Устройство для удаления заготовок из зоны обработки
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ п) 570434
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.02.76 (21) 2323605/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 30.08.77. Бюллетень № 32
Дата опубликования описания 09.09.77 (51) М. Клв В 21D 43/00
В 21D 45/00
Государственный комитет
Совета Мнннстров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.229.6 (088.8) (72) Авторы изобретения
В. У. Гафаров, А. О. Портной, А. А. Кадыркаев и Е. И. Конторович
Государственное проектное конструкторско-технологическое бюро машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК ИЗ ЗОНЫ
ОБРАБОТКИ
Изобретение относится к заготовительному и штамповочному производству и может быть использовано в механизированных поточных линиях резки сортового проката разнообразных профилей.
Известно устройство для укладки отрезанного проката в штабель, содержащее приемный стол со склизом и сбрасывателем, установленный с возможносзчо поворота в вертикальной плоскости и выполненный в виде 10 двух установленных на общей оси рычагов (1).
Это устройство имеет следующие недостатки: низкая точность резки заготовки на мерную длину, отсутствие опор в горизонтальной плоскости на склизе и заклинивание 15 заготовок в инструменте.
Известно также устройство для удаления заготовок из зоны обработки, например сортового проката из зоны резки, содержащее размещенные на станине приводные механизм захвата и перемещения заготовок с губками и механизм укладки их в штабель, представляющий собой поворотный в вертикальной плоскости рольганговый стол со склизами (2).
Недостатки такого устройства следующие: захват и зажим заготовки за ее конец приводит к увеличению длины устройства, при резке длинных заготовок захват губками практически невозможен, усложнен механизм упора. 30
Целью изобретения является автоматизация процесса удаления и штабелирования заготовок различного сечения и длины.
Это достигается тем, что устройство снабжено смонтированным на станине наклонно к плоскости перемещения заготовок силовым цилиндром и двумя упорами, один из которых, регулирующий установку заготовки в зоне обработки, закреплен на штоке силового цилиндра, а другой неподвижно установлен за указанным упором вдоль рольгангового стола для ориентации заготовок на последнем, при этом механизм захвата и перемещения заготовок расположен между зоной обработки и подвижным упором и выполнен в виде возвратно-поступательно перемещающейся по станине консольной каретки, несущей губки. Кроме того, для обеспечения надежности захвата заготовок различного сечения одча из губок выполнена в виде подпружиненного эластомером штыря.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез по А — A на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид по стрелке В на фиг. 3.
Устройство для удаления заготовок из зоны обработки имеет станину 1, на которой консольно установлен поворотный стол 2 с жестко закрепленными рольгангом 3 и склизом 4, который имеет возможность качаться
070434 в горизонтальной плоскости от наклонного силового цилиндра 5. На направляющих станины имеется стойка 6 с приводом 7 перемещения, на конце штока которого закреплен подвижный упор 8 направляющей штангой 9. Механизм 10 захвата с губками 11 и 12, выполненный самоцентрирующимся, смонтирован на консольной каретке 13, которая имеет возможность перемещаться по направляющим 14 от пневмоцилиндра 15, установленного в станине.
С целью компенсации погрешности самоцентрирования механизма захвата и обеспечения надежного зажима заготовки губка 12 выполнена в виде подпружиненного эластомером штыря 16.
Для предотвращения заклинивания отрезаемой заготовки между рольгангом 3 и подвижным упором 8 на стойке 6 закреплен жесткий упор 17, который ограничивает продвижение проката вдоль рольганга, На стойке 6 установлен флажок 18 для включения цилиндра
5 при продвижении заготовки вдоль рольгангового стола к неподвижному упору 17.
Устройство работает следующим образом.
Прокат устанавливают в штамп на требуемую длину до подвижного упора 8. После отрезки заготовки включается система электропневматического управления. Подвижный упор 8 со штоком привода 7 уходит в крайнее верхнее положение, освобождая путь для продвижения консольной каретки 13 и отрезанной заготовки по рольганговому столу 2, Губки 11 и 12, двигаясь синхронно навстречу друг другу и перпендикулярно к оси симметрии профиля, зажимают заготовку и включают пневмоцилиндр 15, который и перемещает каретку 13 по направляющим 14 вместе с механизмом 10 захвата и зажатой губками отрезанной заготовкой. Последняя, продвигаясь по рольгангу 3 до жесткого упора 17, поднимает флажок 18, включающий цилиндр 5, и падает в штабель по склизам 4.
Предлагаемое устройство позволяет автоматически удалять отрезанные заготовки из сортового проката различных сечений и длины и складировать их в штабель при минимальной длине устройства.
Формула изобретения
1. Устройство для удаления заготовок из зоны обработки, например сортового проката из зоны резки, содержащее размещенные на станине приводные механизм захвата и перемещения заготовок с губками и механизм укладки их в штабель, представляющий собой поворотный в вертикальной плоскости рольганговый стол со склизами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации процесса удаления и штабелирования заготовок различного сечения и длины, оно снабжено смонтированным на станине на2О клонно к плоскости перемещения заготовок силовым цилиндром и двумя упорами, один из которых, регулирующий установку заготовки в зоне обработки, закреплен на штоке силового цилиндра, а другой установлен на
25 станине для ориентации заготовок на рольганговом столе, при этом механизм захвата и перемещения заготовок расположен между зоной обработки и упором, закрепленным на штоке силового цилиндра, и выполнен в виде
ЗО приводной возвратно-поступательно перемещающейся по станине консольной каретки, несущей губки.
2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью обеспечения надежности за35 хвата заготовок различного сечения, одна из губок захвата выполнена в виде подпружиненного эластомером штыря.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
4о 1. Авторское свидетельство СССР №321313, кл. В 21Р 43/00, 1972.
2. Авторское свидетельство СССР № 171846, кл. В 21D 43/00, 1965.
570434
Составитель В. Щербаков
Техред И. Михайлова
Корректор Е. )Кавороикова
Редактор Н. Суханова
Подписное
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 1938/13 Изд. _#_"o 710 Тираж !080
НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5