Ковочный манипулятор

Ковочный манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 569365

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИВДЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 29.01.76(21) 2318679l27 с присоединением заявки №(23) Приоритет - (43) Опубликовано25.08.77. Бюллетень Ме 31 (4б) Дата опубликования описания 06.09.77 (51) М. Кл.

В 21$13/10

Гооударственный номитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.7.077 (088,8) Ю. Ф. Суринов, В,-В. Казак и В, Ф, Щербина (72) Авторы изобретения

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (71) Заявитель . (54) КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к области кузнечно-прессового оборудования и может быть использовано при изготовлении ковочных манипуляторов.

Известен ковочный манипулятор, содер- р жащий раму, хобот, связанный с рамой посредством рычажной системы, а также приводы подъема и бокового перемещения хобота, выполненные в виде сичовых цилиндров Pl). 0

1Лелью изобретения является повышение производительности и улучшение условий монтажа.

Лля этого манипулятор снабжен С-образ» ной плитой, средней своей частью связан- 1а ной с рамой посредством шарнира, концевыми - с рычажной системой, а также приводом кругового перемещения хобота относительно шарнира, выполненным в виде силового цилиндра, корпус которого жестко свя- 20 зан с рамой, а шток — шарнирно с плитой.

При этом корпус пилиндра бокового перемещения хобота жестко связан с плитой, а штоки - с рычажной системой.

На фиг. 1 показан манипулятор, вид 25 сбоку;;на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3» разрез по А-А фиг. 1.

Ковочный манипулятор содержит хобот 1» амортизаторы 2 и 3, рычажную систему 4

6 и стенки 7 рычажной системы. Рычаги 5 и 6 и стенки 7 шарнирно соединены с иа правляюшими .4 скалками 8 и 9, которые закреплены в плите 10, связанной посред ством шарниров 11 и 12 с рамой 13,Плита 10 серьгой 14 соединена с цилинд ром 15 закрепленным на раме 13.

На плите 10 закреплен корпус 16 рауа» штокового цилиндра бокового перемещения хобота, штоки 17 которого жестко связаны с- станками 7 рычажной системы. Билиндры подъема 18 шарнирно соединены с направле юшей» »скалкой 9 через втулки 19 и с рычагами 5,Для бокового перемещения хобота 1 вправо-влево рабочая жидкость подаетси соответственно в полость "Б" пли "B ци пинрра 15.

Для поворота плиты в горизонтальной плоскости относительно шарниров 11 и 12 рабочая жидкость подается в цилиндр 15, 569365 з

Формула изобретения

Еовцчный манипулжор,- содержащий раму хобот, связанный с рамой посредством рычажной.системы, а также приводы подъема и боковога перемещения хобота, выполненные в виде снловых цилиндров, о т л ич а ю щ и и С я тем, что, с целью повышенин проиэводнтельности и улучшения условий монтажа, он снабжен С-образной плитой, средней своей частью связанной с рамой посредством шарнира, .а концевыми - с рычажной системой, а также приводом кругового перемещения хобота относительно указанного- шарнира, выполненным в виде силового цилиндра, корпус которого жестко связан с рамой, а шток - шарнирно с пли- той, прн этом корпус цилиндра бокового пе ремещення хобота жестко связан с плитой, а штоки - с рычажной системой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Чертеж 116021.2 манипулятора 260, ФНРмьГЭац о. -a d Жеиеи1Ьа0 „L975, 15

569365

Составитель Ю. Филимонов

Редактор Л. Народная Техред Н. Аядрейчук .Корректор С. Патрушева

Заказ 2895/4 Тираж 1080 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и откр.ытий

113038, Москва, Ж- 35, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4