Способ кселективного комплектования деталей для сборки подшипников качения

Способ кселективного комплектования деталей для сборки подшипников качения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ н1) 570729

Санте боветскнхСоциааистичесних

Рвсаублнн (61) Дополнительное к авт. свид ву (22) Заявлено 17.07.74 (21) 2048883/27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08.77. Бюллетень № 32 (45) Дата опубликования описания 19.10.77 (51) М. Кл.2 F 16С 43/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.822.6 (088.8) ао делам изобретений н вткрытнй (72) Автор изобретения

С. И, Максимов (71) Заявитель

Изобретение относится к ооласти машиностроения, в частности к комплектованию деталей для сборки подшипников качения.

Известен способ селективного комплектования деталей для сборки подшипников качения, включающий предварительное измерение диаметра дорожек качения наружных и внутренних колец и сортировку их на размерные группы, заполнение этими группами колец рядов накопителей, использование предварительно измеренных и рассортированных на размерные группы тел качения, селективный выбор и комплектование пар наружных и внутренних колец с соответствующими этим парам колец комплектами тел качения, обеспечивающими требуемый зазор.

Реализация этого способа требует сложных автоматов с системой блоков управления. Кроме того, по известному способу производится поштучный подбор комбинаций колец с предварительно рассортированными по размерам телами качения. При необходимости точного комплектования требуется больи ое число размерных групп колец и тел качения, что приводит к снижению производительности комплектования. При ограниченном числе групп тел качения возможно переполнение некоторых групп накопителей кольцами из-за невозможности их не пользовать с имеющимися группами тел качения при одновременном отсутствии групп комплектующихся колец в других накопителях. В связи с этим известный способ не обсспечнвает достаточно высокой вероятности сборки подшипников.

Целью изобретения является упрощение комплектования деталей подшипников, повышение производительности при компле ктованни, а также повышение вероятности сборки.

Это достигается тем, что обнаружение парных наружных и внутренних колец осуществляют одновременно по всем размерным группам сериями, в пределах которых разность номеров их размерных групп, являющаяся характеристикой разности диаметров дорожек качения наружных и внутренних колец, постоянна по величине, и комплектуют в регистре с ячейками всю серию парны.: колец, котору|о направляют на комплектование с телами качения одной размерной группы, при этом в том же регистре осуществляют ввод внутренних колец в наружныс кольца.

На фиг. 1 показан вариант расположения рядов накопителей н взаимодсйствую|цсго с ними комплектующего регистра; на фпг. 2— сечение по А — А на фнг, 1; на фпг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 1; па фиг, 4 и 5- — варианты выполнения ячеек комплектующего регистра; на фиг. 6 — — сетка разбивки полей допусков наружных и внутрснних колец на

30 размерные группы (54) СПОСОБ СЕЛЕКТИВНОГО КОМПЛЕКТОВАНИЯ

ДЕТАЛЕЙ ДЛЯ СБОРКИ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ

570729

Накопители 1 для наружных колец 2 и на.копители 3 для внутренних колец 4 выполнены в виде лотков и служат для накопления рассортированных по разным группам колец (см. фиг. 1 и фиг. 2). Они снабжены непоказанными на чертеже датчиками контроля наличия в них колец и устройствами для поштучной выдачи их из каждого накопителя, Ряды накопителей 1 и 3 установлены с одинаковым шагом так, что напротив каждой пары накопителей размещается, парная ячейка комплектующего регистра 5, принимающего парные кольца. Под накопителями 1 и 3 расположена движущаяся лента 6. над которой расположены направляющие 7, разделяющие поверхность ленты 6 на пять отдельных параллельных ручьев, в конце которых установлены лотки 8 и головки 9 для вставления тел качения в подшипник с устройствами контроля наличия комплектов тел качения и их выдачи (см. фиг. 3).

Комплектующий регистр 5 вмещает одновременно по одному кольцу из каждого накопителя и установлен с возможностью продольного сдвига на целое число шагов pacnoложения накопителей 1 и 3 и бокового сдвига на расстояние между рядами накопителей и в положение всех пяти ручьев на ленте 6. Между направляющими 7 ручьев установлены флажки 10 с шагом, равным шагу расположения рядов накопителей 1 и 3, предназначенные для укладки колец на движущейся ленте.

