Устройство для автоматического управления процессом формования

Устройство для автоматического управления процессом формования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ФОРМОВАНИЯ реактопластов в форме, содержащее емкостной преобразователь, установленный не'посредственно в форме, измеритель электрофизических свойств, соединенный с емкостным преобразователем, коне'чные выключатели, фиксирующие положение подвижной полуформы, командный аппарат, соединенный с конечными выключателями и цепью управления работой формующего оборудования и формирующий сигнал на размыкание формы, отличающеесятем, что, с целью обеспечения коррекции времени выдержки изделий в форме для достижения требуемого уровня их. качества в зависимости от технологи-' ческих свойств реактопластов, оно снабжено двумя фильтрами низких частот с различными постоянными времени, сумматором, двухпозиционным переключателем, элементом сравнения с положительным смещением точки срабатывания и триггером со счетным входом, причем выход измерителя электрофизических свойств подключен к входам фильтров низких частот и к' одно-9му из двух входов переключателя, выход фильтра с большей постоянной времени подключен к двум суммирующим Щ входам сумматора, выход фильтра с меньшей постоянной времени - к радностному входу сумматора, выходы переключателя подключены к входам элемента сравнения, выход которого подключен к счетному входу триггера, выход триггера - к входу командного аппарата, один из выходов которого подключен к сбрасывающему входу счетного триггера.>&(Лел ^

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2119667/05 (22) 03.04.75 (46) 15.04.83. Бюл. Р 14 (72) В ° И. Розенфельд, H.È. Дудкин и В.Н. Кустов (53) 678.057.7(088. 8) (56) 1. Завгородний1 В.К. Механизация и автоматизация переработки пластических масс. Машиностроение, 1970, с. 473.

2. Авторское свидетельство СССР

9 129848р кл. G 01 N 27/22, 1959. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ФОРМОВАНИЯ реактопластов в форме, содержащее емкостной преобразователь, установленный непосредственно в форме, измеритель электрофизических свойств, соединенный с емкостным преобразователем, конечные выключатели, фиксирующие положение подвижной полуформы, командный аппарат, соединенный с конечными выключателями и цепью управления работой формующего оборудования и формирующий сигнал на размыкание формы, о т л и ч а ю щ е е с я..SU„„5 1 А

3(51) В 29 G 1/00; G 05 D 21/02 тем, что, с целью обеспечения коррекции времени выдержки изделий в форме для достижения требуемого уровня их качества в зависимости от технологических свойств реактопластов, оно снабжено двумя фильтрами низких частот с различными постоянными времени, сумматором, двухпозиционным переключателем, элементом сравнения с положительным смещением точки срабатывания и триггером со счетным входом, причем выход измерителя электрофизических свойств подключен к вхо- дам фильтров низких частот и к однорму из двух входов переключателя, выход фильтра с большей постоянной времени подключен к двум суммирующим

Р входам сумматора, выход фильтра с меньшей постоянной времени - к разностному входу сумматора, выходы переключателя подключены к входам элемента сравнения, выход которого подключен к счетному .входу триггера, Я выход триггера — к входу командного аппарата, один из выходов которого подключен к сбрасывающему входу счетного триггеоа.

571036

Изобретение относится к устройствам автоматического управления оборудованием для формования изделий полимерных материалов.

Известно устройство для автоматического управления раэмыканием формы, которое содержит конечные выключатели, фиксирующие положение подвижной полуформы, реле времени и командный аппарат, соединенный с реле времени конечными выключателями и цепью управления работой формующей машины и формирующий сигнал на размыкание формы по истечении определенного времени выдержки, устанавливаемого на реле времени вручную (11 .

В этом устройстве фиксируемое время выдержки конкретного изделия, формуемого иэ разных партий пресс-материалов, не связано с моментом дости- Я жения полной или требуемой степени отверждения связующего пресс-матери ала.

Однако, так как исходные материалы имеют значительные колебания технологических свойств (время отверждения, текучесть и т.д.), то выбор режима прссования необходимо задавать с большим превышением для получения изделий из различных партий прессматериалов, что не позволяет эффективно использовать автоматическое и полуавтоматическое формующее оборудование, приводит к снижению его производительности и получению изделий с различным уровнем качества.

Прототипом изобретения является устройство для автоматического управления процессом прессования реактопластов в форме, содержащее емкостной преобразователь, установлен- 40 ный непосредственно в форме, измеритель электрофизических свойств, соединенный с емкостным преобразователем, конечные выключатели, фиксирующие положение подвижной полуформы, 45 командный аппарат, соединенный с конечными выключателями и цепью управления работой формующего оборудования и формирующий сигнал на размыкание формы (2 .

