Устройство для автоматической укладки поковки на боек

Устройство для автоматической укладки поковки на боек

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СПИ

ИЗОБ

К АВТОРСЕ

11ц 576!52

Союз Советских

Социалистических

Республик тф ф, — г т (61) Дополнительн (22) Заявлено 02.0 (51 ) .1!. 1,л.- В 21) 13/10 с присоединен (23) Приоритет

Оп i o.7HI" aal!o 15.1

Государственный комитет

Совета Министров СССР по аелам изобретений и открытий! 53) УДК 621.7.077 (088.8) Дата опубликован (72) Авторы изобретс.н;и (71) Заявитель

Д. Я. Левита, В. Д. Шрамко, H. П. Арсентьев и В. H. Панибратец

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ УКЛАДКИ ПОКОВКИ

НА БОЕК

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при автоматизации кузнечного производства.

Известно устройство автоматической укладки поковки»а боек, содер>кащее тележку со смонтированным на ней посредством шарнирного параллелограмма хоботом, а также цилиндры вертикального перемещения и наклона хобота, каждый из которых связан с системой управления, содержащей обратные управляемые клапаны, гидрораспределители и дроссели (1).

Для повышения надежности и быстродействия работы в предлагаемом устройстве цилиндры вертикального перемещения и наклона хобота соединены между собой тягой, шарнирно связанной с одним из плеч заднего двуплечего рычага шарнирного параллелограмма, а в магистрале, связывающей гидрораспределитель и дроссель регулирования скорости вертикального перемещения хобота, установлен подпорный золотник, управляющая полость которого связана с полостью цилиндра наклона хобота.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

На тележке манипулятора 1 с помощью рычажных подвесок 2 и 3 укреплен хобот 4.

Подвески соединены с двуплечими рычагами 5 и 6, верхние шарниры которых связаны соответственно со штоком и корпусом цилиндра 7 наклона хобота.

5 HepxHIIII шарнир двуплечего рычага 6 дополнительно связан со штоком цилиндра 8 всртика.7 IIoro II;pe»e!I!c!sl»I ioбота, корпуc которого шарнирно закреплен в тележке 1.

Цилиндр 7 связан с напорной магистралью

1о насосно-аккумуляторной станции и сливной магистралью через управляемый обратный клапан 9, элсктроп|дравлический распределитель 10 и регулируемые дроссели 11 и 12.

Аначогпчным ооразом с помощью управля15 емого обратного к7a!Ia!!a 13, электрогидрав.чичсс«ого распределителя 1-1 и регулируемых дрсссслсй 15 и 16 соединен с напорной и сливной магпстралямп цилиндр 8 вертикального перемещения, однако дополнительно на

20 сливной магистрали между распределителем

14 и дросселс:I 16 встроен подпорный золот1 7, мllp aB 7 Io !Ia я Ilo IocTI которого сВНзана с цпчпндром нак7она 7.

Подлежащая обраоотке поковка 18 aa>I aTa л в клещах 19 кобо-.а 4. Ес дсформирование осуществляется верхним 20 и нижним 21 бойками пресса.

Если между поковкой 18 и нижним бойком

21 пресса существует зазор. передняя подвеска хобота 4 (рычаг 2, двуплс нтй рычаг 5) 576152

Заказ 2292/5 Изд. № 810 Тираж 1080

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 нагружена, что обусловливает давление в запертой обратным клапаном 9 полости цилиндра наклона 7 и открытие подпорного золотника 17. При этом смещение распределителя 14 влево приводит к открыванию управляемого обратного клапана 13 и опусканию хобота под действием веса со скоростью, определяемой величиной открывания щели на дросселе 16.

При соприкосновении поковки 18 с нижним бойком 21 передняя подвеска хобота 4 разгружается, что приводит к снижению давления в полости цилиндра 7 наклона и закрыванию подпорного золотника 17 под действием его пружины, благодаря чему магистраль слива жидкости из полости цилиндра подъема— опускания перекрывается и опускание хобота

4 прекращается, несмотря на то, что распределитель 14 остается в левом положении.

Формула изобретения

Устройство автоматической укладки поковки на боек, содержащее тележку со смонтированным на ней посредством шарнирного параллелограмма хоботом, а также цилиндры вертикального перемещения и наклона хобота, каждый из которых связан с системой управления, содержащей обратные управляемые клапаны, гидрораспределители и дроссели, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия работы, цилиндры вертикального перемещения и наклона хобота соединены между собой тягой, шарнирно связанной с одним из плеч заднего двуплечего рычага шарнирного параллелограмма, а в магистрале, связывающей гидрораспределитель и дроссель регулирования скорости вертикального перемещения хобота, установлен подпорный золотник, управляющая полость которого связана с полостью цилиндра наклона хобота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании № 1094329. кл.

B ЗН, 19б7.