Устройство для захвата и сброса изделия

Устройство для захвата и сброса изделия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 575319

1

1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.07.75(21)2157126/29 11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.10.77.Бюллетень № З7 (45) Дата опубликования описания 20.11.77 (51) М. Кл.

В 66 С 1/66

//В 64 D 1/12

Государственный камнтет

Совета Мнннотров СССР ое делам нзооретеннй и открытнй (53) УДК 621.86. .061 (088. 8) (72) Авторы изобретения

Г. A. Агаджанов и С. И. Митрохин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И СБРОСА

ИЗДЕЛИЯ

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано для захвата, подъема, переноса и последующего сброса изделия.

Известно устройство для сброса изделия, состоящее из захватов, распорной планки, помещаемой между захватами, привода в виде электромагнита, который соединен с распорной планкой подпружиненным штоком, и корпуса, в котором размещены все перечисленные элементы.

При включении электромагнита его якорь через шток вытягивает распорную планку, которая освобождает плечи захватов, давая возможность последним повернуться под тяжестью изделия и высвободить его от зацепления (1).

Недостатком устройства является прямопропорциональная зависимость усилия срабатывания от величины веса изделия, а также невозможность его автоматического зацепления, Известно устройство для сброса изделия, снабженного грузовой скобой, содержащее корпус, в котором подвижно установлены крюки с несущими скошенными поверхностями, механизм фиксации крюков в закрытом положении, включающий в себя электромагнит с подпружиненным сердечником и рычаг, закреп2 ленный шарнирно на плавающей оси, а также подшипниковый узел передачи усилий на корпус (2).

Данное устройство является наиболее близким к изобретению по технической сущности

5 и достигаемому результату.

Однако в известном устройстве захват изделия не автоматизирован, требует ручного вмешательства, а для удержания его в крюкахзахватах необходима распорная планка.

Цель изобретения — обеспечение автоматического захвата изделия и упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено поворотным дугообразным вкладышем со скошенными торцами, установленным подвижно относительно узла передачи усилий, а рычаг выполнен с фигурным вырезом и скосами, взаимодействующими с торцами поворотного вкладыша, при этом конец сердечника электромагнита также выполнен с фигурным вырезом, взаимодействующим

20 с фигурным вырезом рычага механизма фиксации, а крюки выполнены с запирающими скошенными наружными поверхностями, причем угол скоса запирающих поверхностей больше угла трения пары крюк-скоба, а угол скоса несущих поверхностей меньше угла трения пары крюк-скоба.

575319

На фиг. 1 изображено устройство с захваченным изделием; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1; на фиг. 3 — устройство в момент сброса изделия.

Устройство содержит корпус 1, крюки 2, электромагнит 3 с подпружиненным сердечником, подшипниковый узел 4 передачи усилий, плавающую ось 5. плавакнций рычаг 6 фиксаи и и, повороти ы и вкладыш 7. шарикоподшипник 8; корпус 1 — разъемный и скрепляется призонными болтами 9, а подвешивается. например, за проушину в своей верхней части.

Захватываемое изделие имеет скобу 10.

Устройство работает следующим образом.

При опускании устройства оно взаимодействует со скобой 10 внешними запирающими поверхностями крюков 2, которые от контакта со скобой 10 расходятся в стороны, вращаясь иа оси 5, так как угол скоса контактирующих поверхностей больше угла трения пары: крюк 2скоба 10. При дальнейшем опускании устройства крюки 2 охватывают скобу !О и приводятся в контакт с ним по несущей поверхности с углом скоса, меньшим угла трения пары крюк 2-скоба 10. В результате крюки 2 вместе с осью 5, рычагом 6, шарикоподшипником 8 перемещаются относительно корпуса 1 таким обпдзом, что губки крюков 2 контактируют со етенками прорези в нижней части корпуса 1, рычаг 6 соприкасается с торцами вкладыша 7, а поверхностью фигурного выреза соприкасает .я с штоком электромагнита 3.

При этом рычаг 6 вместе с вкладышем 7 поворачивается относительно оси 5 на шарикоподшипнике 8 до тех пор, пока поступательное днижение оси 5 не будет ограничено прорезью в корпусе 1. Рычаг 6 вместе с вкладышем 7 оказывается в зоне безразличного равновесия, если не считать опрокидывающего момента относительно оси 5 от веса вкладыша 7 и рычага 6, вес и расположение центров тяжести которых можно подобрать конструктивно так, что этот опрокидывающий момент будет равен нулю. После этого устройство с захваченным изделием готово к транспортировке.

Для сброса изделия включается электромагнит 3, шток которого при движении вверх соприкасается с фигурным вырезом рычага 6, в результате чего последний вместе с вкладышем 7 поворачивается на шарикоподшипнике 8 вокруг оси 5 до тех пор, пока верхняя поверхность контакта рычага 6 с вкладышем 7 не займет вертикального положения, т. е. система

45 рычаг 6 — вкладыш 7 выходит из зоны безразличного равновесия, после чего под действием силы веса изделия рычаг 7 вместе с осью 5, шарикоподшипником 8, крюками 2 перемещается вниз относительно корпуса 1. Поверхности крюков 2 выходят из соприкосновения со стенками прорези в нижней части корпуса 1, и крюки 2 под действием силы веса изделия раскрываются, вращаясь относительно оси 5, и освобождают его.

При неизменной несущей способности устройства уменьшается количество составляющих деталей, уменьшаются габариты и вес устройства в целом, ликвидируется ручная операция захвата груза. формула изобретения

Устройство для захвата и сброса изделия, снабженного грузовой скобой, содержащее корпус с прорезью, в которой подвижно на плавающей оси установлены крюки с несущими скошенными внутренними поверхностями, механизм фиксации крюков в закрытом положении, включающий в себя электромагнит с подпружиненным сердечником, рычаг, закрепленный шарнирнб на плавающей оси, и подшипниковый узел передачи усилий на корпус, отличаюи1ееся тем, что, с целью обеспечения автоматического захвата изделия и упрощения конструкции, оно снабжено поворотным дугообразным вкладышем со скошенными торцами, установленным подвижно относительно узла передачи усилий, рычаг выполнен с фигурным вырезом и скосами, взаимодействующими с торцами поворотного вкладыша, при этом конец сердечника электромагнита также выполнен с фигурным вырезом, взаимодействующим с фигурным вырезом рычага механизм. фиксации, а крюки выполнены с запирающими скошенными наружными поверхностями, причем угол скоса запирающих поверхностей больше угла трения пары крюк-скоба, а угол скоса несущих поверхностей меньше угла трения пары крюк-скоба.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: !. Авторское свидетельство СССР № 352526, кл. В 64 d 1/08, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 469310, кл. В 64 d 1/12, 1975.

575319

Составитель А. Гаевский

Техред О. Луговая Корректор Д.Мельниченко

Редактор В. Другова филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3981/16 Тираж 1057 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5