Автоматическая система останова электропривода

Автоматическая система останова электропривода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(ii) 574249

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.04.76 (21) 2346888/02 (51) М. Кл. В 21В 37/00 с присоединением заявки №

Государственный комнтет

Совета Министров СССР оо делам ноаоретеннй н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.09.77. Бюллетень ¹ 36

Дara опубликования описания 06.09.77 (53) УДК 621.77!.23:

:62-52 (088.8) (72) Авторы изобретения Ф. Е. Гришин и Ф. Н. Рудавский (71) Заявитель Ленинградское проектно-экспериментальное отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института электромонтажных работ (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОСТАНОВА

ЭЛ ЕКТРО П P И ВОДА

Изобретение касается автоматизации останова электропривода, например, полосового прокатного стана до точной остановки в заданном ему положении.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является система автоматического останова повышенной надежности для реверсивных прокатных станов (1).

Эта система имеет счетчик длины полосы на моталке, дешифратор для преобразования числа в счетчике в фиксированное число разных уровней напряжения, блок измерения скорости для преобразования напряжения тахогенератора в фиксированное число разных уровней напряжения и управляющий электроприводом орган.

Точность этой системы как в смысле точности поддержания среднего заданного типа автоматического торможения, так и в смысле точности остановки стана в заданном положении определяется, главным образом, величиной дискретности выходного напряжения дешифратора, т. е. его разрешающей способностью.

Недостаток известной системы заключается в том, что дешифратор, являющийся нелинейным преобразователем число-аналог, не может быть построен с большой разрешающей способностью

Так, например, длина полосы на станах может достигать многих сотен метров (прп рулонной прокатке), а требуемая точность остановки может достигать десятка миллиметров.

С учетом необходимого запаса в точности измерения длины преобразователь в этом случае должен быть построен на число двоичных разрядов не менее 16, т. е. с разрешающей способностью 0,0015 . Однако промышленных

10 образцов преобразователей с такой разрешающей способностью не существует, поэтому, несмотря на достаточную точность числового отсчета, обеспечиваемую счетчиком, известные системы останова электроприводов теряют эту

15 точность при преобразовании для выработки сигнала напряжения, управляющего системой регулирования электропривода.

Цель изобретения — повышение точности

20 автоматической системы останова электропривода.

Это достигается тем, что задача формирования нелинейности снимается с преобразователя число-аналог и возлагается на отдель25 ный общеизвсстный аналоговый нелинейный преобразователь, который подключен к выходу преобразователя число-аналог, последний выполнен на малое число двоичных разрядов, и введен автоматический переключатель пре30 образоватсля осло-аналог и элемент для де574249

Зо

00 ленпя выходного напряжения нелинейного преобразователя, На фиг. 1 изображена структурная схем» предлагаемой автоматической системы ост»нова электропривода; на фиг. 2 — - кривыс зависимости задающего напряжения на входе управляющего приводом органа.

Структурная схема содержит счетчик 1 перемещения, преобразователь 2 число-аналог, нелинейный преобразователь 3, автоматический переключатель 4, элемент 5 деления, датчик 6 скорости и управляющий электроприводом орган 7.

Система работает следующим образом.

Все число N в счетчике, соответствующее полному персмещению электропрпвода, разбивается на заданное число — диапазонов, например, диапазоны N —:Ni, (Ng — 1) —:Nz, (% — 1) —:N>, (Мз — 1) —:О (см. фиг. 2, а).

При перемещении электропривода число в счетчике, уменьшаясь, переходит от первого диапазона к последнему в указанной последовательности.

Число счетчика 1 подается на преобразователь 2, число-аналог И на переключатель 4, который управляет ключами на входах преобразователя 2 так, что единичное изменение на входе преобразователя 2 может соответствовать единичному или более изменению числа в счетчике 1.

На фиг. 2, б показан характер изменения числа и на входе преобразователя 2 в функции изменения N.

Соответственно (см. фиг, 2, в) напряжение

Ur на выходе преобразователя 2 число-аналог для каждого диапазона чисел изменяется от максимального до минимального, которое соответствует наименьшему числу в данном диапазоне.

Выходное напряжение преобразователя 2 подается на вход нелинейного преобразователя 3, характер изменения выходного напряжения U которого показан на фиг. 2, r.

Напряжение с выхода преобразователя 3 поступает на вход элемента 5 деления, представляющего собой, например, резисторный потенциометр, управляемый триодами, число которых равняется числу диапазонов минус 2, т. е. для рассматриваемого примера на фиг. 2 используется два триода. Управление триодами производится теми же сигналами с выхода переключателя 4, которые управляют преобразователем 2 число-аналог, за исключением неиспользуемых сигналов первых двух диапазонов. Характер изменения выходного напряжения У, элемента 5 деления показан на фиг. 2, графике д. Как видно на графике напряжение U, монотонно изменяется по заданному нелинейному закону в функции текущего числа в счетчике 1.

Выходное нанряженис U, элсменга деления 5 сравнивается с выходным напряжением датчика скорости б на входе управляющего органа 7, который производит торможение электропрпвода.

Использование такой структуры выгодно отличает предлагаемую систему от известной, так как преобразователь число-аналог выполняется с небольшим числом двоичных разрядов и производит преобразование без потери точности на последнем, наиболее важном для точности по положению привода, участке перемещения. Элемент 5 деления не вносит погрешности в проводимый им сигнал.

Предлагаемая структура позволяет значительно повысить точность системы но мере приближения электропривода к заданному положению. В результате того, что общая инерционность в системе электропривода всегда больше времени переключения переключателя 4 задающий положение сигнал имеет монотонный вид изменения в диапазоне всего числа, а так как предлагаемая система имеет гораздо большую разрешающую способность по заданию положения, чем система по прототипу, то она имеет меньшие абсолютные значения перепада по заданию между соседствующими дискретными состояниями на всем протяжении сигнала задания, что благоприятно сказывается на поддержании среднего заданного темпа автоматического торможения при останове привода.

Формула изобретения

Автоматическая система останова электропривода, содержащая счетчик перемещения, преобразователь число-аналог, нелинейный преобразователь, датчик скорости и управляющий электроприводом орган, о тл и ч а юща я ся тем, что, с целью повышения точности, система содержит переключатель и элемент деления, причем вход переключателя подключен к счетчику, выход переключателя подключен к преобразователю число-аналог и ко входу «делитель» элемента деления, вход

«делимое» элемента деления подключен к выходу нелинейного преобразователя, а выход

«частное» элемента деления подключен ко входу управляющего органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. Труды V Всесоюзной конференции по электроприводу. Т. Ш «Электропривод в металлургии», М., «Энергия», 1971, с. 157 — 159.

574249

5п

Составитель A. Абросимов

Техред И. Михайлова

Редактор Н. Богатова

Корректор Н. Аук

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2211/7 Изд. № 770 Тираж 1080

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5