С целью обеспечения коррекции времени выдержки изделий в форме для достижения требуемого уровня их качества в зависимости от технологических свойств реактопластов предлагаемое устройство снабжено двумя фильтрами низких частот с различными постоянными времени, сумматором, двухпозиционным переключателем, элементом сравнения с положительным смещением точки срабатывания и триг- 60 ,I гером со счетным входом, причем выход измерителя электрофизических свойств подключен к входам фильтров низких частот и к одному из.двух входов переключателя, выход фильтра 65 с большей постоянной времени подключен к двум суммирующим входам сумматора, выход фильтра с меньшей постоянной времени — к раэностному входу сумматора, выход сумматора — к оставшемуся входу переключателя, выходы переключателя подключены к входам элемента сравнения, выход которого подключен к счетному входу триггера, выход триггера †.к входу командного аппарата, один из выходов которого подключен к сбрасывающему входу счетного триггера.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства для автоматического управления размыканием формы.

Устройство состоит из емкостного преобразователя 1. введенного в форму, установленную на формующей машине, измерителя 2 электрофизических свойств реактопластов, вход которого соединен с емкостным преобразователем 1, а выход подключен к фильтрам

3 и 4 низких частот, отличающихся постоянной времени, причем Т больше

Т и к одному из входов двухпоэиционного переключателя 5.

Выход фильтра 3 подключен к двум суммирующим входам сумматора б, к разностному входу которого подключен выход фильтра 4, а выход сумматора 6 подключен к оставшемуся входу переключателя 5.

Выходы, переключателя 5 соединены с входами (инвертирующим и неинвертирующим) элемента 7 сравнения с положительным смещением рабочей точки за счет подачи на неинвертирующий вход элемента сравнения опорного сигналаЕ .

Выход элемента 7 сравнения соединен со счетным входом триггера 8, вход которого соединен с входом командного аппарата 9 формующей машины. Один из выходов командного аппарата подключен к сбрасывающему входу триггера 8, а остальные — к цепям управления формующей машины.

Предлагаемое автоматическое устройство работает следующим образом..

При формовании иэделий из прессматериалов, имеющих монотонную зависимость электрофизических свойств от времени выдержки, переключатель 5 соединяет выход сумматора 6 с неинвертирующим входом элемента 7 сравнения, а выход измерителя - с инвертирующим входом элемента 7 сравнения.. Изменение электрофизических свойств формуемого пресс-материала в зоне установки преобразователя 1 фиксируется измерителем 2, выходной сигнал от которого поступает на входы фильтров 3 и 4, связанных с сумматором б. Так как постоянная= Т Т„, то указанное соединение фильтров 3 и 4 сумматора 6 обеспечивает полу- чение реального звена запаздывания с

571036

ВНИИПИ Заказ 6976/4 Тираж 645 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 достаточной точностью аппроксимирующего работу идеального звена запаздывания в области низких и средних частот.

В начальный момент формования форма 10 раскрыта и сигнал )(на выходе измерителя равен О, а следовательно, сигнал Х =О. Так как элемент

7 сравнения работает с положительным смещением за счет подачи сигналов на его инвертирующий вход, то сиг- (1 нал на его выходе в начальный момент положительный и триггер 8 находится в исходном нулевом положении.

При смыкании пресс-формы 10 изменение электрофизических свойств 15 формуемого пресс-материала фиксируется преобразователем 1 и измерителем 2, вырабатывающим возрастающий сигнал X. В соответствии с передаточной функцией е звена запаздывания щ сигнал на выходе сумматора 6 также увеличивается, но в каждый момент времени значение Y вследствие запаздывания меньше значения K .

При выполнении условия (Y-X+2) (О 5 выходной сигнал элемента 7 сравнения изменяет знак, но это не приводит к переключению счетного триггера 8, который по своей сущности реагирует только на передний фронт изменения входных сигналов.

В ходе процесса формования cKQ рость отверждения, а значит скорость изменения сигнала X уменьшаются, что приводит к уменьшению разности ((- Х).

По достижении полного отверждения или заданной его скорости, а следовательно, соответствующей разности сигналов ((— X), определяемой смещением 1, выполняется условие (Y -Х +7)>

) О. При этом срабатывает элемент 7 сравнения, выходной сигнал которого изменяет знак на положительный и переключает счетный триггер 8 в единичное рабочее положение ° Выходной сигнал триггера 8 поступает на вход командного аппарата 9, который выдает сигнал в цепь управления формующей машиной на размыкание формы и выставляет триггер в исходное состо яние.

Цикл формования закончен и может быть возобновлен после выполнения на машине необходимых операций (извлечение детали иэделий, очистка формы, подготовка и загрузка прессматериала и т.д.).

В случае формования изделий из пресс-материалов, для которых характерны экстремальные зависимости показателя контроля от времени выдержки, устанавливают переключатель

5 в другое положение, при котором выход сумматора 6 соединяется с инвертирующим входом элемента 7 сравнения, а выход от измерителя 2 — с неинвертирующим входом элемента 7.

При этом работа устройства ничем не отличается от описанного выше.

Настройка устройства на требуемую скорость процесса отверждения прессматериала Ь форме может быть произведена либо изменением постоянной времени фильтра 3, либо изменением сигнала смещения.