Устройство для межоперационной передачи деталей
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.11.75 (21) 2191738/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.10.77. Бюллетень № 37 (45) Дата опубликовании описания 201077.
Сееа Советских
Соцнавктммесюи . Рвсвубиии (и)575294 (51) М. Кл. Â65 G 47/52
Гасударственный кемитет
Ooaste Министра CCN в делам изобретений н еткритий
{53) УД1< 621.867 (088.8) (72) Авторы иэобретеиия
M. Ш. Гроемаи, О. В. Поиомаиев, А. С. Кскаико и Ф. Г. Маргоаии-Кагаиский (71) Заявитель
Специальное конструкторско-тоииолоеииескм бюро мишин химических волокон (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖОПЕРАЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ
ДЕТАЛЕЙ
Известно устройство для передачи деталей, включающее стержень, смонтированный на поворотной головке, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно опоры (} J.
Стержень в положении загрузки последовательно захватывает детали и при повороте головки. с одновременным ее перемещением поочередно переносит детали на. два параллельных приемных органа.
Недостатком устройства является то, что данная конструкция не обеспечивает возможности захвата деталей с опоры на их внутреннюю поверхность и разгрузки их на одном высотном уровне. с положением загрузки под действием собственного веса.
Известно устройство для межоперационной 1а передачи деталей, имеющих отверстие, преимущественно паковок с машин для формования химических волокон, включающее опорную стойку с рабочей поверхностью, на которой смонтирована поворотная головка с транспорщим стержнем, направляющая для него н фиксатор (2j
В положении загрузки в люльку загружают .деталь. При повороте головки, а следовательно, н стержня люлька перемещается на направляюiцей, которая одновременно фиксирует опре- gg
2 деленное положение люльки. По достижении места разгрузки люлька расфиксируется, под действием веса детали опрокидывается, а деталь поступает ка приемный орган.
Цель изобретения — обеспечение положения грузопотока на одном высотном уровне.
Поставленная цель достигается тем, что рабочая поверхность опорной стойки н направляющая для стержня выполнены в виде пространственного кулака, а рабочая поверхность поворотнои головки выполнена в виде наклонной плоскости. с шарнирно закрепленным на ней транспортирующим стержнем.
Направляющая может быть выполнена с фиксирующим пазом, установленным в месте разгрузки.
На фиг. l изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — фиксирующий паэ,а а Я
Устройство для межоперационной передачи деталей содержит опорную стойку l, рабочая поверхность 2 которой выполнена-в виде пространственного ку ака, н поворотную головку
3, рабочая поверхность которой выполнена в виде наклонной плоскости 4. На поворотной головке 3 посредством шарнира 5 смонтирован транспортирующий стержень б, на котором расположена транспортируемая деталь 7.
Формула изобретения
575 з
На опорной стойке 1 жестко закреплена направляющая 8 транспортирующего стержня
6, также представляющая собой пространственный кулак.
На поверхности направляющей 8 в положении разгрузки выполнен фиксирующий паэ
9 (фиг, 2) с размещенным в нем пальцем 1О, подпружиненным пружиной 11.
Устройство работает следующим образом.
Транспортируемая деталь 7 в положении
1 загрузки устанавливается на транспортирую- М1 щий стержень 6. При повороте головки 3 наклонная плоскость 4 скользит по рабочей поверхности 2, поднимая поворотную головку 3. При этом транспортирующий стержень б скользит по поверхности направляющей 8, поворачиваясь вместе с деталью 7 относительно шарнира 1э
5. При переходе поворотной головки 3 в положение 11 разгрузки, находящееся на одном высотном уровне с положением I загрузки, стержень 6 устанавливается под углом, обеспечивающим сход детали под действием составляю- щей силы тяжести.
В направляющей 8 может быть выполнен фиксирующий паз 9, в котором установлен подпружиненный пружиной I I палец 10. Паэ
9 обеспечивает строго фиксированное положение стержня 6 в момент разгрузки за счет 25 опускания стержня в паз под действием веса детали 7.
Перепад высот рабочих поверхностей стойки н направляющей выбирается таким, чтобы угол наклона транспортирующего стержня в положении разгрузки обеспечил сход детали под действием составляющей силы тяжести.
Данное устройство позволяет осуществить транспортирование паковок с машин для формоваиия химических волокон на одном высотном уровне, что обеспечивает общее уменьше- 3g ние габаритов устройств, входящих в систему межоперационной передачи деталей.
294
Возможность транспортирования паковок на одном высотном уровне при малых габаритах устройств позволяет разместить их непосредственно под приемно-намоточиой частью машины, а следовательно и обеспечить свободный доступ к рабочим органам машины.
Одновременно с этим размещение устройств под приемно-намоточной частью машины исключает потребность в дополнительных площадях, необходимых для размещения межоперационных устройств.
I. Устройство для межоперациоиной передачи деталей, имеющих отверстие, преимущественно.ваковок с машин для формования химических волокон, включающее: опорную стойку с рабочей поверхностью, на которой смонтирована поворотная головка с транспортирующим стержнем, направляющая для него и фиксатор, отличшощееся тем, что, с. целью обеспечения положения грузопотока на одном высотном уровне, рабочая поверхность .опорной стойки и направляющая для стержня. выполнены в виде пространственного кулака, а рабочая поверхность поворотной головки выполнена в виде наклонной плоскости с шарнирно закрепленным на ней трансиортнрующим стержнем.
2, Устройство по и. отличающееся тем, что направляющая выполнена с фиксирующим пазом, установленным в месте разгрузки.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство СССР № 422667, кл. В 65 G 47/52, 1971.
2. Авторское свидетельство СССР ¹ 356 096, кл. В 65 G 47/82, 1962.
Составитель В. Шестнм ярова
Техред О. Луговая Корректор ll. Мельниченко
Редактор С. Титова
Филиал ППП хПатентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 3979(14 Тираж 1087 Подпнс нос
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ао делам мзобретеммй м открытий
113035, Москва, Ж-35. Раушская наб. д. 4/5