Спаренные ячей|ки комплектующего регистра 5 (см. фиг. 4) имеют два гнезда 11 и 12, предназначенные для приема соответственно наружного 2 и внутреннего 4 колец, перемычку 13 с окном и поводковые диски 14, скрепленные с боковыми рейками (не показаны), продольное перемещение которых обеспечивает ввод внутренних, колец в наружные.

На фиг. 5 приведен вариант выполнения гнезд 15 комплектующего регистра 5 круглого сечения. В этом случае внутренние кольца непосредственно вводятся в наружные при заполнении регистра.

Управление процессом селективного комплектования деталей подшипников производится электрическим блоком управления (не показан), содержащим триггерный сдвигающий регистр, счетчик импульсов, элементы памяти и другие логические устройства, обеспечивающие функции управления.

На фиг. 6 по горизонтальной и вертикальной осям обозначены номера размерных групп соответственно наружных и внутренних колец. Каждое пересечение горизонтальных и вертикальных линий этой сетки определяет один из возможных вариантов селективного комплектования колец и тел качения подшипников. Для использования всех групп, на которые делятся поля допусков колец, необходимо иметь в два раза большее число групп тел качения. Все варианты комплектования различных пар колец с телами качения одной размерной группы располагаются на сетке на од5

Зо

50 ной прямой, параллельной или совпадающей с диагональю сетки, проходящей через точки пересечения прямых с одинаковыми номерами размерных групп колец.

Селективное комплектование деталей для сборки подшипников заключается в следующем.

Внутренние кольца в ряду накопителей, установленные с помощью датчиков, заносят в триггерный сдвигающий регистр через сдиничные входы. После сдвига записанного таким образом в сдвигающем триггсрном регистре слова на заданное количество разрядов в ту или другую сторону операцией логического поразрядного умножения, записанного в триггерном сдвигающем регистре слова, на данные содержания слова, содержащегося в аналогичных датчиках в ряду накопителей наружных колец, обнаруживают в виде записанного в сдвигающем регистре у.зравляющего слова наличие парных комплектов наружных и внутренних колец по всем размерным группам, которые составляют серию, в пределах которой разность номеров размерных групп является постоянной величиной.

С помощью управляющего слова выдают команду исполнительным устройствам ряда накопителей 1 наружных .колец 2 на выдачу спариваемых колец в расположенный под этим рядом комплектующий регистр 5. После чего управляющее слово сдвигают в триггерном регистре на то же количество разрядов в противоположном первому сдвигу направлении. В соответствующем направлении на это же число шагов сдвигают комплектующий регистр 5 под ряд на копителей 3 внутренних колец 4 и с помощью того же, но сдвинутого управляющего слова выдают команду исполнительным устройствам ряда накопителей 3 для выдачи из них в комплектующий регистр 5 с париваемых внутренних колец 4 найденной серии.

Затем продольным движением боковых реек с помощью поводковых дисков 14 вводят в комплектующем регистре 5 внутренние кольца 4 в наружные 2. После чего комплектующий регистр 5 смещают в положение соответствующего ручья на ленте 6 и выгружают парные кольца в этот ручей, откуда они по лотку

8 поступают к головке 9 для вставки в каждую пару колец этой серии комплекта тел качения одной размерной группы.

Формула изобретения

Способ селективного комплектования деталей для сборки подшипников качения, включающий предварительное измерение диаметра дорожек качения наружных и внутренних колец и сортировку их на размерные группы, заполнение этими группами колец рядов накопителей, использование предварительно измеренных и рассортированных на размерные группы тел качения, селективный выбор и комплектование пар наружных и внутренних колец с соответствующими этим парам колец комплектами тел качения, обеспечивающими

570729 требумыйзазор, отличающийся тем,что,с целью упрощения комплектования, повышения производительности, а также повышения вероятности сборки, обнаружение парных наружных и внутренних колец осуществляют одновременно по всем размерным группам сериями, в пределах которых разность номеров их размерных групп, являющаяся характеристикой разности диаметров дорожек качения наружных и внутренних колец, постоянна по величине, и комплектуют в регистре с ячейками всю серию парных колец, которую направ5 ляют на комплектование с телами качения одной размерной группы, при этом в том же регистре осуществляют ввод внутренних колец в наружные кольца,