Устройство программного управления

Устройство программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

и,. 572243

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (51)," 1. Кл. А 01 К. 1-!00 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22.01,73 (21) 1874156/15 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.09,77. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 12.09.77 (53) УДК 621.869.8:631. .223.6 (088.8) (72) Авторы изобретения Н. К. Вазенмиллер, И. К. Пукенец, А. H. Морозов и Р. М, Гительман (71) Заявитель Опытно-конструкторское бюро Сибирского научно-исследовательского института сельского хозяйства (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к средствам для автоматизации животноводческих ферм и может быть использовано как один из вариантов автоматизации контроля зоотехнических режимов содержания коров с программным управлением на крупных специализированны, животноводческих фермах, с технологией производства молока на промышленной основе, при большом количествс животных, связанных одним технологическим процессом.

Известны устройства с карточной системой учета и с систематическим заполнением многочисленных граф. Такая система затрудняет повседневный контроль за индивидуальным развитием и состоянием животных.

Известно также устройство программного управления, включающее блок памяти, выполненный в виде дисков, посаженных на вал подвижно и кинематически связанных через собачки передачи информации с контактором, и привод (1). Недостатком известного устройства является невозможность получения выборочной информации о каждом животном.

Цель изобретения — обеспечение возможности выборочного получения информации о зоотехническом режиме в любой период физиологического цикла каждого животного. Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено регистратором продуктивности и световым табло, связанным через контактор с блоком памяти, причем между контактором и блоком памяти введены контактная зубчатая планка и штифт передачи информации, кинематически связанные через собачки передачи информации с дисками блока памяти. Регистратор продуктивности выполнен в виде печатающего механизма с катушками, который установлен на направляющей штанге, причем печатающий механизм

10 снабжен набором знаков.

С помощью предложенного устройства возможен индивидуальный учет физиологического и хозяйственного использования каждого животного. Цикл использования животных

15 состоит из 330 дней и разбит условно на следующие периоды:

Пребывание в родильном отделении 1—

10 дней;

Раздай животных 10 — 60 дней;

20 Осеменение 45 — 70 дней;

Ректальное исследование на 60-й день после осеменения; запуск через 210 дней после осеменения;

Перевод в родильное отделение через

25 260 дней после осеменения.

Устройство включает специальную приставку-регистратор продуктивности, в котором фиксируются показатели контрольных доек, жирность молока, сроки покрытия, отела, вес

30 животного и его продуктивность за весь пери572243 од лактации. Каждая кассета рассчитана для записи данных на 7 — 8 лет.

На фиг. 1 показано описываемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сбоку. Устройство состоит из барабана блока памяти 1 (фиг. 1) с дисками 2 приема информации, на которых по всей окружности торцовой части выполнены с определенным интервалом сверления для фиксации кодирующих упоров-датчиков 3. На наружной поверхности дисков 2 нанесены 365 делений, каждое из которых соответствует одному календарному дню. С торцовой части барабана блока памяти 1 установлен ведущий диск 4. На торцовой части А по окружности выполнены две шкалы, одна из которых разбита на 365 делений и указывает дни всего года по порядку, другая шкала соответствует по шагу деления первой шкале и указывает дни и месяцы года.

Между дисками 2 установлены прижимные шайбы 5 и фиксирующие прижимные кольца

6. С левой стороны блока памяти установлен приводной диск 7, на котором прорезан ручеек для приводного ремня. На диске 7, на цилиндрической части венца, по всей окружности под углом 65 выполнено 365 фиксирующих пазов. Для надежной и точной фиксации, при импульсном повороте блока памяти по заданному шагу, над диском 7 установлен электромагнит 8 и подвижный фиксирующий палец

9. Для автоматической фиксации при повороте диска 7 в верхней части электромагнита 8 установлена упорная пружина 10. В нижней части диска 7 установлены электродвигатель

11 и редуктор 12, с помощью которого передается вращательное движение через диск 7 на барабан блока памяти 1.

На кронштейне 13 смонтировано автоматическое контактное устройство для передачи информации от блока памяти на световое табло. Контактное устройство состоит из основания 14, на котором смонтированы собачки 15 передачи информации, передающая ступенчатое движение от упоров-датчиков 3 контактной зубчатой планке 16, перемещаемой по направляющим стойкам 17. На планке 16 установлен контактный штифт 18 передачи информации, на основании 14 закреплена винтами

19 токоизоляционная колодка 20, на которой смонтированы шесть ламелей 21 для передачи информации в нужной последовательности и периодам согласно заданной программе.

