Датчик скорости движущегося изображения поверхности

Датчик скорости движущегося изображения поверхности

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ееез Еоеетееа

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕН ИЯ и АЕТОИЗ©мМ СВИДИЕЛЬСТВМ (61) Доаолиительиое и авт. сеид-ву(И) Заявлеио 10.05.76 (И) 2355905/10 е присоединением заявки J6 2360031/10 (23) ПриоритЕт 14.05.76 по п. 3 (43) Опубликоваио05.09.77.Втоллетеиь № 33 (щ 571750 (60 М. КЛ.2

Оу 01 P 3/74

Гауяаретвевва NwNf

Ваате Майвтра ИФ9 а двюю амбрепеа я откатна (5З) фГДК 531.776:

:53.082. 52 (088. 8),(45) Дата опубликования описания 18,1п,77

Б. В. Титков и Е. И. Шабаков (T l) Заявитель (54) ДАТЧИК СКОРОСТИ ДВИЖУШЕГОСЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ

ПОВЕРХНОСТИ

Изобретение относится к области приборостроения и может быть исполтзовано для измерения скорости движения изображения поверхности, например в компенсаторах ско ростного смаза при аэрофотосъемке. б

Известные датчики скорости изображения (1) и (2) имеют сложную оптическую схему и не обеспечивают высокой точности измерения.

Я

Известен также датчик скорости изображения, содержаший объектив, фотоэлектрический преобразователь, усилитель, блок выделения сигнала скорости и >регистратор (3) . В нем точность измерения зависит от колебаний величины угла между векто ром скорости носителя и перпендикуляром . к- штрихам растровой решетки, имеюшейся в датчике.

Бель изобретения - повышение точности измерения модуля скорости. Это достигается за счет того, что фотоэлектрический преобразователь, расположенный между объективом и усилителем, выполнен точечным, а между усилителем и блоком вьщеления сиг» и нала скорости включена секпионированная линия задержки.

В блок выделения сигнала скорости введены сумматор, входы которого соединены с отводами линии задержки, и полосовой фильтр, включенный между выходом сумматора и регистратором. Блок выделения сигнала скорости может быть выполнен также из двух сумматоров, входы одного из которых подключены к нечетным отводам, à входы другого - к четным отводам линии задержки, и блока вычитания, входы которого соединены с выходами сумматоров, а выход - с регистратором.

На фнг. 1 показана структурная схема датчика для первого варианта выполнения блока выделения сигнала скорости: на фиг. 2то же, для второго варианта.

Датчик состоит из объектива 1, точечнот о фмопреобразоватепя. 2, усилителя Э, секцнонированной линии задержки 4, блока выделения сигнала скорости 5 и регистра»

64

Блок выделения сигнала скорости (фиг. 1) состоит из сумматора 7 входы которого

571750

3 соединены с cvrsoaa s ляпин задержки 4;и. фильтра 8, включенного между выходом сум. матора и регистратором, При выполнении блока выделения сигнала скорости по второму варианту (фиг, 2) он состоит из двух сумматоров 7 и 7, coef диненных с соответствующими отводами линии задержкир и блока вычитания 9 cHI на» лов сумматоров, выход которого подключен к регистратору 6. t0

Датчик работает следуюшим образом.

Иэображение движущейся поверхности через обьектив 1 проецируется на светочувствительную поверхность точечного фотопреобразователя 2. Видеосигнал с выхода фото- l5 преобразователя 2 усиливается усилителем

3 и поступает нд вход секционированной линии задержки 4 и первый вход сумматора 7 (фиг. 1), Этот же видеосигнал, но задержанный на равные промежутки времени, пос-;".О тупает с отводов линии задержки на остальные входы сумматора 7, На выходе сумматора 7 возникает видеосигнал, переменная составляюшая которого определяетсч скоростью движения. Частота этой перемен- 25 ной составляющей пропорциональна искомой скорости. Полосовой фильтр 8 выделяет из видео игнала частоту,, соответствуюшую измеряемой скорости. Регистратор 6 по частоте сигнала на своем входе .определяет ис- ЗО комую скорость движения изображении.

В соответствии со вторым вариантом выполнения блока выделения сигнала скорости (фиг, 2) задержанные видеосигналы с нечетных отводов линии задержки 4 подаются на 35 раздельные входы первого сумматора 7, а на раздельные входы второго сумматора 7 поступают видеосигнала со всех четных отводов линии задержки, Видеосигналы на вы- ходах сумматоров содержат переменную составляющую, частота которой пропорциональ на искомой скорости движении изображения, и постоянную составляющую, определяемую фоновой засветкой движущейся поверхности.

Видеосигналы с выходов сумматоров 7 и 7 вычитаются в блоке О. В результате на выходе блока вычитания 9 возникает знакопеременный сигнал, частота которого пропорциональна искомой скорости. Регистрато »

6 по,частоте сигнала на выходе блока вычитания 9 определяет искомую скорость движения изображения.

Формула изобретения

1. Датчик скорости движущегося изображения поверхности, содержащий объектив, фотоэлектрический преобразователь, усилитель, блок выделения сигнала скорости и . регистратор, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения "гочности измерения модуля скорости, фотоэлектрический преобразователь, расположенный между обьективом и усилителем, выполнен точечным, а между усилителем и блоком выделения сигнала скорости включена секционированная линия задержки.

2. Датчик по п. 1, о т л и ч а ю ш я йя тем, что в блок выделения сигнала скорости введены сумматор, входы которого соединены с отводами секционированной линии задержки, и полосовой фильтр, включенный между выходом сумматора и регистратором.

3. Датчик по и. 2, отличаюшийся тем, что,в блок выделения сигнала скорости введены два суммато ра, входы одного из которых подключены к нечетным отводам, а входы другого - к четным отводам секционированной линии задержки, и блок вычитания, входы которого соединены с выходами сумматоров, а выходс регистратором.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе:

1. »-.иберман Л, М, Растворы в электрооптических устройствах . М., Энергия, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

М 111315„кл. G 01 P 3/36, 1957.

3. Авторское свидетельство СССР

Иг 251966, rm. В.01 Р 3/74, 1968.

Гэ7 1750

БНИИПИ Закаа 3024/Э1

Тираж 1101 Поаписное

Фйпиап ППП Патент", г. Ужгороц, уп. Проектная, 4