Способ настройки систем с переменной структурой

Способ настройки систем с переменной структурой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

% i :

ОП ИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11 570030

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.06.75 (21) 2142786/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.08.77. Бюллетень № 31 (45) Дата опубликования описания 23.11.77 (5() М. Кл. G058 13, 00

Государственный комитет

Совета Мнннотроа СССР

ll0 делам изобретений и открытий (53) УД)< ь2-50 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. В. Емельянов, К. И. Диденко, Н. Е. Костылева, Г. И, Загарий, В. И. Уткин, И, П. Вербицкий, А. М, Шубладзе, Б. С. Левочко, А. Г. Уланов и К. Н. Шрамко. (7() Заявитель

Ордена Ленина институт проблем управления (54) СПОСОБ НАСТРОЙКИ СИСТЕМ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ

Изобретение относится к области автоматического регулирования.

Известны способы формирования сигналов для подстройки параметров в системах с переменной структурой, основанные либо на организации скользящего режима и перемещении линии скольжения по сигналу наличия скользящего режима (1), либо на коррекции общего коэффициента усиления регулятора, производимой в результате обработки некоторых статистических данных о процессе регулирования (2). Не всегда имеющаяся возможность получения необходимой для организации скользящих режимов информации в совокупности с требованиями к работе исполнительных механизмов ограничивают область применения первого способа, а длительность процессов адаптации - второго.

Известен способ адаптации параметров систем с переменной структурой, при котором определяют модуль сигнала ошибки регулирования (3). В этом случае время настройки общего коэффициента усиления регулятора - лишь часть времени переходного процесса. Однако при использовании укаэанного способа качество регулирования неудовлетворительно, если в процессе регулирования параметры объекта меняются в достаточно широком диапазоне.

Цель изобретения - увеличение точности настройки систем с переменной структурой.

Это достигается тем, что определяют модуль скорости изменения сигнала ошибки, сравнивают его с модулем сигнала ошибки, результирующий сигнал ограничивают по амплитуде, интегрируют и полученный сигнал используют для настройки.

Эффективность использования предлагаемого способа поясняется на примере коррекции общего

1р коэффициента усиления регулятора в случае изменения общего коэффициента усиления объекта.

Пусть результирующий сигнал ограничивается по амплитуде так, что его значение равно нулю, если сигнал сравнения положителен. Тогда по величине

15 приращения сигнала, используемого для настройки, за промежуток времени отрицательности сигнала сравнения можно судить о качестве переходных процессов {чем больше по модулю приращение, тем медленнее процессы, тем на большее время требуется увеличить коэффициент усиления регулятора).

Поэтому, если корректировать общий коэффициент усиления, это положительно сказывается на качество переходных процессов.

Таким образом, при использовании предлагаемого способа обеспечивается устойчивость сис.

570030

Составитель А. Лащев

Техред З. Фанта

Корректор А.Власенко

Редактор О. Cremes

Тираж 1095 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3053/41

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 темы и сохраняется желаемое качество управления, независимо от изменения в процессе регулирования некоторой совокупности объектов.

Формула изобретения

Способ настройки систем с переменной структурой, основанный на определении модуля сигнала ошибки отли ча ющийся тем, что, с целью увеличения точности настройки систем с переменной структурой, определяют модуль скорости измепения сигнала ошибки, сравнивают его с модулем сигнала ошибки, результирующий сигнал ограничивают по амплитуде, интегрируют и полученный сигнал используют для настройки.

Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе:

1. Системы с переменной структурой и их применение в задачах автоматизации полета. Под ред. Петрова Б.Н. и Емельянова С.B.,"Íàóêà", 196Я.

2, Авторское свидетельство У 4 36328, M.Êë. G 05 В 13/02, 1972.

3. Авторское свидетельство и 439222, М.Кл. 6 05 В 13/02, 1973.