Стенд для исследования автоматической шахтной предохранительной лебедки

Стенд для исследования автоматической шахтной предохранительной лебедки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) дополнительное к авт. свид-ву—

Сеюз Советских

Сециааввстнческих

Респубпнк (и) 571604 (22) ЗаЯвлеио 17Л1.75 (21) 2190747/03 (б1) М. Кл.в с присоедввнением заявки М— (23) Приоритет — . (43) Опубликовано 050977.Бтоллетень М 33 (45) Дата опубликования описания 041077

Е 21 С 29/00

Q. 01 М 15/00 в Фвфдкрвтввккяк квяктвт

Ввввтк Мкаквтрев ОООр ке аееа квюврвтвккк к еткрнткв (53) УДК620.1.052 !622..0О2.В(ОВ8.8) Г.И. Бедняк, О.В, Клочков, В.П. Левенец и В.A. Ульшин, (72) Авторы изобретения

Ворошиловградский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности (71) Заявитель (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

ШАХТНОЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ ЛЕБЕДКИ

Изобретение относится к стендам, предназначенным для исследований, ис" пытаний и настройки систем автомати-ческого регулирования усилия в предохранительном канате автоматических 5 шахтных предохранительных лебедок.

Известен стенд для исследования лебедок, содержащий опорную раму со смонтированными на ней гидравлическими нагружателями и измерительным уст- 10 ройством связанным с лебедками тяговым канатом (1)

Известен также стенд для исследования автоматической шахтной предохранительной лебедки, содержащий:,нагружатель:,16 гидронасос,. регулятор давления .и сило вой гидроцйлиндр, шток. которого кине-,, матически соединен с подвижным блоксм, взаимодействующим с канатом лебедки 12, Недостатками этих -стендов является ЯО то, что при испытаниях не учитываются изменения жесткости каната с изменением его длины, что не обеспечивает достаточной точности воспроизведения нагрузок. 25

Цель изобретения — увеличение точности воспроизведения нагрузок.

Указанная цель достигается тем, что стенд снабжен гидропневмоаккумулятором, последовательно соединенными датчиком 30

2.

1 скорости каната, интегрирующим блоком, сумматором и усилителем с обратно про порциональной зависимостью, выход которого соединен со входом регулятора давления, подключенного к штоковой полости силового гидроцилиидра, другая полость которого соединена с гидропневмоаккумулятором.. На чертеже изображена схема предлагаемого стенда.

Лебедка 1 соединена канатом 2 с нагружателем 3.

Выход датчика 4 скорости каната через интегрирующий блок 5 и сумматор 6 подключен к усилителю 7 с обратной пропорциональной зависимостью, выход которого соединен со входом регулятора..8 давления. Регулятор 8 давления соединен с гидронасосом 9 и штоковой полостью гидроцилиндра 10, другая полость которого соединена с гидропневмааккумулятором 11.

Шток гидроцилиндра 10 кинематически соединен с подвижным блоком 12, взаимодействующим с канатом 2.

Стенд работает следующим образом.

Перед запуском стенда в работу в штоковой полости гндроцилиндра 10 создают

571604

Составитель М. Смиттен

Техред Н.Андрейчук Корректор П.Макаревич

Редактор С. Т" това

Заказ 2997/22 Тираж 757 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35 Раушская наб. д. 4 5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 давление, соответствующее, например, ..максимальной жесткости каната, т.е. минимальной его длине. При этом происходит сжатие воздуха s гидропневмоаккумуляторе 11. На один вход сумматора б подают постоянный сигнал уставки, соответствующий в этом случае минимальной длине каната.

-Во время работы стенда скорость перемещения каната иэмеряется датчиком

4 и после интегрирования в интегрирующем блоке 5 сигнал, пропорциональный длине каната, поступает иа сумматор б где сраанивается с сигналом уставки.

Разность этих сигналов поступает на . усилитель 7 с обратно пропорциональной зависимостью, благодаря чему, регулятор

8 и гидронасос" 9 s штоковой полости цилиндра 10 изменяют давление жидкости

bio гиперболическому закону. Сжатый воз4 дух гидропневмоаккумулятора 11 воздей-" ствует на поршень цилиндра 10, который перемещает подвижный блок 12, изменяя жесткость каната 2 в эависимости от его длины. 25

Формула изобретения

Стенд для исследования автоматической шахтной предохранительной лебедки, содержащий нагружатель, гидронасос, регулятор давления и силовой гидроцилиндр шток которого кинематически соединен с подвижным блоком, взаимодействующим с канатом лебедки, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью увеличения точности воспроизведения нагрузок, он снабжен гидропневмоаккумулятором, последовательно соединенными датчиком скорости каната, интегрирующнм блоком, сумматором и усилителем с обратно пропорциональной зависимостью, выход которого соединен со входом регулятора давления, подключенного к штоковой полости силового гидроцилиндра, другая полость которого соединена с гидропневмоаккумулятором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

9 431415, кл. 9 01 М 19/00, 1970.

2. Автарское.свидЕтельство СССР

9 391433, кл. Q 01:M 15/00,1970".