Программный привод направляющего аппарата модели гидротурбины

Программный привод направляющего аппарата модели гидротурбины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ф ъ ., О П И С А Н И Е 374545

Сава Советских

Садизлистичсских

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10,10.75 (21) 2180040/06 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.09.77. Б!Оллстень ¹ 36

Дата Опубликования описания 24.10.77 (51) !1. Кл. - F 03В 3 18

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изабретеннй и открытий (53) УДК 621.22-1-226. .3 7 (088.8) (72) Автор изобретения

Н. И. Зубарев (71) Заявитель

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени иаучноисследовательский институт гидротехники им. Б. Е. Веденеева (54) ПРОГРАММНЫЙ ПРИВОД НАПРАВЛЯЮЩЕГО АППАРАТА

МОДЕЛИ ГИДРОТУРБИНЫ

Изобретение относится к области гидромашиностроения и может быть использовано в приводах направляющих аппаратов модельных гидротурбин при исследовании режимов их работы.

Известны приводы направляющих аппаратов моделей гидротурбин, где закон движения направляющего аппарата задается вращением программного кольца, к которому непрерывно прижимается ролик ползуна, насаженного на шток направляющего аппарата. Кольцо приводится во вращение элсктродвигателем (1).

Основным недостатком такого привода является ограниченная возможность менять законы закрытия направляющего аппарата, так как для каждого закона, отличающегося видом зависимости перемещения штока от времени и всличиHîé начального открытия направляющего аппарата, нужно, изготавливать свое программное кольцо.

Известны так?ке приводы направляющих аппаратов гидротурбин, содержащие масляный гидр оцилиндр с пер епускной трубкой, внутри которого размещен подпружиненный поршень, укреплснный на штоке, и спусковую собачку с управляющим соленоидом. На маслопроводах гидроцилиндра установ,.ены золотниковые приспособления, соединенные с управляющими механизмами (2).

Однако такие системы сложны н треоуют наличия маслонапорных установок и с,".ож«!Ой управляющей автоматики, обеспсчива!Ощей !«i жпыс законы двп?кения нап1?ав,1я!ощсго аппарата. Поэтому в модельных турбинах такпс приводы направляющих аппаратов нс нашли широкого применения.

Цель изобретения — Обеспечение изменения параметров регулирования направ i«!1010 щего аттпарата в широких пределах н упрощение конструкции.

Для достижения этого в прсдпоршнсвой полости гпдроцнлиндра размещена диафрагма с центральным отверстием, в котором с

15 зазором установлена конондальная вту. !ка, закрепленная на штоке поршня. Для фиксации привода при произвольном начальном открытии направляющего аппарата на ш,u;:.i поршня установлена гайка, взанмодсйствую20 щая со спусковой собачкой.

На чертеже прсдставлен программный привод. продоль!1ый разрсз.

Шток 1 шарнирно соединен посредством пальца 2 с проушиной 3 регулирующего

25 кольца (на черте?ке не показано). I IB штоке

1 неподвижно закреплен горшснь 4, заключенный внутри масляного гндрсцнлн 1дра 5.

Б запоршнсвой го.-ости гндроцп,".индра ра-мещена приводная пружина 6, упирающаяся

30 одним из концов в днище цилиндра 7. Шток

574,545

Заказ 2799, 5

Изд. Ы. 784

Тираж 693

ПОДП33СИОС

Типография, пр. Сапунова, 2 направляется двумя подшипниковыми втулками 8 и 9. В предпоршневой полости гидроцилиндра установлена диафрагма 10 с центральным отверстием, в которое с зазором входит копоидальная втулка 11, насаженная на шток 1. Длина этой втулки заведомо больше максимального хода поршня, а профиль образующей рассчитан согласно желаемому закону закрытия направляющего аппарата.

Положение втулки на штоке может быть изменено установкой сменных колец 12 разной толщины. Втулка 11 прижата и кольцу

12 гайкой 13. Предпоршневая и запоршпевая полости гидроци.тиндра сообщены между сооой псрепускной трубкой 14, на которой установлен регулируемый дроссель 15. На передний резьбовой конец штока 1 навернут маховик !б ручного открыт3ия направляющего аппарата. На гайке маховика выполнен буртик, охватываемый съемными упорными полукольцами 17, прпверпутыми болтами

18 ««ройп1тсив 19. В части привода между п1дроци. индром и регулирующим кольцом становлсп кронштейн 20, в одной из llpoJ

3 шпн которого установлена спусковя1! соояч«а 21, à 13 другой проушине — поворотный рычаг 22 стопора собачки 21. Другим своим концом рычаг 22 посредством серьги 23 шарнирно соединен с сердечником 24 соленоида 25. Собачка 21 одним концом уперта в стопор на рычаге 22, а другим — в торец гайки 2б, навернутой на шток 1.

При команде «Пуск» подается напряжение на соленоид 25, который втягивает сердечник 24 и поворач!ивает рычаг 22, выводя его из зацепления с собачкой 21. Собачка освобождает шток 1, который начинаст двигаться и закрывать направляющий аппарат.

При движении штока 1 поршень 4 перегоняет масло из предпоршневой полости в запоршпевую. Благодаря равенству посадочных диаметров штока под втулками 8 и 9 объем, вытесненный из предпоршневой полости, равен объему, поступившему в запоршневую полость. Вытесняемое масло проходит через зазор мехкду диафрагмой 10 и коноидальной втулкой 11 и через дросссль 15. Зазор и дроссель представляют собой сопротивления, причем коэффициент сопротивления зазора меняется при перемсщении штока 1, Следовательно, сила гидравли 1сс«ого сопротивления будет зависеть нс только от скорости перемещения штока, но и от самого перемещения. Вид этой зависимости задается профилем образующей коноидальной втулки 11 согласно желаемому закону движения направ15 ляющего аппарата.

Формула изобретения

1. Программный гривод направляющего аппарата модели гидротуроины, содсржа1ций

20 масляный гидроцилиндр с псрепускной труо«Ой, 13нУTPII кото1)ОГО Раз Icill< I! !IОДII РУжп1!Сппь!Й 1!Оршснь, уе1)сll IcI!IIhIH па штокс, II спус«Овую сооачку с управляющим соленоидом, о т л и I а 1о Ill IиI Iи I iс . lя i тT0, м, что, с целью обсспе25 чспия изменения параметров рс!улир33ваяияв широких пределах и упрощения конструкции, в прсдпоршнсвой полости цилиндра размещена диафрагма с центр ал1я1ым отверстием, в

«отором с зазором установлена коноидаль30 ная втулка, закрепленная на штоке.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения фиксации привода при произвольном начальном открытии направляющего аппарата, Ilа штоке установ35 лена гайка, взаимодействующая торцом со спусковой собачкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Грянко Л. П. Лопастные насосы. М.-Л., 40 «Машиностроение», 1975, с. 240 — 252.

2. Авторское свидетельство СССР Vo 99928, кл. F ОЗВ 3/14, 1953.