Стенд для исследования навесных гидравлических систем

Стенд для исследования навесных гидравлических систем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ „„мы

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сотоз Советских

Социааистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 120875(21) 2168225/06 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 25Q977. Бтоллетень № 35 (45) Дата опубликования описания 26.1077

2 (51) M. Кл.

15 В 19/00

Cv 01 И 15/00

Гаатдяратааяямя яавятат

Ваяата Мяяяатрая OCCP ая ааааа яаааратаяяя а атярытяя (53} УДК 621.225 (088. 8) A.Ë.ÁîáöîâHè÷èé, С.М.Войчинский„ П.Я.Прицкер и Г.Л.Чичнков (72) Авторы изобретения

P1) Заявитель

Минский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции тракторный завод (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ HABECHb}X

ГИДРАВЛИЧЕСКИХ CHCTEN

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано в качестве динамического стенда для исследования тракторных навесных гидравлических систем.

Известен стенд для исследования гидропривода сельхозмашин, содержащий масляный бак, гидронасос, нагру" эочный гидродвигатель и регулируемый дроссель, установленный на его сливной линии (1(.

Однако такой стенд не оборудован средствами для исследования навесных гидравлических систем тракторов, например средствами имитации действия почвы на рабочий орган.

Известен также стенд для исследования навесных гидравлических систем, содержащий насос„ сообщенный че-. рез гидрораспределитель с исполнительным гидроцилиндром, механизм задней навески с грузом, вспомогательный насос, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель со вспомогательным гидроцилиндром, присоединенным к механизму задней навески(2).

Такой стенд не имитирует усилий, действующих в звеньях механиэма навески тракторного агрегата при обработке почвы, и поэтому не позволяет учесть усилия, действующие со стороны почвы при исследовании устройств регулирования тягового усилия.

5 Цель изобретения — обеспечить имитацию усилий, действующих в звеньях механизма навески по величине, частоте и амплитуде их изменения при испытании систем с устройством регулирова}p ния тягового усилия, 1соответствующих полевым условиям.

Это достигается тем, что в предложенном стенде,.механизм задней навески снабжен датчиком усилия, связанным посредством тяги с гидрораспределителем, а вспомогательный насос снабжен регулятором давления, имеющим подпружиненный вапорный элемент, связанный с механизмом навески, корпус и программное устройство для перемещения корпуса.

На чертеже приведена схема предложенного стенда.

Стенд содержит масляный бак 1, насос 2, исполнительный гидроцилиндр 3, 25 связанный с верхней тягой механизма 4 задней навески с грузом 5, имитирующим вес сельскохозяйственного орудия, вспомогательный гидроцилиндр 6, присоединен ный к одной нижней тяге механизма 4 заЗ} дней навески, вспомогательный насос

