Устройство для автоматического регулирования с коррекцией по ограничивающим параметрам

Устройство для автоматического регулирования с коррекцией по ограничивающим параметрам

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ . К АВТОУСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

СОЦИВЛИСтичеСКИх

Республик (11 ." 57 5622 (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.06.75(21) 2149591/18-24 (51) М. Кл.

Я 05 В 15/00 с присоединением заявки №

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений н открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.10.77. Бюллетень №3 (45) Дата опубликования описания 11.11.77 (53) УДК 62-50 (088.8 ) Н. И. Давыдов, Ю. P. Ительман и А. jl. Меламед (72) Авторы изобретения

Всесоюзный дважды ордена Трудового Красного Знамени теплотехни- ° ческий научно-исследовательский институт им. Ф. Э. Дзержинского (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

С КОРРЕКЦИЕЙ ПО ОГРАНИЧИВАЮШИМ ПАРАМЕТРАМ

Изобретение относится к области регулирования технологических процессов, в частности в энергетике, и может быть исполызо-ьано для регулирования мощности энерге» тического блока при наличии ограничений по давлению пара.

Известны устройства для автоматического регулирования с коррекцией по ограничивающим параметрам, содержащие регулятор основного параметра с датчиком и задатчиком и по меньшей мере один корректирующий регулятор с интегральной составляющей, а также по меньшей мере один сумматор сигналов датчика и зада тчика огра» ничивающего napaMerpa $1),(2$. !

Принцип действия известного устройства состоит в следующем. Каждый канал регулирования ограничивающего параметра содержит корректирующий регулятор с инте гральной составляющей и систему блокировок, контролирующую выходной сигнал этого регулятора. При появлении ограничения в одном из каналов сигнал корректирующего регулятора в этом канале меняется в нужную сторону (например, в сторону "больше" ).

Как только сигнал регулятора отклоняется от нейтрального уровня, блокировка, контролирующая выходной сигнал регулятора, де» блокирует воздействие в сторону "меньше", которое до этого было отключено.

После исчезновения ограничения выход ной сигнал корректирующего регулятора меняется в сторону "меньше . При возвращении выходного сигнала регулятора на ней- тральный уровень блокировка, контролирующая выходной сигнал регулятора, блокирует воздействие в сторону "меньше". Все выходные сигналы корректирующих регуляторов суммируются и подаются на вход регулятора основного канала регулирования.

Недостатком известного устройства является наличие в нем для каждого ограничивающего параметра своего корректирующего регулятора и сложной системы блокировок для контроля отклонения выходного сигнала каждого корректирующего регулятора or нейтрального положения и обратного возвращения в это положение.

Из известных устройств наиболее близким чо технической сущности к изобретению

575622 является устройство, содержащее первый и вгopot1 датчики, первый эадатчик, .выход которого через первый сумматор соединен с первым входом блока выделения максимума. Первый выход первого регулятора соединен со вторым входом первого сумматора, а второй — с первым входом второго регулятора, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами второго задатчика и первого датчика, а выход- 1р со входом исполнительного механизма $33.

Невысокая точность регулирования и надежность такого устройства обусловлены наличием сложных систем ограничения.

Келью изобретения является повышение 15 точности работы и надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что, в предложенном устройстве установлены два сумматора, третий датчик, блок выдела ния минимума, задатчик минимально допус- 20 тимого значения параметра и задатчик максимально-допустимого значения параметра,, выход которого соединен с одним из входов второго сумматора, другой вход которого соединен с выходом второго датчика, а вы- 25 ход - co вторым входом блока выделения максимума. Выход последнего соединен с одним из входов блока выделения минимума, другой вход которого соединен с выходом третьего сумматора, входами соединенного р соответственно с выходами третьего датчика и задатчика минимально допустимого значения параметра. Вход первого регулятора соединен с выходом блока выделения минимума.

