Клещевой захват кузнечного манипулятора

Клещевой захват кузнечного манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцмалмстнмеских

Республик

Q rl È C А НИЕ (tt) вта в.

И3ОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВНДЕТИЛЬСУВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 11.02. 76 (21) 2324235/2 7 с нрисоединеннетл заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.09.7 Бюллетень № 35 (45) Дата опубликования описания 14.10.77 (5!) М. Кл.

В 21 У 13/10

Гввударстевнный намнтвт

Вюввта втнннвтрвв ССР нв делам нзвбрвтвннй н еткрмтнб (53) УДК 621.73. .077 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. М. Гецович и E. М; Гепович

E la а%

1 (71) Заявитель (54) КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ КУЗНЕЧНОГО

МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к обработке метаппов давпением и может быть испоньзовано в устройствах манипупяторов в качестве кпещевого захвата.

Известен кпещевой захват кузнечного манипупятора, содержащий основные и допопнитепьные распопоженные во взаимно

У перпендикупярных плоскостях, приводные н поворотные зажимные рычаги с губками (1)

Недостатком известного захвата явпяет- тп ся недостаточно высокая производитепьность, в вице невозможности обеспечения поворота детали во время обработки, Дпя повышения производитепьности эа счет поворота обрабатываемой детали пред- 15 лагаемый захват снабжен приводным фрикIlH DHBûì диском, смонтированным в каретке, установленной в одном из допопнитепьных зажимных рычагов и подпружиненной относитепьно него, при этом оба допопнитепьных gQ эажимных рычага снабжены прижимными ро пиками, каждый из которых смонтирован с воэможностью вращения в державке, подпружиненной относительно рычаге.

На фиг. 1 изображен кнещевой захват, 26

2 общий вид; на фиг. 2 показан разрез по

А-А на фиг. 1; на фиг. 3-разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по В-В на фиг.l

Захват состоит из поворотных рычагов

1,2 и 3,4, установпенных во взаимно перпенаикупярных ппоскостях на неподвижном корпусе 5 при помощи шарниров 6 и 7. На рычагах 1 и 2 выполнены папьцы 8, размещенные в пазах 9 кпинового зажимя 10, который связан со tlITDKDM ципиндра il за» жима. На рычагах 3 и 4 выпопнены папьцы 12, размещенные в пазах 13 кпинового зажима 10. На рычагах 1 и 2 установпены зажимные ропики 14, поджатые к раскатываемому диску пружинами 15, и фрикционный диск 16, размещенный в опорах 17, которые выпопнены с воэможностью перемещения в пазах 18 и поджаты к раскатываемому диску пружинами 19. Фрикционный, диск

16 связан с приводом вращения гибким вапом 20. На рычагах 3 и 4 .шарнирно установпень прижимные коподки 21.

При нанесении удара раскатываемый циск удерживается кол одками 21. В пр омежутке между ударами шток зажимного нипиндра перемещает кпиновый зажим 10 в сторону рычагов, вспедствие чего рычаги 3 и 4 разжимаются, 8 рычаги 1 и 2 захватывают раскатываемый циск роликами 14. Вращающийся фрикционный циск 1б поворачивает раскатываемый диск. При перемещении кпйHDsoI зажимй в противопопожном направпении рычаги l и 2 освобожцают, а рычаги

3 и 4 захватывают циск, Прецп оженная конструкция захва та и озвопяег значитепьно повысить производительность работы кузнечн -пускового обозревания.

Формупа изобретения

Кпещевой захват кузнечного манипупятора, содержащий основные и дополнительные, Расположенные во взаимно перпендикупярных пп оск остях, приводные и повар.>тпыс зажн мные рычаги с губками, о т ll и ч а н шийся тем, что, с цепью повьппения производитепьности за счет обеспечения возможности поворота обрабатываемой детали, он снабжен приводным фрикиионным писком, смонтированным в каретке, установпенной в одном из цопопнитепьных зажпмпых рычагов и поцпружиненной относитепьпо нр 9 го, при этом оба цопопнитеп -.ных зажимных рыча"а снабжены прижимными роликами, каждый из которых смонтирован!с возможностью вращения в цержавке, подпружиненной относитепьно рычага.

)Р

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Миронов В. Г. и др. Конструирование кузнечных манипуляторов, М„МашнностроесО ние", 1970, с. 15, рис. 12.

12

S-Ю

Составитепь Т. Фипимонов

Рецактор Т. Шагова Техред g. Андрейчук Корректор П. Макаревич

Заказ 347 1/7 Тираж 1080 Подписное

ЦНИИ ПИ Государственн ого комите та Совета Министров СССР по депам изобретений и открытий

1 13035, Мо ква, Ж 35, Раушскал наб., д. 4/5

Фипиап ППП Патент, г. Ужгород, уп. Проектная, 4