Устройство для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины по рядку корнеплодов

Устройство для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины по рядку корнеплодов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

11ц 570336

Союз СоветскихСоциалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.03.75 (21) 2112926/15 (51) М. Кл е А 01В 69/04 с присоединением заявки №

ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 30,08.77. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 15.09.77 (53) УДК 631.311(088.8) (72) Авторы изобретения В. Г. Кузьминов, А. А. Умеренко, Л. А, Покуса, A. С. Кравченко

В. A. Рывлин и И. И. Русанов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВО7КДЕН ИЯ

САМОХОДНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШ И НЫ

ПО РЯДКУ КОРНЕПЛОДОВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к самоходным машинам для уборки сахарной свеклы.

Известны устройства для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины по рядку корнеплодов, включающие гидромеханическую следящую систему с копирующими щупами и поворотными кронштейнами, которые поперечной тягой через суммирующий рычаг шарнирно связаны с механизмом ручного управления и со штоком гидрозолотника (1).

Известны также устройства, у которых связь ручного управления, копирующих щупов и гидрозолотника является гидравлической и осуществляется через дополнительные переключатели и гидроцилиндр (2).

Общие недостатки известных устройств заключаются в громоздкости и сложности конструктивного выполнения вышеуказанных связей, наличии массивных подвижных частей, наличии люфтов в шарнирных соединениях, что значительно сказывается на стоимости объекта и точности автовождення.

Цель изобретения — повышение точности автово>кден и».

Для этого один пз копирующих щупов снаб>кен поворотнь1м кронштейном, выполненным в виде двуплсчего рычага и связанным шарнирно с суммирующим рычагом.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства для вождения сельскохозяйственной машины по рядку корнеплодов.

Устройство содержит гидр о механическую следящую систему, связанную с механизмом ручного управления и имеющую копирующие щупы 1, подвешенные а параллслограммпой подвсске 2 к раме 3 машины посредством поворотных кронштейнов 4. Копирующие щупы

10 1 соединены между собой поперечной тягой 5 и связаны с гидрораспределителем 6 посредством суммирующего рычага 7, непосредственно соединенного через шарнир 8 с поворотным кронштейпом 4 одного пз щупов 1. Один

15 из кронштейнов 4 выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого соединено с подвеской 2, а другое — шарнирно с сумммирующим рычагом 7. Связь механизма 9 ручного управления с гидрораспределитслсм 6

20 осуществлена через сошку 10, тягу 11 и суммирующий рычаг 7.

Гидрораспределитель 6 питается от гидросистсмы машины li управляет гидроцилпндро:„ i поворотных ко,чес 13.

25 На рамс машины чместс.i фпксагоры 14, удсрживающпс щупы 1 от поперечных, перемещснп I прн транспортных переездах. В системе иместс,", так>ке гидроцилпндр 15, обеспечив oLIIIIII подъем копирующих щупов 1 в

30 транспортное положение.

570336

Составитель В. Пушкин

Техред Л. Гладкова

Редактор E. Дайч

Корректор Л. Денискина

Заказ 1944/2 Изд. Хо 702 Тираж 778 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

При въезде на плантацию убираемой сельскохозяйственной культуры механизатор опускает щупы 1 в рабочее положение. Искривление оси рядков приводит к поперечному перемещению копирующих щупов 1, которое через параллелограммную подвеску 2, поворотный кронштейн 4 и непосредствен11о соединенный с ним через шарнир 8 суммирующий рычаг 7 передается на гидрораспределитель 6.

Последний направляет масло в соответствующую полость гидроцилиндра 12, который поворачивает управляемые колеса 13 на угол, пропорциональный поперечному смещению копирующих щупов 1.

При необходимости ручной корректировки входной сигнал подается на золотник гидрораспределителя 6 от механизма ручного управления 9 через сошку 10, тягу 11, в результате суммирующий рычаг 7 поворачивается относительно шарнира 8. При этом копирующие щупы 1 удерживаются от поперечных перемещений реакцией почвы.

При выезде из рядков механизатор с помощью гидроцилиндра 15 поднимает копирующие щупы 1 в транспортное поло>кение.

Формула изобретения

Устройство для автоматического вождения самоходной сельскохозяйственной машины по рядку корнеплодов, включающее гидромеханическую следящую систему с копирующими щупами и поворотными кронштейнами, кото10 рые поперечной тягой через суммирующий рычаг шарнирно связаны с механизмом ручного управления и со штоком гидрозолотника, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности автовождения, один из поворотных

15 кронштейнов выполнен в виде двуплечего рычага и связан шарнирно с суммирующим рычагом.

Источники информации, принятые во вни. мание при экспертизе

20 1. Лвторское свидетельство № 414956, кл.

Л 01В 69/04 1971.

2. Лвторскос свидетельство № 433836, кл.

F 15B 9/00, 1971,