Система для автоматического регулирования

Система для автоматического регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБ РЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11} 575623 (á1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.10.74 (21)2063292/18-2. с присоеди}}ением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.10.77, Бюллетень №3 I (45) Дата опубликования описания 11.11.77 (51) М. Кл, Я. 05 В 19/36

Гасударственный комитет

Совета Министров ГССР оо делам изобретений н открытий (5З) УДК 62:52 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

)Ворошиловградский машиностроительный институт (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАН1}Я ненные блок сравнения и блок регулирования,соединенный с объектом управления, а также блок запоминания максимума 1 31.

B такой системе регулирования ее динамические характеристики зависят от попярности сигнала рассогласования, поступающего на блок выделения максимума, где с помощью релейного элемента разделяются управляющие сигналы разных знаков по двум каналам с разными час тотными свойствами.

Кроме того, длительность управляющих сигналов одного из каналов определяется временем вкпюченного состояния релейного элемента, зависящим or скорости вращения шпиндеп}} и or характера распределения измеряемого параметра в течение оборота шпиндеп}!.

Изобретение относится к области автоматического регулирования режимов работы, например, токарных станков.

Известны системы дпя автоматического регулирования подачей токарных станков, позволяющие стабипизировать ипи изменять по программе один из силовых параметров процесса резания. Они содержат последовательно соединеш}ые блок сравнения, блок регулирования и объект управления (1),(2J. )Г}

1!спопьзование в этик системах в качестве выходной величины среднего;3а оборот шпинделя значения силового параметра процес- . са резания депаеr невозможным примоне}н}е их при управлении }ерновой обработкой круп-)> ногабаритных изделий (преимушестве}}по поковок), а также детапсй с прерывистой поверхностью ре }а}}ии, где средняя за оборот нагрузка не отраж:}ет действит пьн} }х условий работы системы С!ЦI J. gI)

11зиест}}а система д }я ив тома Гическогo

Э}ll особеннос Ги уменьшают динамич c кую то }ность системы рагу}}}}ро}3}3ши и си}}ьно i: }}}}жают эффе!к rlt t! t too òü ое ii! }}о. }ьзО

t3.ilili!i }}а у}}}}}3ерсQ 1} ti..". (- т.}}}к-}x tlplt i!.3 itt}}!.— !

it!i! в i!!iip:)t .)н! д}!.! ii!}за}}}! l i!. тс!т }3(t-:! I ie .tillя регуп}}рова}}}}я под:! ti. tt Гок }р}}} }х с та}}кo}3! управляющая по х}}}л, им тпьному i= oîopol

}}}пи}}де}}3! 3}! -! !в Ittt}o с}}!}о}>ого }}ьрс3!"}е Гра. 3}-ъ сис Гома сод! рж}! i }}ос}}од}}}3}! Гельн 3 i о! ц}!»

В. B. Яковенко,, В. B. Глушко, В. Д. Сквирский и B. А. Копанев

575623 ((поступает на вход модулятора 5, мсякс преобразующего величину („в сигнал макс

У .

Одновременно с сигналом (, пропорци2 ональным сигналу (, на блок сравнемамс ния 1 поступает задающий сигнал обратной полярности с генератора 6. Команда на выдачу задающего импульса Х< с заданной дли гельнос гью т. подается на управляющий вход генератора через замкнувшийся контакт 10.

B блоке сравнения 1 происходит алгебраическое суммирование поступивших сигналов, и на вход блока регулирования 2 поступают управляющие импульсы 6", с полярностью и длительностью, определяемой разностью длительностей задающего сигнала и сиг нала обратной связи. Блок регулирования 2 воздействует на объект 3, обеспечивая сгабцлизацию выходного параметра.

