Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей

Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Оп ИСАНИЕ 5ввво4

ИЗОБРЕТЕН ИЯ ..". ляотеия клад„

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61)Дополнительное к авт. свил-вурро. 356225 (22} Заявлено 07.04.76 {21) 2346820/l l с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано25,08.77.Бюллетень № 31 (4б) Дата опубликования описания20.09.77 (51) М, Кл.

В 65 (г 61/00

Государственный комитет

Совета Министроа СССР оо делам изобретений и открытий

{53) УДК 621.869 (088. 8) (72) Авторы изобретения

М, М. Ермаков, . М. И. Грановский, 10. Н. Чирков и К. Н. Чиркова. (71) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ

Изобретение относится к складскому хо» зяйствуе

В ocHoBHQM авт. св, М 356225 описано устройство для загрузки и разгрузки стел лажей, состоящее из портальной передвижной металлоконструкции, обхватыввкицей стеллажи с боковых сторон, и грузового захвата, представляющего собой балку, проходящую но длине полки стеллажа и установленную

ыа .каретквх, перемещающихся по вертикаль ным обрвэукипим портала (lj. Однако это устройство не позволяет осуществлять выборочн ю - агруэку и разгрузку стеллажей.

Белью изобретения является обеспечение 15 выборочной загрузки и разгрузки стеллажей.

Это достигается тем, что, вертикальные ребра грузового захвата выполнены съемными, а верхняя рама портальной металлоконстру.кции снабжена автоматическими клещевыми захватными органами для съема вертикальных ребер.

На фнг. 1 показан общий вид предлагаемого устройства; на фнг. 2 - то же, вид в плане; нв фиг. 3 - то же, внд сбоку; на

2 фиг. 4 клещевой захват в рабочем положенина Устройство выполнено в виде горизонтальной.. металлоконструкции 1, перемещающейся: порельсам 2 вдоль склада от механизма передвижения 3. В вертикальных направляюmme 4 металлоконструкций подвижно установ лен на каретках 5 грузовой захват 6, который содержит балку с гнездами 7, где установлены вертикальные ребра 18. Высота поо ледних выбрана с таким расчетом, что при загруэ.;е и разгрузке стеллажа 9 его внлочные полки 10 могут быть, утоплены между ребрами грузового захвата 6, Для перемещения грузового захвата 6 по направляющим

4 на верхней раме металлоконструкции 1 установлен подъемный механизм 11, Кроме того, на верхней раме портальной металлоконструкции установлены также захватные органы в виде клещевых захватов 12, количество которых соответствует количеству вертикальных ребер 8 грузового захвата.

Клешевые захваты постоянно замкнуты с помощью пружин 13. Клешевые захваты

569504,могут раскрыться от электромагнитов 14, управляемых с пульта (не показан ).

Устройство снабжено упорами 15 и системой конечных выключателей, обеспечивакьших точный останов грузового захва-.а 6. 5

Устройство для загрузки н разгрузки стеллажей работает следующим образом.

Грузы 16 укладываются на перегрузочный стол 17 с вилочными полками любым известным транспортируюшим средством: JO мостовым краном, транспортером и т.д. Перед началом работы грузовой захват 6 находипся в крайнем верхнем положении (см. фиг.1-)

Все вертикальные ребра 8 удерживаются кпешевыми захватами 12 и одновременно lS входят в свои гнезда 7 на грузовом захвате 6 . С пульта управления при помоши алек тромагнитов 14 раскрывают часть кпещевых захватов 12, освобождая нужную группу ре» бер 8, которые при опускании грузового sax-20 вата 6 остаются в своих гнездах на балке.

Включение тех или иных электромагнитов

14 производят в зависимости от длины, коли чества и расположения грузов на перегрузоч ном столе 17 или стеллаже 9. 25 Для загрузки стеллажа 9 грузовой захват

6 забирает груз 16 со стола 17 и перемещает его к загружаемой полке стеллажа.

Затем захват 6 с грузами 16 вводится в 30 эту полку; при этом между вилочными попками 10 стеллажа 9 и грузами 16 остаеэ . ся определенный зазор, Далее захват 6 опускают до тех пор, пока не образуется гаравтированный зазор между грузом 16 и опор- Зб ной поверхностью вертикальных ребер 8.

В таком положении захват выводят иэ попки стеллажа, грузы 16 остаются на полке 10 стеллажа 9.

Разгрузка стеллажей осуществляется в обратном порядке.

Для переналадки грузового захвата 6 меняют набор съемных вертикальных ребер 8.

Для этого захват 6 поднимают в крайнее верхнее положение, предварительно раскрыв те клешевые захваты 12, которые соответствуют вертикальным ребрам 8, находяшимся ь данный момент на грузовом захвате 6.

В крайнем верхнем положении грузового захвата 6 клешевые захваты 12 закрываются с помошью пружин 13 при снятии электри ческого напряжения с электромагнитом 14, в результате чего клешевые захваты 12 удерживают все вертикальные ребра 8 на грузовом захват 6. После этого можно -. произвести переналадку грузового захвата с пульта управления в зависимости от длины и количества грузов.

Ф ормула изобретения

Устройство для .загрузки и разгрузки степ лажей по авт. св. 14 356225, о т и и ч аю ш е е с я тем, что, с цепью обеспечения выборочной загрузки и разгрузки стеллажей, вертикальные ребра грузового захвата выпоп иены съемными, а верхняя рама портальной металлоконструкции снабжена. автоматически . ми клешевыми захватными органами для съема вертикальных ребер.

Источники информации, принятые во вишь мание при экспертизе:

l. Авторское свидетельство СССР

% 356225, М. Ka . В 65 Юг 61/00, 1970

569504

Составитель Г. Канон!!

Техред H. Андрейчук Корректор С. Ямалова

Редактор H. Козлова

Филиал Г1ПП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 2919/12 Тираж 1087 Поддисное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5