Проходческий комбайн

Проходческий комбайн

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

00 576407

Соаз Советских

Социалистических

Реслу блик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.05.75 (21) 2136144/03 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 15.10.77. Бюллетень № 38

Дата опубликования описания 03.10.77 (51) 1 Кл Е 21С 27/22

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо.делан изооретений и отнрытий (53) УДК 622.232.72:622. .26(088.8) (72) Авторы изобретения

О. В. Букатов, Л. Б. Глатман, А. К. Гедеванов, К. Ф. Деркач, А. К. Карцев, Н. А. Малевич, И. И. Мельников, Н. Н. Петухов и А. В. )Кивилов

Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства (71) Заявитель (54) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН

Изобретение относится к проходческим комбайнам с роторным исполнительным органом фронтального типа,,применяемым для прохождения выработок по породам средней и выше средней крепости.

Известен проходческий комбайн с роторным исполнительным органом фронтального типа и распорно-шагающим механизмом подачи, проходящий выработки круглого сечения (1).

Круглая форма выработок в случае применения крепи требует установки ее по всему периметру сечения выработки, а при равных площадях поперечных сечений арочной и круглой выработок последняя позволяет разместить меньшее количество транспортного оборудования.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является проходческий комбайн, включающий роторный исполнительный орган, бермовые фрезы, корпус комбайна, распорно-шагающий механизм подачи и отгораживающий щит (2).

Бермовыми фрезами разрушается только

4 — 6% общей площади сечения выработки, остальная площадь разрушается исполнительным органом. Пропорционально обрабатываемым площадям распределяются потребляемые мощности и требуемые напорные усилия между бермовыми фрезами и ротором исполнительного органа. Эти нагрузки являются исходными для определения габаритных, конструKTIIBHblx и прочностных параметров указанных узлов при проектировании. Однако

5 наличие жесткой механической связи между бермовыми фрезами, смонтированными на корпусе комбайна, и исполнительным органом приводит к перераспределению усилия подачи в зависимости от характера забоя.

10 При наличии ослабленного забоя (пласты слабых пород) перед ротором исполнительного органа или вывалов мелких фракций из центральной части (последнее наблюдается при работе по выбросоопасным породам) име15 ющийся потенциал напорного усилия реализуется частично или полностью на бермовых фрезах.

В процессе эксплуатации наблюдаются развороты комбайна вокруг продольной оси от

20 реактивных моментов со стороны забоя, что приводит к перегрузке бермовых фрез и поломкам корпусных узлов, деталей трансмиссии бермовых фрез.

Это снижает надежность работы и произво25 дительность комбайна.

Жесткое взаимное положение бермовых фрез и корпуса комбайна с исполнительным органом в случаях заклинивания фрез, отклонения направления движения комбайна от

30 продольной оси пройденной выработки явля576407 ется неудобным при маневрировании комбайна и отгонах машины от забоя.

Целью изобретения является повышение надежности работы и маневренности комбайна.

Поставленная цель достигается тем, что проходческий комбайн снабжен турелью, закрепленной на корпусе комбайна с возможностью поворота перпендикулярно оси исполнительного органа, и подвеской, шарнирно связанной с турелью с возможностью поворота в плоскости параллельной оси исполнительного органа, на которой установлены бермовые фрезы, при этом подвеска и турель снабжены фиксирующими механизмами, выполненными в виде силовых цилиндров с предохранительными клапанами.

На фиг. 1 изображен предлагаемый комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез А — А фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б фиг. 1 с гидросхемой подключения гидроцилиндров домкратов фиксирующих турель; на фиг. 5 — разрез  — В фиг. 3 с гидросхемой подключения гидродомкрата, связывающего люльку и турель.

Проходческпй комбайн содержит роторный исполнительный орган 1 фронтального типа, корпус 2 комбайна, включающий приводы 3, распорно-шагающий механизм 4 подачи, бермовые фрезы 5 с приводами 6, отгораживающий щит 7, конвейер 8.

Исполнительный орган и бермовые фрезы оснащены породоразрушающим инструментом 9, на исполнительном органе смонтированы также погрузочные ковши 10. В отгораживающем щите 7 имеется разгрузочная течка 11.

Передняя часть корпуса 2 комбайна имеет цилиндрическую поверхность 12, ось которой совпадает с осью вращения роторного исполнительного органа, установленного на приводном валу 13. На цилиндрической поверхности 12 шарнирно установлена турель 14, удерживаемая от поворота относительно корпуса

2 комоайна, фиксирующим механизмом, выполненным в виде гидродомкратов 15, управляемыми от гидрораспределителя 16. Положение поршней 17 гидродомкратов 15 относительно цилиндров 18 фиксируется гидрозамком 19 и разгрузочными клапанами 20.

Упор 21 и бурт 22 на корпусе 2 комбайна удерживают турель 14 от продольных перемещений.