В ведение в систему регулирова ния генератора задающих импульсов, широтно-импульсного модулятора и блока коммутации дает возможность подавать «а блок регулирования управляющие сигналы, длительность которых пропорциональна разности между текушим значением выходного параметра системы и заданным и не зависит or скорости вращения шпинделя и характера распределения измеряемого параметра за период одного оборота. Еасгогные свойства системы не зависят or полярносги сигнала рассогласования. Это позволяет повысить динамическую точность работы системы регулирования и обеспечить ее постоянство во всей полосе частот вращения шпинделя, Испытания системы показали, что степень повышения производительности crанка и ooo— рудования и их долговечности при автоматическом управлении режимами работы зависит or точности регулирования резания.

Система для автоматического регулирования, содержащая последовательно соедин ll» ные блок сравнения и блок регулирования, соединенный с объектом управления, а также блок запоминания максимума, о т и ич а ю щ а я с я reM, что, с целью повышения точности работы системы, она содержит генератор задающих импульсов, блок коммутации, широтно-импульсный модуля гор, вход и выход которого соединены соотвегссгвенно со вторым выходом блока комму гации и первым входом блока сравнения, ко Hro» рому входу которого подклю ен выход генеВ течение одного оборота шпинделя измеряемая величина через замкнутый контакт 55

8 постуиае г ца вход блока Е-, где запомина ется ее максимальное значение за этот период. В течение следующего оборота шпинделя через замкнувшийся контакт 9 (контакт 8 при этом ра:-змыкаегся ) сигнал 6О

Дополнительная погрешность выделения максимального за оборот значения силового параметра в такой системе обусловлена наличием релейного элемента с зоной чувст вигельносги. 5

Целью изобретения является повышение точности работы системы для автоматического регулирования и ее универсальности.

Зга цель достигается тем, что предложенная система содержит генератор задающих импульсов, блок коммутации, ши, ротно-импульсный модулятор, вход и выход которого соединены соответственно со вторым выходом блока коммутации и первым входом блока сравнения. Ко второму входу Е5 блока сравнения подключен выход генератора задающих импульсов, управляющий вход которого связан с третьим выходом блока коммутации. Управялющий вход последнего связан со вторым выходом объекта управ- 20 ления, а первый в,ход и первый выход соеди ены соответственно с первым выходом обьекта управления и входом блока запоминия максимума, выход -которого подключен ко второму входу блока коммутации. 25

Е1а чертеже показана функциональная схема системы регулирования, Система для автоматического регулирования универсальиым токарным станком включает блок сравнения 1, блок регулиро- ЗО вания 2, обьект управления 3, блок запоминания максимума 4, широтно-импульсный модулятор 5, генератор задающих импуль сов 6, блок коммутации 7, включающий нормально замкнутый контакт 8, два нормально разомкнутых контакта 9 и 10 звено, управляющее работой контактов (например кулачок 11 ).

Блок коммутации 7 через редуктор 12 связан с выходным валом обьекга (шпинделем станка).

Профиль кулачка 11 выполнен таким образом, что в течение половины его оборота контакты 9 и 10 разомкнуты, контакт 8 замкнут, а в следующую половину оборота 45 состояние контактов меняется на прогивопо ложное. Редуктор выбран таким образом, чтобы соотношение и /п „ было кратно двум.

Связь блока коммутации 7 с выходным ва-лом обьекта управления 3 может быть бес контактной (например, посредством электромагнитных датчиков).

Формула из обре гения

57562 тации.

5 ратора задающих импульсов, управляющий вход которого связан с третьим выходом блока коммутации, управляющий вход которого связан со вторым выходом объекта управления, а первый вход и первый выход соединены соответственно с первым выходом объекта управления и входом блока запоминания максимума,. выход которого подключен ко второму входу блока комму3

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

N 408644, кл. Q 05 В 1 1 /07, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

No 419847, кл. С 05 В 13/02, 1974.

3. Патент ГДР№ 82586, кп. 42 Ь 19/36, 1971.

Составитель Э. Митрошин

Редактор Л. Утехина Техред H. Бабурка Корректор C. ПатРУше а

Заказ 4033/32 Тираж 1095 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4