Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О И И-C -А" -й-"Й-Е

ИЗОЬРЕТЕййИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (») 57520 3

К ЛВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено08.0875 (21) 2165614/25-08 (51) М. Кл.

В 23 Q 7/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гос1дарстввнный номнтет

Совета Мнннстров СССР оо делам нзабрвтвннй н открытий (53) УДК 62-229.6 (088. 8) (43) Опубликовано 0510.77 Бюллетень № 37 (45) Дата опубликования описания 0231.77 (72) Лвторы изобретения

B.Н. Антипов, Ю.Н. Дмитриев и В.И. Семенов (71) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНОГ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автомати, зации загрузки рабочих машин крупными штучными заготовками с отношением длины к диаметру больше трех (Г/д > 3) и может быть использовано в машинострои- g тельной и приборостроительной промышленности.

Известны бункеры с ножевыми захватами, в которых захват, находясь в нижней части бункера, захватывает не- 16 большое количество деталей и поднимает их вверх до уровня лотка накопителя jl 1.

В лотке-накопителе детали могут перемещаться самотечным, полусамотечным или принудительным способом транспортирующими устройствами, которые также являются и накопителями.

Данные устройства не обеспечивают надежной ориентации деталей, подан- 26 ных ножевым захватом бункера в лотокнакопитель навалом.

Известны также загрузочные устройства, содержащие емкость и наклонный лоток с ворошителями в виде пластин, 25 связанных с рычажно-шарнирным механизмом (21.

Недостатком этих устройств является тс, что они не обеспечивают высокой вероятности поштучного захвата 30 указанных заготовок после их прохождения по лотку, так как ворошители, совершающие в наклонном лотке только подъем и опускание, не осуществляют подготовки заготовок к захвату, т.е. их предварительную ориентацию.

Цель изобретения — увеличение вероятности захвата заготовок.

Это достигается тем, что в предложенном устройстве ворошители наклонного лотка выполнены с воэможностью перемещения по замкнутой траектории прямоугольной формы навстречу один другому в плоскости, перпендикулярной плоскости наклонного лотка, с расстоянием между ворошителями больше двух диаметров заготовок, но меньше нх длины

На фиг. 1 изображен общий вид описываемого устройства в профильной проекции; на фиг.2 — разрез A-А фиг.11 на фиг.3 — схема предварительного ориентирования заготовок.

Загрузочное устройство содержит основание 1, емкость 2 с фотоэлементом 3, ножевой захват, состоящий иэ узкой наклонной площадки 4 с отсека" телем 5 и пневмоприводом 6, вертикальную стенку 7, наклонный лоток 8 с во575203

}! наклон»ам лотке 8 загатавк» !!off действ»<и <.Обственнаго веса перемещаЮтан В»ultP,I!J1е Ватoii;t . iip» c:всем дн»жениi: off H

l of1 r -< к 1 11 р(Ы 1- <-- ар<>1>1» <.(11 Я и;! -i, KOTC — 66 рошителями н виде пластины 9 и фотоэлементом 10 и привод 11.

Захватные органы элеватора 12 принимают заготовки с горизонтальным положением оси с наклонного лотка 8

> и выдают их на рабочую позицию рабочей машины или в механизм вторичной ориентации. Каждый из ворошителей-пластин 9 размещен в поперечных прорезях

13 наклонного лотка 8 и уcòàuîâëåu на трех рычагах 14-16, причем расстояние между пластинами больше двух д»аметров заготовок, но меньше их длины.

Рычаги 14, 15 выполнены Г-образной формы и свободно закреплены на

П> осях 17. Одни концы рычагов через регулируемые вилки 18 шарнирно связаны с ворошителями посредствам асеи

19, размещенных в пазовых отверстиях всрсшителей, а другие концы ссадине!Ibl между собой тягой 20. При зтам на ры20 чаге 15 смонтирова! 2i, контактирующий с рабочим профилем 1<,>!анка

22. Постоянный прижи>л ролика 2) к кулачку 22 обеспечивается пру>к».:ай 23.

Рычаг 16 шарнирно установлен н oi.оре ">

24 и через тягу 25 связан с ворошителем, причем н средней его части смснтирова» ролик 26, кантактиру>ещ»й с рабочим профилем кулачка 27 . Вал 28, на котором жестко закреплены кулаки 30

22 и 27, через коническую передачу 29 промежуточный вал 30 и цепнун; цепнук> передачу 31 связан с приводам 11, Также с приводом 11 через цепную переца— чу 32 осуществляется переда и днижения на захватные органы элеватора, Устройство работает следующим образом.

