Исполнительный орган проходческого комбайна

Исполнительный орган проходческого комбайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Il И CА Н И Е.(,ц57:."533

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Респтблкк (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.02.76 (21) 2318817,03 с присоединением заявки X (51) М. Кл.- Е 21С 27, 24 мУдаРственный комитет (23) П1, и

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 622.232.72:622. .26 (088.8) Опубликовано 30.09.77. Бюллетень М 36

Дата опубликования описанп(1 05,10,.7 (72) Авторы изобретения

0. В. Букатов, А. V,. Гедеванов, (. Е. Германов, A. К. Карцев, И. А. Малышев, И. И. Мельников, 1О. Н. Нырков, H. H. Петухов и H. И. Яроцкий

Центральный Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства (71) Заяви(тель (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО К

Изобретение относится к горнопроходческой технике, в частности к стреловидным проходческим комбайнам избирательного действия.

Известен исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрелу, оснащенную спаренными резцовыми коронками, Оси которых pac(loëOжены поперек родольной оси стрелы (1).

Недостатком этого исполнительного органа является ограниченная величина вруба при обработке забоя из-за упора цсликя неразрушенной части забоя в корпусную часть стрелы, расположенну(0 между торцами коро:;oi;.

Это вызывает необходимость дополни(c, b:;b ê проходов по забою, что снижает iipo»a(:Oднтельность комбайна.

Кроме того, недостатком указанно(0 исполнительного органа является наличие конических передач, кинематически связывающих выходные валы коронок.

Известен исполнительный орган (Ipoxoд(сского комбайна, включающий стрелу с двумя резцовыми коронками, установленным(на валах, расположенных под углом и (инемати lcски связанных мсткду собой. Разруп(енис целика, образующегося между коронками, осуществляется посредством рехкугцей цепи ил i скалыватслсй в виде роликов (2j.

Этот испо;пиггельный орган приемлем только для слабых пород и углей. 11роизводительность его Нс Высока, тяк кяк затрачивается мощность и Врем(1 lia рязруи(снпс целпков мс5 жду торцами спарсгн(ых коронок.

Цель изобретения — повышение производиIioх(бЯннЯ и 1 тем I(cli,i(0 (c(l((H ленпя (,c,TI(;To(i между торцами спареьн(ых коронок и увеличения глубш(ы вруба.

10 Это достигается тем, что валы коронок установлсны с возмо:: ilOcTblo псреl рытия тряскторий резцов в зоне мся.ду торцами сиарс(1пых коронок, для i(el О нх рсзцы смсщсны Один относительно другого, а к(гнсматическая связь

13 ва10в выполнс Я в ьидс карданно(о соединения с центром ня продольной оси стрелы, состоящего нз вилки и траверсы, Ilpll этом вал однои из коро юк выполнен полым для раза ci,(с(illl(ь lli. i 11 i;1 icPcû.

20 1-lа lp;1(. 1 изображен комоаl(11 с псполпнТс,(bi(bi:iI Ор(анох„B((;g Обо(:у; ня фи(. 2 — To же, внд в плане; ня фиг. 3 — — разрез по исполнительному органу.

Проходчсский комоайн состоит из ходового

2; механизма 1, погрузчика 2 с конвсис110:,(и исполнитель(ого opl àíà, ьключаю.цсlO стрел, 3, Оснан(с i(1K (o pc3iloвы:1(п 1 .Оронка !111 ч и

11родольп я О:ь б cTpcлы псрссс1:,ястс((с

574533 ось!о горизонтального поворота 7 и находится

И И,!О; КОСтп I!C0T;.1!iÛËЬг!огО J:.2 131!I!S! тPi. З;l

Домкраты 8 предназначены для горизонтальных поворотов, а 9 — для вертикальных качаний стрелы.

Коронки 4 и 5 выполнены в виде корпусов

10 и 11, оснащенных породоразрушающим инструментом, например резцами 12, расположенными по поверхности корпусов, и резцами

13 и 14, расположенными на смежных торцах коронок.

Корпуса коронок насажены на валы 15 и 16, оси которых 17 и 18 симметрично повернуты вперед в одной, например горизонтальной, плоскости на некоторый угол и пересека!отся в центре, расположенном на продольной оси

6 стрелы, при этом угол выбран таким, чтобы в зависимости от диаметра коронок ои обеспечивал перекрытие траектории резцов 13 и 14 в зопс сх!е киых торцов коро!!ок. Для гого чтобы не происходило столкновения резцов

13 и 14 при синхронном вращении коронок, когда траектории этих резцов перекрываются, указанные резцы взаимно смещены друг относительно друга на некоторый угол. Вал

15 выполнен полым.

Привод коронок осуществляется следующим образом.

Моторная группа 19 кинематически связана с коронкой 4 посредством зубчатых колес

20 — 23 и полого вала 15, через которые передается вращение коронке.

Обе коронки связаны между собой карданными соединениями следующим образом: во внутренней полости вала 15, перпендикулярно оси 17, расположена карданная траверса 24, а ее подшипники 25 установлены в поперечной расточке корпуса вала 15, при этом ось качания траверсы пересекается с продольной осью

6 стрелы независимо от поворота вала 15.

Кардан выполнен в виде вилки 26, шарнирно соединенной с карданной траверсой 24 через ось 2/ ra!!, -гго центр кардаииого соединения, образованного деталями 15, 24, 25 и 26 расположен на продольной оси 6 стрелы.

Хвостовик вилки кардана соединяется с валом

16 коронки 5, например через шпонку 28.

Исполнительный орган проходческого комбайна работает следующим образом.

От моторной группы 19 через зубчатые колеса 20 — 23 и вал 15 вращается коронка 4, а далее через карданное соединение сообщается вращение коронке 5. Резцы 12 — 14 разрушают забой. При этом резцы 13 и 14, располо>кениые иа смежных торцах коронок и смещенные по фазам, вращаясь, образуют пересекающиеся траектории, благодаря чему при подаче комбайна на забой вокруг всей перед5 ней части корпуса стрелы образуется выработанное пространство. Таким образом за счет сплошного разрушения забоя существенно увеличивается глубина вруба.

После завершения вруба в забой посредст10 вом горизонтальных и вертикальных поворотов стрелы 3 исполнительный орган обрабатывает забой по всей поверхности в заданной последовательности. Отбитый материал попадает на погрузчик 2 с конвейером и далее

15 транспортируется в применяемые за комбайном доставочные средства. Эффективной уборке отбитого материала нз призабойного пространства способствует направление вращения коронок (см. фиг. 1). После завершения

20 обработки забоя комбайн выполняет очередной вруб, и цикл повторяется.

Увеличение глубины вру ба существенно сказываегся на росте производительности комбайна за счет сокращения цикла вспомо25 гательных операций и маневров машины.

Применение карданного соединения между коронками вместо конических шестерен способствует повышению надежности, 30 Формула изобретения

Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрелу с двумя резцовыми коронками, установленными на валах, расположенных под углом и кинематически свя35 занных между собой, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности комбайна путем исключения появления целиков между торцами спаренных коронок и увеличения глубины вруба, валы коронок ус40 тановлены с возможностью перекрытия траекторий резцов в зоне между торцами спаренных коронок, для чего их резцы смещены один относительно другого, а кинематическая связь валов выполнена в виде карданного соедине45 ния с центром на продольной оси стрелы, состоящего из вилки и траверсы, при этом вал одной из коронок выполнен полым для размещения в нем траверсы.

Источники информации, 50 принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 367247, кл. Е 21С 27/24, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР М 258210, кл, E 21С 27/20, 1967.