573б20

7, реверсивный гидрораспределнтель 8, ного гидрораспределителя 8 в положение, подключенный своей входной гидролинией показанное на чертеже, путем включения к вспомогательному насосу 7, выходны- левого электромагнита. ми гидролиниями — к вспомогательному гид Для получения заданной величины роцилиндру g и сливной гидролннией — к > усилий кулачковый механизм Устанавлибаку 1. Вспомогательный насос 7 снабжен вают в полОжение, показанное на чертерегулятором давления 9. Входная полость же. РегулирОвкой Книематической связи регулятора давления 9 соединена гидро- запорного элемента {шарика 12) с мехалинией 10 со входной гидролинией гидро- низмом 4 навески устанавливают точки распределителя 8, а выходная полость— начального поджатия шарика 12 и включагидролинией 11 с баком l. Регулятор « ют .вспомогательный насос 7. 1«)асло от давления 9, кроме того, связан CBoHM Hacoca 7 через реверсйвный гидрораспреподпружиненным запорным элементом, на-. делитель 8 поступает в штоковую попример шариком 12, с другой нижней лость гидроцилиндра б и одновременно тягой механизма 4 навески и вэаимодей- по гидролинии 10 во входную полость ре" ствует корпусом 13 с программным ус- 1б гулятора давления 9 и далее, преодоЛетройством« например вращающимся кулач- вая усилие пружины шарика 12, через ком 14. Испытуемый гидрораспределитель гидролинию ll в бак. Поджатием пружи15, например силовой регулятор, подсо- ны шарика 12 и перемещением золотника единен гидролинней lб к насосу 2, ги- 20 влево устанавливают заданное давледролиниями 17 и 18 — к исполнительному 29 ние масла во входной полости регулятогидроцилиндру 3, а гидролинией 19 ра 9 и соответственно в штоковой полоск масляному баку 1. Управляющий эолот- ти гидроцилиндра б:. поршень гидроцилинник 20 гидрораспределителя 15 связан дра б, перемещаясь влево, создает уситягой 21 с датчиком усилия 22, установ- лия заданной веЛичины. в. звеньях мехаленным в механизме 4 навески. «щ низма 4 навески и соответствующую деПри работе тракторного агрегата, формацию пружины датчика 22 усилий. оборудованного устройством для регули- Заданной величине усилий соответствует рования тягового усилия (например на нейтральное положение золотника 20. пахоте), усилия возникающие в звеньях Изменение усилий от заданной велимеханиэма навески от тягового сопро- чины достигается включением кулачкового тивления сельскохозяйственной ма- механиэма, рассчитанного на дрограммУ шины, воздействуют на упругий эле- испытаний. Вращаясь, кулачок i4 уменьмент (датчик усилий) и череэ сис- шает или увеличивает усилие поджатия тему рычагов перемещают эолотник пружины шарйка 12, что уменьшает или силового регулятора. Нейтральному увеличивает давление масла во входной положению золотника соответствует дви- IIO>ocTH Регулятора 9 и в штоковой пожение тракторного агрегата с заданным лости гидроцилиндра б. При этом сооТтяговым усилием (на заданной глубине) . ветственно изменяются усилия в звеньВ случае уменьшения или увеличения тя- ях механизма 4 навески, что приводит гового усилия (например при изменении к деформации пружины датчика 22 и пеудельного сопротивления почвы) эолот- Ремещению золотника 20 влево или вправо ник перемещается, что вызывает эаглуб- от нейтрального положения. В результаление или выглубление орудия до тех те золотНИК 20 либо соедиияе«т гидролипор, пока тяговое усилие не достигнет нию 18 с гидролинией 19 и баком 1 и заданной величины. В реальных условиях груз 5 под действием собственного работы усилия в звеньях механизма на- 48 Веса через межаниэм. 4 навески опускавески изменяются по величине, частоте ется« либО разъединяет гидролинию lб и амплитуде. При этом усилия могут ме- и слизнув гидролинию 19 и .груз 5 через нять знак (т.е. в тягах для присоеди- механизм 4. навескй поднимается. В О5онения сельскохозяйственной машины мо- их случаях:перемещение иавески 4 с гругут действовать как сжимающие, так и 60 эом восстанавливает первоначально нарастягивающие усилия). строенное давление во входной полости

Описанный процесс имитируется на регулятора"9, штоковой полости гидропредложенном стенде следующим образом. цилиндра 6 и соответственно - усилил

Сначала включается насос 2 и при в звеньях механизма 4 навески. Золотпомощи рукоятки 23, гидрораспредели- 56 ник 20 посРедством тЯги 21 Устанавлителя 15 и гидроцилиндра 3 устанавлива- вается при этом в нейтральное положеют необходимое положение груза 5, по- ние,а перемещение механизма 4 навески сле чего при помощи рукоятки 23 и клипрекращаетчгя. на 24 золотник 20 устанавливают в ней- Амплитуду изменения усилий в эвеньтральное положение. >ях механизма 4 навески устанавливают

Затем устанавливают соответству- подбором профиля кулачка 14, а часющее положение реверсивного гидрорас- тоту их изменения - скоростью вращепределителя 8. Например, сжимающие ния кулачка. усилия в верхней тяге и растягивающие Растягивающие усилкя в верхней тяусилия в нижних тягах механизма 4,на- бге и сжимающие усилия в нижних тягах вески получают при установке реверсив- механиэма 4 навески получают при уста573620

ЦНКИПИ Заказ 3737/27

Филиал ППП ™Патент, r. Ужгород ул ° Проектная ковке реверсивного гидрораспределитепя 8 в положение, противоположное по- казанному на чертеже.

Клапаны 25 и 26 предохраняют гидросистему стенда от перегрузок.

8 ,Формула изобретения

Стенд для исследования навесных гидравлических систем, содержащий насос, Сообщенный через гидрораспределитель с исполнительным гидроцилиндром, меха- 10 низм задней навески с грузом, вспомогательный насос, сообщенный через реверсивный гидрораспределитель со вспомогательнцм гидроцилиндром, присоединенным к механизму задней навески, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения имитации усилий, действующих в звеньях механизма навески по величине, частоте и амплитуде нх иэменения при испытании систем с устройством регулирования тягового усилия, соответствующих полевым условиям, механизм задней навески снабжен датчиком усилия, связанным посредством тяги C гидрораспределителем, а вспомогательный насос снабжен регулятором давления, имеющим подпружиненный запорный эле" мент, связанный с механизмом навески, корпус и программное устройство для перемещения корпуса .

Источники инФормацнн, принятые BO внимание при экспертизе:

1. Пономаренко Ю.Ф. Испытания гидропередач, М., Машиностроение, 1969, С ° 147, рис.77.

2. Авторское свидетельство СССР

М 188087, кл. Q 01 М 15/00, 1964 °

Тираж 888 Подписное