На табло сигнализации, против каждого диска приема информации, смонтированы шесть сигнальных ламп 22, указывающих процесс движения каждого животного за период лактации (запуск, отдел, раздой, осеменение, доение, ректальное исследование, сухостойный период). Над каждым рядом сигнальных ламп смонтирована рамка с указанием порядкового номера животного.

На редукторе 12 установлен кулачок 23, который выключает электродвигатель 11 через контактную пару 24, после перемещения приводного диска 7 (фиг. 1) на 1 зуб. Одновременно при выключении электродвигателя 11 выключается электромагнит 8 и отпускает фиксирующий конец 9, который под действием пружины 10 входит во впадину между зубьями и фиксирует приводной диск 7. При очередном выключении электродвигателя 11 фиксирующий палец 9 с помощью электромагнита выводится из впадины, при этом осво10 бождает диск 7 для вращения от очередного действия упора-датчика; на кронштейнах 25 и 26 установлен вал 27, на котором смонтирован регистратор продуктивности каждой коровы за весь период продуктивного использова15 ния.

Регистратор состоит из неподвижного кожуха 28 (фиг. 2), в котором нахсдится комплект кассет, установленных на валу 29. Вал приводится в прерывистое вращательное дви20 жение от ведущего зубчатого диска 4 и через блок-шестерню 30 — на шестерню 31, установленную на валу кассетного блока 29. На валу кронштейнов 25 и 26 установлена направляющая штанга 32 с кольцевыми канавками для

25 фиксации каретки 33 с помощью фиксатора

34 (против кассеты, на ленту которой необходимо нанести информацию). Вместе с кареткой перемещается регистратор 35 с цифровыми рычагами 36, с помощью которых при на30 жиме пальцем наносится информация о каждой корове. При необходимости проверки информации кассета может быть вынута из кожуха путем отжатия удерживающей подкассетной пружины 37. зб Работает устройство следующим образом.

При поступлении животных на комплекс инвентарный номер кодируется и вставляется против диска 2 приема информации, который находится в нулевом положении. Путем уста40 новки кодирующих упоров-датчиков с помощью специального инструмента устанавливается-кодируется годовая программа, состоящая из двух периодов — до осеменения и после осеменения — для каждой коровы.

15 Ежедневно оператор включает установку и после получсния информации производит расстановку коров, согласно световой сигнализации, с помощью сигнальных электроламп 22 в количестве 7 штук, одна из которых подGp свечивает номер животного, а остальные указывают режим для каждой коровы. Включение сигнальных электроламп происходит при повороте диска 2 приема информации. При этом кодирующий упор-датчик толкает собачы ку 15 передачи информации, которая, перемещая контактную зубчатую штангу 16, включает соответствующую сигнальную лампу 22.

Таким путем выдается следующая информация по режиму для коровы в текущий период:

60 пребывание в родильном отделении, раздой, осеменение, ректальное исследование, запуск и перевод в родильное отделение.

При очередном включении сигнальных ламп по достижению стадии осеменения диск 2 при65 ема информации оставляет их стабильно

572243 включенными, Выключение производится тумблером вручную после осеменения животных, Каждое изменение в содержании коровы (возраст, вес, продуктивность, период лактации) отмечают на ленте кассетного блока в соответствии с принятым кодом путем нажатия на соответствующие цифровые рычаги 36, находящиеся на регистраторе 35, который с помощью фиксатора 34 на каретке 33 перемещается и может быть зафиксирован на направляющей штанге 32 против нужного диска

2 приема информации. Заданная программа на диске 2 приема информации устанавливается на один год, а запись на ленте продолжается до восьми лет.

Формула изобретения

1. Устройство программного управления, преимущественно зоотехническими режимами содср>кания коров, включающее блок памяти, выполненный и виде дисков, посаженных на вал подвижно и кинематически связанных через собачки передачи информации с контактором, и привод, отличающийся тем, что, с цслью выборочного получения информации о зоотехническом режиме в любой период фи5 зиологического цикла каждого животного, оно снабжено регистратором продуктивности и световым табло, связанным через контактор с блоком памяти, причем между контактором и блоком памяти введены контактная зубчатая

10 планка и штифт передачи информации, кинематичсски связанные через собачки передачи информации с дисками блока памяти.

2. Устройство по п. 1, отл и чаю щееся тем, что регистратор продуктивности выпол15 нсн в вндс печатающего механизма с катушками, который установлсн на направляющей штанге, причем печатающий механизм снабжсп набором знаков.

Источники информации, 20 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидстсльство CCCP Ke 228361, кл. G 05В 19/06, 1964.

572243

Заказ 2077/8 Изд. № 754 Тира,к 778

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель П. Пушкин

Редактор Н. Коган Техред М. Семенов Корректоры: Л. рахнина и Е. Хмелева