Шаговый привод

Шаговый привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 570l Э2 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.03.76(21) 2337021 /25 с присоединением заявки №(23) Приоритет (43) Опубликовано 25.08.77Бвллетень № 31 (45) Дата опубликования описания 28.09.77 (ЬЦ М. Кл.

Н 01 j, 41/00

Государственный комнтет

Совета Мнннстроа СССР ао делам нэобретеннй и открытей (Д) УДК 537.228. .1 (088,8) (72) Автор . изобретения

В. Н. Шушунов (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ ПРИВОД

Изобретение относится к шаговым цриводам и может найти применение в станкостроении, измерительной технике.

Известен привод, содержащий магнитострикционный движитель и два пластинчатых Ь зажима.

Однако он обладает невысоким быстродействиемем.

Известен также привод, содержащий поступательно перемещаемый стержень, нанрав т9 ляюшую для стержня, движитель для осушесэ» вления перемещений и два пластинчатых зажима, выполненных в виде гибких в направлении зажима и жестких в направлении перемещения стержня пластин, чередуюших- 15 ся и взаимодействующих с гибкими пласти нами, установленными на перемещаемом стержне.

Недостатком этого приводе является также невысокое быстродействие. 20

Целью изобретения является повышение быстродействия привода.

Это достигается тем, что в одном из зажимов установлены ролики, осушествлякьщие контактирование прижима с пакетом 25 пластин и обеспечивающие совместное пере мешение сжатого пакета и стержня.

Выполнение обоих зажимов неподвижными позволяет уменьшить массу подвижной части привода и тем самым повысить его быстро действие.

На фиг. 1 показан шаговый привод малых линейных перемещений; на фиг. 2 - то же, продольный разрез.

Шаговый привод малых перемещений содержит перемещаемый жесткий стержень 1, направляющую 2 линейного поступательного перемещения, движитель 3 для осушествле ния перемещений, электромагнитные пластин чатые зажимы А и Б и основание 4. Стержень 1 содержит стальные гибкие закреплен» ные по длине вдоль образующей перпендикулярно к направлению его перемещения линей ные пластины 5, чередующиеся и взаимодействующие со стальными гибкими линейными пластинами 6. На пластинах 6 по плошади контакта с пластинами 5 закреплены наклад ки 7 из материала типа ферродо. Йля сжатия пакета, образованного из пластин 5, 6 и накладок 7 служит пружина 8 зажима.

5701 32

Пластины 6 установлены на подвижнгм 9 н неподвижном 10 фландах, соединенных с торцами движителя 3. Зажим А кроме пакета иэ пластин 5, 6 и накладок содержит плоский неподвикный 11 и подвижный 12 упоры, якорь 13, сердечник 14 и намет ничивакъцую катушку 15. У зажима Б поверхности неподвижного 16 и подвижного 17 упоров выполнены на роликах, а наружные накладкй стальными. Зажимы А и Б, направляющая 2 и неподвижный фланец 10 установлены на основании 4.

В исходном положении на пластины 5 стержня 1 наложены зажимы А и Б, а на движителе. 3 отсутствует управлякаиий им- 15 пульс. Зля осуществления, например, подачи вправо на намагничиваюшую катушку 15 зажима А поступает ток, якорь 13 совмесг но с подвижным упором 12 притягивается к сердечнику 14 и сжимает пружины 8.

Увеличивается расстояние между неподвцх ным ll и подвижным 12 упорами и происходит опускание зажлма .Б. Одновременно подается управляющий импульс на движитель

3, который удлиняется и, используя в ка- р честве опоры неподвижный фланец 10, перемешает своим торцом подвижный фланец 9 с пластинами 6. Совместно с пакетом взаимодействующих пластин 5, 6 и накладок 7 стержень 1 перемешается в направляюшей 30

2, установленной на основании 4. Это происходит благодаря тому, что наружные стальные накладки совместно с пакетом пластин

5, 6 и неподвижным 16 и подвижным 17 роликовыми упорами образуют пару движения качения. Затем . происходит наложение зажима А и отпускание зажима Б. При снятии управляющего, импульса с движи- теля 3 îí принимает прежние размеоы и перемешает подвижный фланеп 9 в исходное положение. С наложением зажима Б привод готов к отработке следующего единичного шага.

При реверсированни порядок чередования работы зажимов меняется.

Формула изобретения

Шаговый привод, содержаший цоступательно перемещаемый стержень, направляющую для стержня, движитель для осуществления перемешений и два пластинчатых зажима, выполненных в виде гибких в направлении зажима и жестких в направлении перемешения стержня пластин, чередующихся и взаимодействукацих с гибкими пластинами, уста новленными на перемещаемом стержне, о т л и ч а. ю ш a N с я тем, что, с целью повышения его быстродействия s одном иэ зажимов установлены ролики, осушествлякипие контактирование прижима с пакетом цластии, и обеспечивающие совместное церемешение . сжатого пакета и стеркня.

570132

Составитель В, Вавер

Редактор E. Кравцова ТехредН. Бабурка Корректор М, Немчик

Заказ 3067/46 Тираж 976 Подписное

1111ИИПИ Государственного комитета Совета Минист1юв СССР ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская на6., д. 1/5

Филнал Г1ПП Патент, г. Ужгород, ул. Прс>ектдая, 4