Манипулятор для переноса и укладки блоков волокнистого утеплителя

Манипулятор для переноса и укладки блоков волокнистого утеплителя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(и) 576266

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕДЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.04.76 (21) 2350590/11 (51) М. Кл."- В 65G 63/02

В 66С 23/18 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.10.77. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 10.10.77

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.874(088.8) (72) Авторы изобретения Х. С. Мингалеев, В. М. Воеводин, H. Г. Кисилев и А. М. Дурновский (71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский институт деревообраоатывающей промышленности (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕНОСА

И УКЛАДКИ БЛОКОВ ВОЛОКНИСТОГО УТЕПЛИТЕЛЯ

Изобретение относится к устройствам для переноса и укладки блоков волокнистого утеплителя, используемых в производстве деревянных каркасных панелей домов, промышленных зданий и т. д.

Известен манипулятор для переноса и укладки блоков волокнистого утеплителя, содержащий станину, на кронштейне которой установлена поворотная телескопическая стрела с цилиндрами ее горизонтального и вертикального перемещения, на конце которой установлен цилиндр сталкивания с захватом и устройством его поворота (1).

Недостатком известной конструкции является низкое качество и недостаточная производительность при работе с волокнистыми утеплителями.

С целью повышения качества работ и увеличения производительности при изготовлении строительных панелей в предлагаемом манипуляторе захват установлен на корпусе цилиндра сталкивания и выполнен в виде пластины с укрепленными перпендикулярно ее,поверхности стержнями с пикообразными утолщениями, а на штоке цилиндра сталкивания смонтирована плита с отверстиями, через которые пропущены стержни.

На фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — захват манипулятора, общий внд; на фиг. 3 — — стержень захвата, общий вид; на фиг. 4 — телескопическая стрела, вид снизу; на фиг. 5 — цилиндр подъема, вид сбоку.

На станине предлагаемого манипулятора укреплен кронштейн 1, на котором шарнирно установлен опорный рычаг 2 с цилиндром

3 поворота, шток которого выполнен в виде рейки и связан с шестерней 4, установленной на хвостовике цилиндра 5 подъема. На

10 цилиндре 5 консольно укреплен цилиндр б телескопической стрелы 7, жестко связанный с цилиндром 8 ориентации, шток которого снабжен зубчатой рейкой и связан с шестерней 9, установленной на хвостовике цилиндра

15 сталкивания 10, размещенного на свободном конце стрелы 7. Захват 11 закреплен на корпусе цилиндра 10 и выполнен в виде пластины со стержнями 12, на рабочей поверхности которых имеются пикообразные утолщения

20 13, направленные вниз. Стержни 12 пропущены в отверстия плиты 14, укрепленной на штоке цилиндра 10.

При необходHMocTH осуществить подъем, транспортировку и укладку блока волокнистого утеплителя, с помощью цилиндра 3 и перемещения стрелы 7 подводят захват 11 к стопе блоков 15 утеплителя, включением цилиндра 5 опускают захват 11, в результате чего стержни 12 пронизывают блок 15 и в

30 дальнейшем удерживают его своими утолще676266

Фиг. 1

3 ниями 13, затем блок поднимают, включая цилиндр 5, транспортируют к месту укладки, поочередно включая цилиндр 3 и цилиндр б телескопической стрелы, поворачивают блок утеплителя в необходимое положение, вклю- 5 чая цилиндр 8, и затем укладывают блок в ячейки изготавливаемых панелей, для чего опускают захват включением цилиндра 5 и освобождают его от блока утеплителя включением цилиндра 10, который перемещает 10 плиту 14.

Формула изобретения

Манипулятор для переноса и укладки бло- 15 ков волокнистого утеплителя, преимущественно при изготовлении строительных панелей, содержащий станину, на кронштейне которой установлена поворотная телескопическая стрела с цилиндрами ее горизонтального 20 и вертикального перемещения, на конец которой установлсн цилиндр сталкивания с захватом и устройством его поворота, отл ич а ю шийся тем, что, с целью повышения качества работ и увеличения производительности при изготовлении строительных панелей, захват установлен на корпусе цилиндра сталкивания и выполнен в виде пластины с укрепленными перпендикулярно ее поверхности стержнями с пикообразными утолщениями, а на штоке цилиндра сталкивания смонтирована плита с отверстиями, через которые пропущены стержни.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кн. Грубе А. 3. Автоматизация станочной обработки деталей в деревообрабатывающей промышленности, М., «Лесная промышленность», 1964, с. 366 — 367.

576266

Фиг. 2

Фиг 4.

Уиг 3

Заказ 2277/12 Изд. ¹ 840 Тираж 1109

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4,5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Романов

Редактор О. Торгашева Техред А. Камышникова Корректор О. Тюрина