Силоизмерительный датчик

Силоизмерительный датчик

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

с

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистммесних

Республик (11!»7,"> т07 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17,06,76(21) 2372893/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.10.77. Бюллетень №З7

2 (51) М. Кл.

С5 01 1 1/22

Государственный комитет

Совета й!инистроа СССР оо делам изооретеннй и открытий (53) УДК 531.781 (088.8 ) 45) Дата опубликования описания 11.11.77 (72) Автор нзобре1ения

А. С. Ахвердян (71) Заявитель (54) СИЛОИЗМЕ.Р!ГГ!.ЛЫ!ЫИ ДА !Ч!!К

Изобретение относится к области силоизмерительной техники и может быть исполь— зовано для измерения нагрузок, действую— щих на манипулятор промышленного робота.

Известные силоизмерительные датчики содержащие силовоспринимаюшую головку и кольцевые упругие элементы с тензорезисторами, не обеспечивают требуемую чувствительность и точность измерения усилия, действующего в любом направлении (1) . !О

Известен также силоизмерительный датчик, содержащий силовоспринимающие опорные плиты и упругий элемент в виде сферы с тензорезисторами (21 . Однако он также не обеспечивает требуемую чувствительность 5 и точность измерения усилия, действующего в любом направлении.

Цель изобретения — повышение чувстви тельности и точности измерения усилия, действующего в любом направлении. Это достигается тем, что в датчике, содержащем силовоспринимающие опорные плиты и упругий элемент с теизорезисторами, упругий эл мент выполнен в виде полых полусфер с меридиальными канавками, жестко скрепленных 2 между собой по экватору, а полюса их жестко связаны с силовоспринимающими опорными плитами, причем рабочие тензорезисторы расположены на внутренней поверхности секторов, образованных между меридиальными канавками, а компенсационные тензорезисторы — на полюсах полусфер.

На фиг. 1 изображен силоизмерительный датчик, продольный разрез; на фиг. 2 разрез А-А фиг, 1.

Датчик содержит упругий элемент 1, выполненный в виде полых полусфер 2 с меридиальными канавками 3, жестко скрепленных между собой по экватору, 4, силовосприиимающие опорные плиты 5, жестко связанные с полюсами 6 полусфер 2, рабочие тензорезисторы 7, расположенные на внутренней поверхности секторов 8, образованных между канавками 3, и компенсационные тензорезисторы 9,. установленны» внутри на полюсах 6 полусфер 2.

При приложении в различных направлениях нагрузки к опорным плитам 5 усилие передается на сектора 8 с теизорезисторами 7, где происходит деформация, преобра575507

А -А иг.

Фиг. 2

Составитель М. Вазовкин

Редактор О. Филиппова,Техред Н. Андрейчук.Корректор H. Ковалева.

Заказ 40221/26 Тираж 1101 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал. ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 зуемап тензорезисторами 7 в электрический сигнал.

Предлагаемый датчик повышает чувст вительность и точность измерения усилия, действуюшего в любом направлении. формула изобретения

Силоизмерительный датчик, содержащий силовоспринимающие опорные плиты и упругий элемент с тензорезисторами, о т л ичаюшийся тем, что, сцельюповышения чувствительности и точности измерения усилия, действуюшего в любом направлении, в нем упругий элемент выполнен в виде полых полусфер с меридиальньяии канавками, жестко скренленных между собой по экватору, а полюса их жестко связаны с силовоспринима1ошими опорными плитами, причем рабочие тензорезисторы расположены на внутренней поверхности секторов, образованных между меридиальными канавками, а компенсационные тензорезисторы— на полюсах полусфер. щ Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 119911116677, кл. G 01 L 1/22, 1967.

2.Еац С. М. Балансирные динамометры для измерения врашаюшего момента. МП., Госэнергоиздат, 1962, с. 69, рис. 27 и.