Электромеханический привод зажимного устройства

Электромеханический привод зажимного устройства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОЛ КСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕЙ ИЯ (61) Дополнительное к авт. синд-ву (22) ЗаянленоОЗ.О3.76 (21)232871>/О8 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет(5! } М. Кл, 2

В 23 В 47/28

Гесударств нньв них пл

6оватв йнижтроа MN

l3 Д6ЛЬМ МЗОфЗТВИНН и икры7им (43) ОпУбликованоОБ.О8.77,бюллЕтень №33 (53) УДК 621,957 (О88.8) )(45) Дата опубликования описания 20.09.77

Р, Л. Немировский (72) Авт."р изобретения (73) Заявитель

Специальное конструкторское бюро прецизионных станков (54) ЭЛБКТРОМЕХАКИЧЕСКИЙ ПРИВОД ЗАЖИМНОГО

УСТРОЙСТВА

Изобретение относится к станкостроению, может быть испОльзовано в качестВе привода зажимного устройства для инструмента, загОтовки или рабочего Органа.

Известны елеггромехащические приводы 5 зажимного устройс-âà,,содержащие электродвигатель и редуктор, выходное звено которого связано с перемещаемым в осевом направлении толкателем, воздействующим на зажимное устройство L13 .

Т 1

39

Такие приводы имеют сложную конструкцию, Цель изобретения - упрощение конструкпии привода, 3á

Для этогО BB ". oprrex ВыхОдного ЗВена и толкателя выполнены винтовые поверхности

Одноименного напр аВления„между кОторыми установлены размещенные в сепараторе тэла качения, Винтовые поверхности снабжены 29

ВзаимОдействуюшими с телами качения при крайнем нагруженном положении толкателя прямолинейными участками, перпендикулярными направлению движения толкателя.илй тангенциалы О наклоненными в нацраВлении, 25 противоположном направлению винтовых повер хи Остей.

На фиг. 1 изображен предлагаемый элект„ ромеханический привод зажимного устройства. продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А фиг, 1; на фиг, Э вЂ” развертка "na""rûû::. Ioверхностей толкателя и ступицы выходно о колеса редуктора.

Электромеханический привод зажимного устройства содержит корпус 1 (см. риг„1) с крышкой 2> на ИОтОрОй установлен при по мощи фланца 3 электродвигатель 4, Вал электродвигателя 4 муфтой 5 связан с вс" дилом 6 планетарного редуктора, На .:" чиле

6 установлен сателлит 7, имеющий два зубчатых венца, один из ког . Ых зацеплен с зубчатым венцом, выполненны:, на кр .;". :,, "-, G lBT0poN — с выходным солнечным колесо.

8. Последнее установлено в корпусе 1 на подшипниках 9 и опираетсч через упорный подшипник 10 на крышку -. Торец 11 сту>

О пицы колеса 8 выполнен винтовым, На aего через три ролика 12, равномерно расположенные в сепараторе 13„опирается толкатель 14, рабочий торец 15 которого выпол571352 нен также винтовым. Угол подъема винтовых поверхностей и их направление на обоих торцах 11 и 15 одинаковы. На торцах 11 и 15 имеются прямолинейные участки, симметрично расположенные относительно тел б качения. Их рабочие плоскости 16 (см,фиг.З) перпендикулярны оси вращения колеса 8. В случае, когда зажимное устройство снабжено пружинным элементом, который может быть деформирован несколько больше, чем 10 необходимо для работы устройства, плосл кости,lB могут быть незначительно наклонены тангенциально к оси. колеса "8. Направление их наклона - обратное наклону винтовых поверхностей торцов ll и 15. Толкатель 14 расположен в пазу корпуса. 1 (см. фиг. 2), что ограничивает его от вращения.

Поджим толкатвля 14 (см. фиг. 1) к роликам 12 осуществляется пружинами 17, установленными ga винтах 18. Кулак 14 имеет пятку 19, взаимодействующую с эажимным устройством (не показано).

Привод запускается включением электродвигателя 4, Последний через муфту 5 вращает водило 6, от которого вращение перв( дается сателлиту 7 и солнечному колесу 8.

Вращаясь вместе с колесом 8 его торец

ll через ролики 12 давит на торец 15 и пвремешает в осевом направлении толкатель

14. Ролики 12, перекатываясь по поверхно30 сти торцов ll u 15, удерживаются сепаратором так, что их оси остаются перпендикулярными оси колеса 8,.8 конце хода они выкатываются на плоскости 16. Одновремен-7 но упор (не показан), связанный с колесом

8; воздействует иа конечный выключатель и отключает электродвигатель 4. Усилие, действующее на привод со стороны зажимного устройства, воспринимается пяткой 19 и через ролики 12, колесо 8 и подшипник 10 передается крышке 2. Вследствие того,что плоскости 16 расположены перпендикулярно оси колеса 8 на роликах 12 отсутствуют тангенциальные силы. На колесе 8 не возникает крутящий момент н оно может оставаться в повернутом положении длительное время.

Если рабочие плоскости 16 тангенциаль» но наклонены в направлении, противоположном направлению винтовых поверхностей торцов 11 и 15, от силы сопрот вления, действующей со стороны эажимного механизма да пятку 19, возникают тангенциальные составляющие, Они создают на колесе М

8 дополнительный крутящий момент, совпадающий по направлению с et о вращающим моментом, Под действием етого момента колесо 8 несколько повернется до упора роликов 12 в вертикальные стенки плоских участков.

Этот же момент удерживает колесо 8 от са мопроизвольного поворота в обратном направлении.

Зля установки привода в исходное положение электродвигатель 4 включается в обратном направлении. При этом редуктор поворачивает выходное солнечное колесо 8 в противоположную сторону. Ролики 12 выкатываются с плоскостей 16 ча винтовые поверхности торцов 11 и 15. Поверхность торца 11 стремится отойти от поверхности торца 15, но под действием пружин 17 и силы . Ф сопротивления зажимного механизма поддерживается .постоянный .контакт между роликами и торцами 11 и 15. В результате ролики 12 катятся вдоль винтовых поверхностей, а толкатель 14 перемешается вдоль оси.в исходное положение. Его остановка осуществляется после выключения электродвигателя, которое производится упором (не показан), связанным с колесом S и воздействующим

Ra конечный выключатель.

Формула изобретении

Электромеханический привод зажимного устройства, содержащий электродвигатель и редуктор, выходное звено которого связано с перемещением в осевом направлении толкатвлем, воздействующим на зажимное устройство, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, на торцах выходного звена и. толкателя выполнены вчнтовые поверхности одноиМенного направления, между которыми установлены размещенные в сепараторе тела качения, причем винтовые поверхности снабжены взаимодействующими с телами качения при крайнем нагруженном положении толкатепя прямолинейными участками, перпендикулярными направлению движения толкателя или тангенциально наклоненными в направлении, противоположном направлю нию винтовых поверхностей.

Источники информации, принятые во внн» мание при экспертизе:

1.pegePg H.Eß ktrosponneq- eon onsseuge+o1 бсЬе, йи ibsevment, rn.МаьсЬ иь (ФРГ) т. 21, ¹ 11, 1967, с. 55. осравитель Ю. Ос хрякова

Редактор И. Бродская, Техрэд А. Богдан Корректор А. Лакида

Заказ 3167/9 Тираж Х 207 Подписное

ИНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и откритий

113036, Москва,(>К-35, Раушская наб., д. 4/8

Филиал ППП «Патент",I r. Ужгород, ул, Проектнаи, 4