонова

Редактор Т, Шагова Техред Н. Андрейчук Корректор С, Патрушева

Закав 2895/4 Тнраж 1080 Подпнсное

ЦНИИПИ Государственного комитете Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4