Рабочий ротор
Иллюстрации
Реферат
аи1тФ 14 l . =" - л,=г-.ис
1 библио c .н,,;Ь;., 01 ИКАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистическин
Республик (11) 575207
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлеис> 1006 6 (21) 2371061/25-08 с ттрисоеаинениеи заявки № (23) 11риоритет (43) 001 бликовано 05107 Ьтоллетень № 37 (4 )) lаl а опубликования описания 021 1.77 (51) М. Кл, В 23 G 39/02
В 23 Я 7/02
Гасударственный комитет
Совета Мнннстров СССР аа делам наааретеннй н атнрытнй (53) У 1К 62-229, 72 (088. 8) (72) Лвторы изобрете 1ия
Ю.11. Шарапов и B.Ã. Коновалов (71) Заявитель (54) РАБОЧИ13 РОТОР
25
Изобретение относится к с-,àíêîстроению, а именно к рабочим роторам автоматических линий.
Известен рабочий ротор автоматической линии, содержащий барабан с ползунами, блокодержатель с блоками рабочих инструментов, копирные и фиксирующие устройства (1). Этот ротор является наиболее близким к изобретению.
Недостаток укаэанного рабочего ротора заключается в том, что наличие транспортных устройств в автоматических линиях увеличивает время прохождения заготовок, снижая тем самым производительность и увеличивая габариты линии.
Цель изобретения — повышение производительности и сокращение габаритов линии.
Это достигается тем, что каждый блок рабочих инструментов снабжен подпружиненным штоком с кулачком и жестко связанным с этим кулачком захватом, причем кулачок установлен на штоке с возможностью свободного вращения.
На фиг.1 изображен описываемый рабочий ротор, вертикальный разрез; на фиг.2 — узел 1 на фиг.1; на фиг.3
2 разрез А — A фиг, 2; на фиг. 4 — сечение по захватам рабочего ротора.
Рабочий ротор состоит из центрального вала 1, на котором неподвижно установлены приводная шестерня 2, нижний 3 и верхний 4 барабаны, блокодержатель 5. Вал смонтирован на подшипниках качения 6 и 7, расположенных в верхнем 8 и нижнем 9 стаканах.
В пазах блокодержателя 5 установлены инструментальные блоки 10, связанные с ползунами 11 и 12, при вращении ротора перемещающиеся в барабанах 3 и 4 по рабочим кривым 13 и 14, которые заставляют блоки выполнять определенную операцию.
На каждом инструментальном блоке крепится кронштейн 15, имеющий не менее двух глухих отверстий 16 и одно сквозное отверстие 17.
На кронштейне 15 установлен шток
18 с пружиной 19 и подпятником 20. На штоке 18 установлен на широкоподшипнике 21 цилиндрический кулачок 22, жестко соединенный с клещевым захватом 23 и фиксатором 24, выполненньва в виде стержня и имеющим на свободном конце эавальцованный шарик 25. верхнему 8 и нижнему 9 стаканам крепятся вертикальные копиры 26, обес575207 печивающие требуемое по циклу воздействие в вертикальном направлении на подпятник 20 штока 18, и радиальные копиры 27, сообщающие кулачку 22 с клещевым захватом 23 и фиксатором 24 вращательное движение вокруг штока 18.
Для вывода клещевого захвата. 23 из взаимодействия с изделием после передачи его в инструментальный блок 10 один из вертикальных копиров снабжен выступом 28.
Рабочий ротор работает следующим образом.
При вращении центрального вала каждый инструментальный блок 10 взаи15 модействует поочередно с одной из пар копиров, состоящих из вертикального копира 26 и радиального копира 27.
При этом вертикальный копир 26, воздействуя на подпятник 20р сжимает
20 пружину 19, перемещает вниз шток 18 и выводит фиксатор 24 из сквозного отверстия 17 или глухих отверстий 16 кронштейна 15. Воздействие радиального копира 27 на кулачок 22 обеспечивает поворот кулачка 22, оснащенно: î кле†26 щевым захватом 23 и фиксатором 24, скользящим за счет установленного на нем шарика 25 по кронштейну 15 до следующего фиксирующего отверстия.
В момент встречи инструментального 30 блока 10 с рабочим блоком предыдущего ротора фиксатор 24 находится в глухом отверстии кронштейна 15, при этом обеспечивается жесткая устава::<à (высотой) клещевого захвата 23 по оси и необходимому руслу блока предыдущего ротора и прием заготовки. При дальнейшем вращении ротора фиксатор
24 выходит из этого отверстия, скользит по кронштейну 15 и заходит в другое глухое отверстие, а клещевой захват 23 поворачивается вокруг штока
18 и устанавливается по оси и руслу своего инструментального блока.
В момент фиксации заготовки в ин45 струментальном блоке 10 верткп<альный кодир, оснащенный выступом 28, перемещает шток 18 вниз, а клещевой захват
23, находя на выступ 28 за счет вращения рабочего ротора, выходит иэ взаимодействия с заготовкой и даль— нейшее обкатывание кулачка 22 по радиальному копиру 27 позволяет фиксатору 24 зайти в сквозное -тверстие 17, в результате чего пружина 19 поднимает шток 18 в верхнее нейтральное положение и обеспечивае1ся возможность приема заготовки из блока 10 захватом следующего ротора.
B случаях, когда количество рабочих роторов в линии больше двух, предлагаемый рабочий ротор может быть расположен между двумя соседними роторами, не оснащенными узлами приема и передавии заготовок. При этом на его блоках рабочих инотрументов узлы передачи заготовок и установленное необходимое количество вертикальных и радиальных кспиров обеспечивают прием заготовок из предыдущего р ..его ротора, самозанитку в блок, прием иэ своего блока передачу в последующий рабочий ротор.
Формула и.обретения
Рабочий ротор ан.оматической линии, содержащий барабан ползунами, блокодержатель с блока .: Рабочих инструментов,. копирные и фиксирующие устройства, о т л и ч а ю ш и и с я тем, :"то, с целью повышения производительности и сокращения габаритов линии, каждый блок рабочих инструментов снабжен подпружиненным штоком с кулачком и жестко связанным с этим кул чком захватом, причем кулачок установлен на штоке с возможностью свободного вращения.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство
В 220003, кл. В 23 << 7/02, 1965.
575207
Фиг. Я
Составитель В.Павлов
Техред О. Луговая Корректор М,демчик
Редактор И.Бродская
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 3962/9 Тираж 1207 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5