Полуавтомат для контроля пружин сжатия
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАЙИ&
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик (11) 572694
К АВТОРСКОМУ СВИДВТ1аЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 31.07.75 (21) 2160510/12
Ф (5l) М. Кл, : G01 В 5/08
В 07 С 5/06 с присоеднненнеи заявки №
Государстваииый иамитет
Савата Мииистроа СССР аа делам изабрвтаиий я аткрытий (23) Приоритет— (43) Опубликоваио05.09.77,Бюллетень № ЗЗ (45) Дата опубликования описания 28.10.77 (53} т ДК 621.9.08 (088.8 ) {У2) Авторы;, изобретении
А. А. Давыдов, Н. М. Бобин, Е. А. Голованов и А. B. Уваров (71) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРУЖИН СЖАТИЯ
Изобретение относится к средствам автоматического контроля геометрических размеров деталей в машинострое;нии, в частности, к контролю внутреннего диаметуа или нецилиыдричности пружин сжатия.
Известен полуавтомат для контроля пружин сжатия, содержащий калибр, нагружакыций шток, установленный с воэможностью возвратно-поступателЬирго перемещения, и сортировочыое устройство. 10
В этом полуавтомате внутренний диаметр пружин контролируется при надвигании оператором пружины на калибр, и, следовательно, точность контроли зависит от усилия, с которым оператор надевает пружину 1а на калибр.
Известен также полуавтомат для контроля пружин сжатия, содержащий устройство контроля внутреннего диаметра пружин, имеющее калибр, датчик годности с подвиж- яр
ыым штоком н втулку с базовой поверхностью для торца пружины, смонтированную на корпусе соосно с калибром, и сортировочное приспособление, связанное с датчиком годности. 25 и
В известном полуавтомате подвижный шток осуществляет в момент контроля легкое проталкивание sa калибр пружин тугих по внутреннему диаметру или имеющих отклонение от цилиндричности.
Однако в момент контроля шток может проталкивать на калибр пружины, имеющие действитепьны1 внутренний диаметр меньше предельного, т.е. на результат контроля влияет систематическая погрешность, вызваыная действием измерительного усилия штока датчика годности, что приводит к ыедостаточной точности контроля и ложной оценке годности пружин. Величина систематической погрешности может колебаться в широких пределах, в зависимости от силовых характеристик,пружнн одной партии, поэтому она не может быть учтена настройкой.
Кроме того, известно, что для большинства пружин в ч &стностн jlllg ттружнн Ве» сом более 3;10 кгс, должно соблюдать ся требование надевания пружины на калибр только под собственным весом.
Бель изобретения - повышение точности контроля. Это постигается тем, что шток
571694
Формула изобретения
3 датчика годности расположен перпендикулярно к калибру непосредственно над базовой поверхностью, втулки.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого полуавтомата для контроля пружин сжатия; на фиг. 2: схема устройства контроля внутреннего диаметра пружин
Предлагаемый полуавтомат содержит электродвигатель 1, редуктор 2, клиноременную передачу 3, распределительные валы 4 и
5, кулачки 6, смонтированные на валу 4, микропереключателя 7 для управления работой полуавтомата, кулачки 8, связанное с ними захватывающее приспособление 9, 15 кулачок 10, кинематически связанный с ним калибр 11 и втулку 12 с базовой поверхностью для торца пружины, смонтированную на корпусе полуав гомата соосно с калибром 11. го
Далее полуавтомат имеет датчик годности с приводом от кулачка 13, содержащий подвижный шток 14 и соединенный с ним преобразователь 15 сигналов, транспортирующее устройство 16 и кулачок 17 для Z его привода.
Кроме того, в предлагаемом полуавтомате предусмотрены сортировочное приспособление, которое связано с датчиком годности, и загрузочное устройство (не ЗО показаны).
Калибр 11 выполнен ступенчатым с приемной частью, выступающей в роли центрирующей оправки.
Калибр, датчик годности с подвижным штоком 14 и втулка 17. образуют устройство контроля внутреннего диаметра пружин, причем согласно изобретению шток расположен перпендикулярно к калибру непосре,—:,ственно над базовой поверхностью втулки 12.
Полуавтомат работает следующим образом.
Контролируемые пружины иэ ""àãðóàî÷íoгоустройства поступают на захватывающее приспособление 8 и транспортирующим уст ройством 16 додаютсч на измерительную по;
4... эицию. Калибр 11, перемещаясь do втулке 12, входит в отверстие контропируемойпружины сначала на величину приемной части калибра, а затем, после выключения захватывающего приспособления 9 и перемещения транспортирующего устройства 16 в нейтральное положение, на всю величину калибровой части. При перемещении калибра 11 пружина под собственным весом надевается на него и, в случае соответствия внутреннего диаметра или нецилиндричности допустимым величинам, своим нижним торцом опускается на базовую поверхность втулки 12. В случае несоответствия внутреннего диаметра или нецилиндричности пружины допустимым размерам пружина зависает на калибре 11 и ее нижний торец не касается базовой поверхности втулки.
После вхождения калибра 1 1 в пружину шток 14 приводится движение в направлении к контролируемой пружине, перпендикуt ляррио к оси калибра, и в случае зависания пружины на калибре 11, шток не обнаруживает ее о чем преобразователь 15 сигналою подает команду на сортировочное приспособление и пружина бракуется.
Конструктивное выполнение устройства контроля внутреннего диаметра пружины в полуавтомате позволяет использовать датчики годности с любым измерительным усилием„не снижая точности контроля.
Испытания предлагаемого полуавтомата показали, что устройство контроля внутреннего диаметра имеет суммарную погрешноСть в пределах точности жесткого калибра, а это дает воэможность исключить ложное принятие пружин.
Такое конструктивное решение обеспечивает быстрое переналаживание полуавтомата на контроль пружин другого типоразмера, а также на контроль фасонных пружин сжатия.
Полуавтомат для контроля пружин сжатия, содержащий устройство контроля внутреннего диаметра пружин, имеющее калибр, датчик годности с подвижным штоком и втулку с базовой поверхностью для торца пружины, смонтированную на корпусе соосно с калибром, и сортировочное приспособление, связанное с датчиком годности, о тл и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения точности контроля, шток датчика . годности расщ ложен перпендикулярно к калибру непосредственно над базовой поверхностью втулкй.
57169%
C b Ю. Динов
Редактор Г. Кузьмина Техред 3. Фанта Корректор С- И кмар
Заказ 3017/27 Тираж 907 Подписное
БНИИПИ:Государствениога комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/б
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4