При рабочем ходе штока пневмо1 pu— вода 6 порция несориентированных заготовок 33 из емкости 2 узкой накла!1най площадкой 4 ножа ныцается на лоток 8. При подъеме площадки 4 осталь— ные заготовки в емкости удерживаются отсекателем 5.

46

Если уровень заготовок н емкости

2 находится ниже фотоэлемента 3, та шток пнсвмопринсда совершает палю>й ход вверх и площадка 4 перемещается из пола>кения 1 н ItoJ!o>ke»ue 111. ilp» уровне заготовок, расположенном вьк> е фотоэлемента 3, шток fil: íìàuð»Bîäà совершает только половину хода, абес— печивая перемещение узка<1 ???????????? 1???? ???????????????? ???????????????????? ???? ?????????????????? 11 ?? ?????????????????? iil ?? ??????????????. ????????><цу на хад !л<..нт 10, фиксирующии атсут—

< г >>tf Q за гoToBOK в наклонном латке 8 и< рсJI перв!-IM норошителем. рые перек!ещаются 1!о замкнутой траектo рии прямоугольной формы н ан стречу один другому н пла<.касги, перпендикулярной плоскости лотка. Такое перемещение варошителей задается кулачкакл»

22 (подъем, опускание) » 27 (»опере ное перемещение) . Каждая пара кулач— кан 22 и 27 насажена на валу 28 с угланым смешением одна отн сительно другой, вследствие чего со,.едние ворошители coBep

9 вправо, другой перемещается влево, Каждая тачка ворошителя 9, например точка Б, движется па прямоугольной

Траектории Б Б! Б, Б

В конце каждого перемещения варош»тели делают ныстай. Пад цейсTB»efu варош»т< леи и собстнек!ной с-:..1ы тяжеoòu за -«т-BY» приобретают определе 1ную

>рНеН аци:o, располагаясь параллельна варош»гелям. Эта про»сходит благодаря т«иу< 1та за счет;1сс <ереднага подъема и опускания нарашителей, а также вы

C Toit uX B KpBfIHHX !IOJIoi<

pT .-я ориентация заготовок 33а, паг<ав—

ii!x B лоток пранильна ориентированными; за счег упора одним концом н варов

ШИТЕ" B JIOBOPB.>»BED:<.TCB JIO OPHPHTHPOBB!f— ного пола>кения заготовки 33б, близкие к э тсlлу ПОложе 1!и ю; 3 а счет Iloäüpìа и ..of!epee»of o смещен»1! норошителей Ilpu— нуцительHо разB .>ðB- »Bàfîòcÿ н oрие.<ТНронанное положе: ие заготовки 33н и

33г, движущиеся llo BIIBред; за счет разнонаправленногс дв11жения ворошителей и их рас оложения в лотке с шагом, бол кение все заготовки 33ц, остановившиеся в углах латка, т.е. в лотке ликнидируютoÿ застойные зоны.

Постепенно перемещаясь па лотку ст варошителя к варашителю, ориентированные заготовки подходят к захватныи органа>л элеватора и, скатившись на его захваты, уносятся вверх для выдачи на рабочую позицию или в механизм вторичной ориентации.

Формула изобретения

Загрузочное устрайстно, содержащее еикость и наклонный лоток с ворошителями в виде пластин, связанных с рычажно-кулачкавым механизмом, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с цельк! увеличения нероятности захва — à заготовок, пластинь1 выполнены с Bouìoæностью перемещения па замкнутой тра ектсрии прямоугольной формы навстречу

Одна цру ГОй В IIHÎ(КОсти, перпенц» кулярнай плоскости накла:!ного лагка, иричем расcTÎ×11èå Г1".;:(ë i 11J!acl v!! а/1и больше двух диаметров наготове..:., МЕ!»Ü1/Å ИХ ДЛИНЫ.

Источники ин4орма11ии, принятые

Во внимание нри экспертиве.

1. А. Г!. Белоусов и др. Авто/1ати— нация нооце1 сов в маш11ностроении.

"Бысша/1 школа", 1373/ с. 6б.

2 . А в т op c 1(D å c B I .ä P T P./1 ü c T в с

42á7 11, кл. Б 22 7//00 (! 975, 11

575203

1S Лгг В Z7

Составитель Ю.Дмитриев

Техред С. Беда Корректор M.Äåì÷èê

Редактор И.Бродская

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3962/9 Тираж 1207 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5