Система автоматического регулирования загрузки мельницы
Иллюстрации
Показать всеРеферат
вк jQi, ; ° . -; е; .ч,= - :- д " - АЛБА
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАЙ ц 5751? 9
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДВТВДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлеио17.10.75 (21)2183014 18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05,10.77. Бюллетень Мф7 (45) Дата опубликования описания28.10-77
2 (5l) М. Кл.
В 02 С 25/00
Гвсудврвтввнный квинтет
Свватв Мнннвтрвв СИР нв двхви нзвврвтвннв н вткритпй (53) УДК 621.926.5 (088.8) (72) Авторы изобретения
Г. М. Марченко, Л. Б. Шулакова и Б. А. Выперайленко
Научноисследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (71) Заявитель (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
13АГРУЗКИ МЕЛЬНИЦЫ
Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения материалов в черной металлургии, теплоэнергетике, прсьмышленности строительных материалов.
Известна система двухконтурного автома-. тического регулирования загрузки мельницы, содержащая датчик веса исходного материала, :датчик заполнения мельницы, регулятор веса ,и корректирующий регулятор загрузки jig.
Однако при малом диапазоне корректирующего воздействия такая система не может вывести мельницу из перегруза и для полного снятии исходного питания необходимо вмешательство обслуживаюшего персонала. 15
При увеличении диапазона корректирующего воздействия регулятор веса работает в двухнозицяонном режиме: то полностью снимает исходное питание, то делает его максимальным. Причина неудовлетворительной работы 20 системы - одинаковая скорость изменения подачи исходного питания при недогрузе или йерегрузе мельницы.
Наиболее близким техническим решением
k йэобретению является система автоматичео-i 25 кого регулирования загрузки мельницы, cD» держащая задатчик веса и установленный на питающем транспортере датчик веса, соединенный через алемент сравнения и регулятор веса с исполнительным механизмом, связан,ным с питателем,задатчик и датчик уровня загрузки мельницы, соединенные через элемент сравнения с регулятором загрузки(2).
Такое;устройство осуществляет форсированную погрузку мельницы до заданного уровня в режиме первоначальнЬй загрузки при перерывах в подаче исходного материала, Это достигается подачей на вход дополнительного регулятора сигнала рассогласования между величиной заполнения мельницы и ее первой Производной по времени. При этом настройки регулятора загрузки постоянны как для недогруза, так и для перегруза мельницы, поэтому система в зависимости от настроек регулятора работает либо в двухпозиаионном режиме, либо при перегрузе не может вывести из него мельницу.
1!ель изобретения «повышение качества регулирования в быстродействия системы.
575129 з
На чертеже показана блок-схема предлагаемой системы автоматического регулирования загрузки мельницы.
Система содержит питатель 1 исходного материала, механически связанный с исполни« 5 тельным механизмом 2, питающий транспортер .3, регулятор веса 4, элемент сравнения
5., второй делитель сигналов 6, задатчик веса 7, датчик веса S, мельницу 9, датчик ,10 и эадатчик 11 уровня загрузки мельниць1, элемент сравнения 12, регулятор загрузки 13, первый депитепь сигналов 3.4, блок выделения сигнала перегруза IL5, амв;литудный дискриминатор 16 и кижуч уиравпения 17.
Ф
При подготовке системы к работе эаяат чик веса 7 устанавлнвают в положение, соответствующее производительности мельницы при наихудшем качестве исходного .матерна- 2э ла, а задатчик 3.х уровня загрузки - в положение, соответствующее оптимальной загрузке Мельницы.
В работе при наихудшем качестве eawesa
"чаемого матери аиа и уровня загрузки меяьиицы, щ
9, равном зада,иию, иа выходе регуиитара загрузки 1 Э сигнаи бравен иуию . При жом на элементе сравнения Б соноставиеотся два сигнала: сигнал эаяатчнка веса 7, снимае мый с делителя сигналов 6 и сигнал датчи 5й ка веса 8. Сигнал рассогласования поступает на вход регулятора веса 4, который через дополнительный механизм 2 управляет цитат елем 1
При недогрузе мельницы (улучшение раз - 55 молоспособности исходного материала) csr нал рассогласования датчика 10 и задатчика
11 с элемента сравнения l.2 поступает на вход регулятора загрузки 13. Поспедний вырабатывает корректирующий сигнал, so- 46 торый через делитель сигналов 14 поступает на элемент сравнения 5, где складывается с сигналом задатчика веса 7. Регулятор se са 4 обрабатываетрассогпасование, увепичи- -. вая подачу исходного материала. Настройка 45 регулятора загрузки 13 обеспечивает апериодический характер подведения уровня загрузки к заданию беэ перерегулирования путем плавного с учетом времени запазды- вания введения корректирующего сигнала. . 50
Если качество исходного материала ухуд -, шилось например, увеличилась крупность) и уровень загрузки мельницы превысил .задание, то блок выделения сигнала перегруза
15 выдает сигнал, пропорциональный вели- 55 чине превышения уровнем загрузки задания.
Этот сигнал поступает на амплитудный, дяскриминатор 16, каналы которого настроены иа различные уровни входного сигнала.
Лрн минимальном уровне этого сигнала ьо срабатывает первый канал дискриминатора, и ключ управления 17 полностью отключает корректирующий сигнал, поступающий с geлителя сигналов 14. Если уровень загрузки мельницы продолжает повышаться, то срабатывают последовательно второй, третий и т.д. каналы дискриминатора 16. Эти каналы воздействуют на ключ управления 17, который последовательно ступенями уменьшает сигнал, снимаемый с делителя сигналов. При возвращении уровня загрузки к заданию включаются ступени делителя сигнапав 6.
И та время как исходное питание форсировано снижается с помощью блоков 15 16 н ключа управления 17, плавно уменьшается вепичияа выходного сигнала регулятора загрузки 13, поступающего на делитель сигналов 14, и подготавливается необходимая величина корректирующего сигнала.
Использование описанной системы автоматического регулирования загрузки для автоматизации процесса измельчения известняка на фабриках окомкования позволяет повысить производительность этих мель» ниц на 4-5%.
При сохранении производительности неизменной уменьшается крупность измельченного продукта, сокращается остаток на сите
40 мк с 28 до 20%, что позволяет снизить содержание мелочи в готовых окатышак.
Формула,из обретения
Система автоматического регулирования загрузки мельницы, содержащая задатчик веса и установленный на питающем транспортере датчик веса, соединенный через элемент сравнения и регулятор веса с исполнитель ным механизмом, связанным с питателем, эадатчйк и датчикуровня загрузки мельницы, соединенные через эпе мент сравнения с регулятором загрузки, отличаю ща яс я тем, что, с целью повышения качества регулирования и быстродействия системы, в нее введены амплитудный дискриминатор, ключ управления, делители сигналов и блок выделения сигнала перегруза, вход которого соединен с входом регулятора загрузки, соединенного с одним из входов первого делителя сигналов, второй вход которого связан через ключ управления и амплитудный дискриминатор с выходом блока выде- . ления сигнала перегруза, а выход — с on|ням из входов элемента сравнения регул 575129 тора веса; другой вход элемента сравнений соединен через второй делитель сигналов с ключом управления и задатчиком веса.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Хан Г. А. и др. Автоматизация обогатительных фабрик, М., Недра," 1874, с. 58-59.
2. Авторское свидетельство СССР
No 388464, кл. В 02 С 25/00в 1 970
Составитель И. Петкун
Редактор Л. Утехина Техред Н. Яабурка Корректор, А, Кравченко
Заказ 3914/5 Тираж 800 Подписное
UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобрегений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4