Ьлок-схема устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит первый 1 и второй

2 регуляторы, исполнительный механизм 3, первый 4 и второй 5 задатчики, первый 6, 4р второй 7 и третий 8 датчики, задатчик 9 максимально допустимого значения L1apaMei ра, эадатчик 10 1линимально допустимого значения параметра, первый 11, второй 12 и трътий 13 сумматоры, блок выделения, 45 максимума 1 4 и блок выделения минимума 1 5.:

На чертеже показано устройство дпя ре» гулирования мощности энергоблока, воздей» ствующего на исполнительный механизм управления турбиной и имеющего ограничения 5Р

1 по давлению пара перед турбиной Р, которое не должно быть выше P „, и по давлению пара в характерной точке котла

Рк, которое не должно быть ниже P

Предполагается, «ro котел имеет регулятор 55 давления пара, и ограничения могут возникнуть либо при возникновении ограничения производительности котла, либо в переходном режиме при резком и глубоком изменении заданного зна 1е1н1н MQLILHocти. 60

Регулятор мощности 1 с датчиком 6 и задатчиком 5 воздействует на исполнительный механизм 3 чправления турбиной. Вход регулятора 1 подключен к выходу регулятора

2; подключенного ко входу сумматора 11,, к другому входу которого подключен задат» чик 4, задающий нейтральное значение выходного сигнала корректирующего регулятора

2. Выход сумматора 11 подключен ко входу. блока выделения максимума 14, к другому входу которого подключен выход сумматора

12, производящего алгебраическое сложение сигналов датчика 7 давления пара перед.

1 турбиной Р и задатчика максимально допустимого значения 9 этого параметра

Р„,, Выход блока выделения максимума

14 подключен ко входу блока выделения минимума 15, к другому входу которого подключен выход сумматора 13, производящего, алгебраическое- сложение синалов датчика 8 давления пара в характерной точке котла Р и задатчика 10 минимально допустимого значения этого параметра Р„ и„.

При возникновении ограничения по давлению пара перед турбиной сигнал на выходе сумма гора 1 2 с та нови rc я положи тельн ым

Ф (Рт -Р „с 0), превышает нулевой сигнал, поступающий с выхода сумматора 11, и про ходит через блок выделения максимума 14 на вход регулятора 2, выходной сигнал когорого начинает меняться в сторону увеличения. При этом сигнал на выходе сумматора

11 становится отрицательным. Так продол» жается до rex пор, пока причина, вызывающая появление ограничения, не исчезнет.

После этого давление1пара перед турбиной

1 снижается (Р„, - Р <0) и выходной сиг» маис нал регулятора возвращается к нейтрально му уровню. Через блок выделения максимума

14 проходит сигнал с выхода сумматора 11, и устройство возвращается в исходное сос- тояние.

При появлении ограничения по давлению . в характерной точке котла устройство работает аналогично.

Использование предлагаемого устройства для регулирования мощности энергоблока с учетом ограничений по давлению пара позволяет получить экономию около 90 тыс. руб. на один энергоблок 300 МВт.

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования с коррекцией по ограничивающим параметрам, содержащее первый и второй датчики, первый задатчик, выход которого через первый сумматор соединен с первым входом блока выделения макси1лума, первый выход первого регулятора соединен со

575622

Составитель Г. Романченко

Редактор Л. Утехина Техред С. Беца Корректор С. Патрушева

Заказ 4033/32 Тираж 1095 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 вторым входом первого сумматора, а второй - с первым входом второго регулятора, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами второго задатчика и первого датчика, а выход - со входом исполнительного механизма, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности работы и надежности устройства, в нем установлены два сумматора, третий датчик, блок выделения минимума, -. p задатчик минимально допустимого значения параметра и задатчик максимально допустимого значения параметра, выход которого соединен с одним из входов второго суммагора, другой вход которого соединен с выходом второго датчика, а выход — co вторым входом блока выделения максимума, выход которого соединен с одним из входов. блока выделения минимума, другой вход которого соединен с выходом третьего сумматора, входы которого соединены соответст венно с выходами третьего датчика и задат. чика минимально-допустимого значения параметра, вход первого регулятора соединен с выходом блока выделения минимума.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР №284233,,кл. F 23 N 1/04, 14.10.70.

2. Авторское свидетельство СССР № 34441 2, кл. Q 05 В 1 3 /02, 07.08.70.

3. Авторское свидетельство СССР № 361989, С 05 В 15/00 от 05.04.71.