Автоматический перекладчик

Автоматический перекладчик

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

с . о П И с А Н и Е (11) 572364

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сова Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву 386747 (22) Заявлено 14.07.71 (21) 1682728/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.09.77. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 12.09.77 (51) M. Кл.з В 23Q 7/04

В ббС 1/28

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.86.061 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. П. Афонин и А. М. Черепенников (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПЕРЕКЛАДЧИК

Изобретение относится к области грузозахватных устройств.

Известны грузозахватные устройства, содержащее корпус с установленными на нем грузозахватными ор ганами и силовой привод (1, 2).

Однако эти устройства не пригодны для использования в автоматических линиях.

Известен автоматический перекладчик, содержащий станину с шарнирно-установленными на ней захватными органами, снабженны; ми силовым приводом, и систему управления (3). однако это устройство обеспечивает перемещение захватываемого груза лишь по определенной криволинейной траектории.

Целью изобретения является изменение траектории движения груза.

Для этого на подвижных рычагах установлены кулачки, взаимодействующие с упорами, закрепленными на станине, а корпус с силовыми цилиндрами подпружинен и снабжен роликами, взаимодействующими с направляющими, размещенными на станине.

На чертеже показан предлагаемый автоматический перекладчик, общий вид.

Предлагаемый автоматический перекладчнк содержит управляемые захваты 1, подвижные рычаги 2, вал-шестерню 3, силовые цилиндры

4 со шток-рейками 5, корпус 6 цилиндров, роликовые направляющие 7, станину 8, пружины

9 сжатия. Захваты 1 связаны цепной планетарной передачей 10 со звездочкой 11, укрепленной неподвижно на сухарях 12. В сухарях

12 устано|влена вал-шестерня 3. На станине 8 укреплены упоры 13. Противовесы 14 подвижных рычагов 2, на, которых установлены плоские кулачки 15. Станина установлена на роликовых катках 16, которые входят в направ1р ляющие плиты 17. На плите жестко закреплен цилиндр 18 перемещения станины.

В исходном положении рычаги перекладчика расположены горизонтально, причем в левом захвате зажата заготовка, подготовлен15 ная к обработке, другой захват свободен и находится на позиции «загрузка-выгрузка».

Изделие подается в первый захват и зажимается им. Затем в левую полость нижнего силового цилиндра 4 подается воздух, и захват при подъеме снимает обработанное изделие с автоматического станка.

Коррекция траектории движения захватов осуществляется с помощью кулачка 15 и упора 13. Возвра щение корпуса 6 цилиндров в исходное положение происходит при помощи пружин 9.

Захваты с зажатым обработанным и необработанным изделиями приходят в нейтраlbное положение, при этом рычаги 2 расположе30 ны вертикально. Вслед за этим шток цилинд572364 ра 18, выдвигаясь, перемещает станину 8 вместе с захватами 1 таким образом, что захват с необработанным изделием становится на позицию «разгрузка-выгрузка» автоматичеокого станка, а захват с обработанным изделием— в промежуточную позицию.

Затем шток нижнего силового цилиндра 4 совершает обратный «од и захваты 1 опускаются, вместе с этим необработанное изделие вставляется в приемное устройство автоматического станка, после чего захваты 1 поднимаются в нейтральное положение.

При появлении необработанного изделия на позиции «загрузка-выгрузка» транспортирующего устройства подается воздух в правую полость верхнего силового цилиндра 4, захваты

1 опускаются и зажимают необработанное изделие. Затем шток верхнего силового цилиндра 4 совершает обратный ход и захваты поднимаются в нейтральное положение, изв..екая заготовку из отверстия транспортирующего устройства. Коррекция траектории движения захватов осуществляется с помощью кулачкового противовеса правого рычага 2. Вслед за этим шток цилиндра 18, втягиваясь, перемещает захват с неооработанным изделием в промежуточную позицию, а захват 1 с обработанным изделием — на позицию «разгрузка-выгрузка» транспортирующего устройства.

Захваты 1 опускаются, вставляют изделие в

5 отверстие транспортирующего устройства.

После этого срабатывают цилиндры 4 и перекладчик возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Автоматический перекладчик по авт. св.

¹о 386747, отличающийся тем, что, с целью изменения траектории движения груза, на подвижных рычагах установлены кулачки, 15 а на станине — взаимодействующие с кулачками упоры, корпус с силовыми цилиндрами подпружинен и снабжен роликами, а на станине закреплены направляющие, взаимодействующие с роликами.

20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии № 46-18655, кл. 83Г 91, 1967.

2, Патент США № 3541711, кл. 294113, 1969.

25 3. Авторское свидетельство № 386747, кл.

В 23q 7/04, 1971.

572364

Составитель Ю, Козлов

1зсдактор О. Торгашева Текред M. Семенов Корректор Л. Орлова

Заказ 1989/13 Р1зд. № 759 Тираж 1207 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2