Крутосклонный трактор

Крутосклонный трактор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

иц 572396

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CNI3 Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.11.75 (21) 2192594/11 (51) М, Кл.з В 621) 49/08

В 62D 37/04 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совете Министров СССР по делам изобретений и открытии.(23) Приоритет

Опубликовано 15.09.77. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 27.09.77 (53) УДК, 629.11.012.325., 5 (088. 8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

П. А. Амельченко, В. В. Гуськов и В. В. Яцкевич

**. 1 -. --. ° .*- ° --. .;;; —— политехнический институт (54) КРУТОСКЛОН НЫЙ ТРАКТОР

Д

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к колесным тракторам, работающим на крутых склонах, Известен крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть и механизм их вертикальной стабилизации, который состоит из прикрепленных к бортам остова шарнирных параллелограммов, на свободных вертикальных звеньях которых установлена ходовая часть, а горизонтальные звенья соединены с остовом силовыми гидроцилиндрами (1).

Г1ри въезде трактора поперек крутого склона водитель, управляя гидроцилиндрами, устанавливает его ходовую часть и остов в вертикальное положение.

Недостатком этого крутосклонного трактора является отсутствие автоматической системы управления механизмом стабилизации.

Известен,крутосклонный трактор, состоящий из остова, ходовой части и механизма их вертикальной стабилизации, причем на остове установлен маятниковой датчик, связанныи с гидросистемой, управляющей механизмом вертикальной стабилизации (21.

При въезде на крутой склон, отклонение маятника посылает сигнал гидросистеме, которая передвигает гидроцилиндры механизма стабилизации таким образом, что остов и колеса устанавливаются в строго вертикальное положение.

Однако стабилизация остова и колес трактора в вертикальное положение на поперечном склоне не обеспечивает равенства реакции почвы на правые и левые колеса, что неблагоприятно отражается на поперечной устойчивости.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является крутосклонный трактор, содержа10 щий остов, ходовую часть и механизм их вертикальной стабилизации, управляемый сигналами маятникового датчика, корпус которого шарнирно прикреплен к остову и снабжен тягой для наклона датчика относительно осто15 ва (3j, Во время работы маятниковый датчик посылает сигналы о нарушении вертикального положения остова, и гидро система посредством силовых гидроцилиндров автоматически

20 устанавливает остов и колеса в строго вертикальное положение, при этом водитель трактора имеет возможность тягой поворачивать корпус стабилизатора на некоторый угол относитсльно остова и тем самым остов

25 и колеса дополнительно наклонять в сторону вершины склона.

Недостатком такого трактора является необходимость ручного подбора оптимального дополнительного угла наклона остова и ходоЗО вой части трактора в зависимости от вели 572396,3 чины склона местности, что затрудняет работу на нем и снижает безопасность труда.

Цель изобретения — автоматизация управления дополнительным наклоном остова и ходовой части к вершине склона и повышение безопасности работы, Это достигается тем, что тяга корпуса маятникового стабилизатора своим свободным концом шарнирно присоединена к механизму вертикальной стабилизации.

На чертеже схематически показан предлагаемый крутосклонный трактор, общий вид.

Крутосклонный трактор состоит из остова

1, колес 2, механизма их вертикальной ста билизации, выполненного в виде двух шарнирных параллелограммов 3, горизонтальные звенья 4 которых соединены гидроцилиндрами 5, и маятникового датчика 6, корпус которого на шарнире 7 прикреплен к остову 1.

Маятник 8 связан с золотниковым распределителем гидросистемы (на чертеже не показаны), которая при помощи гидроцилиндров

5 поднимает и опускает колеса 2. Датчик 6 при помощи тяги 9 шарнирно соединен с горизонтальным звеном 4 механизма вертикальной стабилизации.

На горизонтальных дорогах корпус датчика 6 так же, как и остов 1 трактора с колесами 2, занимают вертикальное положение.

При въезде на поперечный склон маятник

8 под действием силы веса меняет свое положение относительно остова и перемещает при этом золотниковый распределитель, который приводит в действие механизм, вертикальной стабилизации. Меняя положение относительно остова, механизм стабилизации через тягу 9 поворачивает датчик 6 относительно остова 1 на некоторый угол к основанию склона (в сторону нижнего по склону колеса) .

Вследствие этого механизм стабилизации перемещает колеса противоположных бортов трактора соответственно вверх и вниз относительно его остова 1 до тех пор, пока корпус маятникового датчика 6 не примет вертикаль4, ного положения, Остов 1 и колеса 2 трактора при этом наклонены к вершине склона относительно вертикали на угол, равный углу между линией подвеса маятника 8 и продольной плоскостью симметрии трактора.

Зависимость между крутизной склона и углом наклона остова 1 трактора к вершине устанавливают соотношением плеч, образуемых точками крепления тяги 9 на звене 4 механиз10 ма стабилизации и корпусе датчика 6.

Данное изобретение при конструктивной простоте позволяет автоматически устанавливать некоторый наклон остова трактора и его колес в сторону вершины склона, что увели15 чивает поперечную устойчивость и повышает безопасность труда в условиях горного рельефа.

20 Формула изобретения

1. Крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть и механизм их вертикальной стабилизации, управляемый сигналами

25 маятникового датчика, корпус которого шарнирно прикреплен к остову и снабжен тягой для наклона его относительно остова, о т л ич а ющи и ся тем, что, с целью автоматизации управления дополнительным наклоном

30 остова и ходовой части к вершине склона, тяга своим свободным концом шарнирно присоединена к механизму вертикальной стабилизации.

35 Источники информации, принятыс во внимание при экспертизе

1. Патент США № 2901051, кл. 180 — 41, 1954.

40 2. Авторское свидетельство СССР № 171279, кл. В 62D 49/08, 1970.

3. Заявка ¹ 2186794/11, кл. В 62D 49/08, 1975, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

Редактор Г. Мозжечкова

Составитель Д. Аптер

Техред М. Семенов

Корректор Л. Брахнина

Заказ 2129/6 Изд. № 796 Тираж 850

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. С пчнова, 2

Подписное