Устройство для захвата и передачи бутылей с одной транспортной установки на другую

Устройство для захвата и передачи бутылей с одной транспортной установки на другую

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Соеетс36е

Соцмалмстмвиюаа

Ресин тбяття

K АВИИРСИ©ИМ СЮИ ВИЛЬСТВМ (6l) Дополните,аьяое. к авт. евнд-ву-!

22) Заявлено 04.07.73(2)) 1939978/03 с присоединением заявкя М— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25,09.77Бвллетень ph 35 (45) Дата опубликования описания 14,10.77 (63) И. Кл.

В 65 б. 47/52

ГащдзРать&3ииФ ютапзт

Сееатв Меетрев СССР ю дамм ВЭОф8ттеФ

s етиРтттий (53) УДК 621.864 (088.8} (72) Авторы изобретения

С. Я. Ряпопов и Q. Г. Доброносов

Государственное конструкторское бюро коксохимического машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПЕРЕДАЧИ БУТЫЛЕЙ

С ОДНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ УСТАНОВКИ

HA ДРУГУЮ

Изобретение относится к устройствам для захвата и передачи бутылей с одной транспортной установки на другую и может быть использовано в химической, пищевой и других отраслях промышленности. б

Известно устройство для захвата и передачи изделия с одной транспортной установки на другую, содержащее захватный рычаг, поворачивающийся в вертикальной плоскости. Захватный рычаг посажен на обшую ось с зубчатым колесом, которое находится в зацеплении с зубчатой рейкой, установпенной на вертикальной подвижной штанге. В свою очередь штанга соединена с двуплечим рычагом, а свободный конец рычага снабжен кулаком, который взаимодействует с роликом транспортной установки (lj

Известное устройство не обеспечивает вертикальной подачи бутылей. тО

Наиболее близким из известных технических решений к предлагаемому, является устройство дпя автоматической перестановки тары, включающее рычаги, шарнирно установпенные в пазах траверсы. В нижней части 25

2 устройства шарнирно установлены подпружиненные шеки, рабочая поверхность которых выполнена по форме тары j2j

Однако известное устройство не обеспечивает плавный перенос бутылей в вертикальном положении, а также при установке на транспортное средство опрокидывает 6yтьии.

1Яель изобретения - обеспечить плавный перенос бутылей в вертикальном положении и устранить опрокидывание при перестановке.

Достигается это тем, что траверса соединена со стрелкой плоскостным шарниром, на сферической поверхности которого расположены радиальные направляющие, а по его центру пропущен вертикальный вал с направпяюшими шпонками.

На фиг. 1 изображено предлагаемое уст ройство, обший вид; на фиг, 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез A-А на фиг. 1. на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3.

На стойке 1 устройства устайовпен механизм 2 поворота.

Механизм 2 имеет гидропривод 3, выходной вал 4 которого установлен в подшипии573419 ковой опоре 5. На конце вала 4 шарнирно закреплена стрела 6, которая другим концом посредством плоскостного шарнира 7 сое. динена с траверсой 8 захвата 9. Шарнг: —:

7 содержит вкладыш 10, на сферической по- б верхности которого расположены радиальные направляюшие 11. По центру вкладыша 10 пропушен вал 12 с направляюшей шпонкой

l3.

Захват 9 выполнен в виде вертикальных параллельных рычагов 14, шарнирно закрепленных на траверсе 8 с возможностью параллельного перемешения в горизонтальных пазах 15. В нижней части рычагов 14 шарнирно закреплены подпружиненные самоуста->5 навливаюшиеся шеки 16, В верхней части рычаги 14 соединены между собой посред-, ством гидроцилнндра 17, В верхней части сжйки 1 установлен ко пир 18, а на нижней части стрелы 6 про- 20 тив коцира 18 прикреплен ролик 19.

Работает устройство следуюшим образом, В исходном положении B захват 9 открьгт бутыль поступает в пространство между рычагами 14, подается команда {например, 25 конечным выключателем) на включение гидроцилиндра 17 и рычаги 14 зажимают бутыль. Сила зажима бутыли регулируется расходом и давлением жидкости в полости гидроцилиндра 17. Затем подается команда 30 на поворот,т. е. на включение гидропривода 3 механизма 2 поворота. Скорость поворота регулируется аналогично гидроцилиндру.

Механизм 2 поворота поворачивает стрелу 6 и она занимает конечное положение Г. 35

Стрела поднимает захват 9 с бутылью и опускает ее на транспортную установку. При этом высота подъема обеспечивается профилем поверхности копкра 18, по которой перемешается ролик 19, закрепленный на стре- 40 ле 6. Вертикальное положение бутыль занимает с помошью плоскостного шарнира 7, В момент касания бутыли поверхности транспортной установки, например трангпортерной ленты, происходит толчок, для смягчения которого по оси шарнира 7 пропущен вал 12 с направляюшей шпонкой 13. После остановки стрелы в конечное положение поступает команда на раскрытие рычагов 14 захвата Ю и бутыль плавно скользит по по- верхности шек 16 по мере раскрытия захвата 9 н устанавливается на транспортную установку. После полного раскрытия захватов, подается команда на механизм 2 поворота и стрела воэврашается в исходное положение В, Применение предлагаемого устройства в процессе передачи бутылей с одной транспортной установки на другую обеспечивает их плавную перестановку в вертикальном положении, а также предотврашает их опрокидывание и бой при установке на транспортное средство.

Формула изобретения

Устройство для захвата и передачи бутылей с одной транспортной установки на другую, включаюшее стойку подъемно-поворотную стрелу с приводом и захват, смонтированный на траверсе, о т л и ч а ю ш е— е с я тем, что, с целью обеспечения !IJIGBного переноса бутылей в вертикальном положении и устранения опрокидывания при перестановке, траверса соединена со стрелой плоскостным шарниром, на сферической поверхности которого расположены радиальные направляюшие, а по его центру пропушен вертикальный вал с направляюшими шпонками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетельство N 185263, кл. В 65 & 47/52, 1965.

2, Патент Франции No. 2034312, кл. В 65 & 47/00, 1970.