Бермовые фрезы 5 с приводами 6 установлены на подвеске 23. Подвеска соединена с турелью 14 посредством шарнирного соединения 24, ось которого перпендикулярна оси ротора исполнительного органа, и фиксируюц им механизмом, выполненным в виде гидродомкрата 25, управляемого распределителем

26. Положение поршня 27 относительно цилиндра 28 фиксируется гидрозамком 29 и разгрузочными клапанами 30.

Установленный подвижно на корпусе 2 комбайна распорно-шагающий механизм 4 подачи включает передние и задние боковые распоры 31, 32 с гидродомкратами 33 распора и опорными плитами 34, 35.

К опорным плитам 35 шарнирно присоединены гидродомкраты 36 подачи, связывающие корпус 2 комбайна и задний боковой распор

32, который связан с передним распором в единую систему посредством тяг 37.

На корпусе 2 комбайна установлены также нижние опоры 40 и 41 с гидродомкратами 42 и опорными лыжами 43, в хвостовой части комбайна имеется пульт 44 управления.

Проходческий комбайн работает следующим образом, Передние и задние боковые распоры 31 и

32 прижимают опорные плиты 34, 35 к стенкам выработки при помощи гидродомкратов

33 распора. Опорные лыжи 43 нижних опор

40 и 41 поднимаются над почвой выработки

20 (на фиг. 1 показано пунктиром).

Гидродомкраты 36 подачи выдвигают штоки и подают на забой корпус 2 комбайна вместе с исполнительным органом 1, бермовыми фрезами 5, отгораживающим щитом 7 и конвейером 8. Вращающийся исполнительный орган разрушает забой, образуя в породном массиве выработку круглого сечения. Бермовые фрезы обрабатывают части круглого сечения выработки, преобразуя его в арочное.

30 Отбитый материал зачерпывается ковшами

10, выгружается через течку 11 на конвейер 3 и транспортируется.

В случае возникновения перегрузок на бермовых фрезах от напорного усилия развиваЗ5 емого гидродомкратами 36 подачи (при неравномерном, ослабленном забое или при маневрах), возрастает давление в гидродомкрате 25, фиксирующем положение подвески с бермовыми фрезами в направлении подачи, и

40 срабатывает соответствующий разгрузочный клапан 30. Подвеска 23 с бермовыми фрезами поворачивается вокруг шарнира 24, отклоняясь в сторону противоположную направлению подачи комбайна. При этом сни45 жается фактическая скорость подачи бермовых фрез, а усилие, воспринимаемое фрезами, не превышает величины, на котору.ю настроен разгрузочный клапан 30. С помощью ручного или автоматического управления уменьшает50 ся скорость подачи комбайна до величины, ооеспечивающей номинальную нагрузку на бермовые фрезы. Подвеска с фрезами возвращается в первоначальное положение путем подачи рабочей жидкости в соответствующую

55 полость гидродомкрата 25 от распределителя 26.

При возникновении кренов комбайна и восприятия бермовыми фрезами перегрузок от реактивного момента, действующего со сторо50 ны забоя, возрастает давление в полостях гидродомкратов 15, вызывая срабатывание соответствующего клапана 20. Турель 14 вместе с подвеской 23 и бермовыми фрезами в момент крена остается неподвижной относитель55 но контура выработки, в то время как корпус

576407 комбайна поворачивается ня цилиндрической поверхности 12 относительно турели на некоторый угол, создавая нагрузку на фрезы, не превышающую величины заданной настройкой клапана 20. При помощи ручного или автоматического управления останавливается подача, ликвидируются причины, вызывающие крен, и машина выравнттвается. При необходимости турель может бьттт повернх.та отностттелыто «npIIvca комбайна пхтем полачи рябо той жидкости B соответств .тощие полости гттлподомкпатов 15 от распределителя 16. Далее вклто тается пола та комоайна тта забой и па бота пподо.тыкается.

После вьтдвтт>кения штоков гидподомкватов

36 подачи тта полный ход подача ппекпатттаетсл. OIInIIIII,тс льттки 43 нижних опор 40 и 41 устанавливаются на почву. Снимается передний т задний боковой распоп — опопные плиTII 34 и 35 0T îëÿò от стенок вьтваботки.

П1токи гилподомкпатов подачи втягиваются в ттилиттдртт. пепeдвттгал пепелттттс и задние бот<овьте распоттьт 31 и 32 впепед, относительно ттеполвтт>кттого коппхса комбайна. в новое исходное положентте. Затем ттттк:т повтоояется.

Ллл облегчения маневров комбайна ппи изменении наппавленил проходки и отгонах от забоя. бепмовые сЬрезьт х статтав;IIIBBIoT в нхткное положение (подъем от почвы, повопот1 путем подачи рабочей жттдкости в соответствующие полости гпдродомкратов 15 и 25 от распределителей 16 и 26.

Формула изобретения

1. Проходческий комбайн. включающий роторный исполнительный орган, бермовые фрезы, корпус комбайна, распорно-шагающий механизм подачи и отгораживающий щит, о тл п ч а ю шийся тем, что. с пелью повышения надежности работы и маневренности комбайна, он снабжен турелью. закрепленной на корпусе комбайна с возможносттю поворота перпендикулярно оси исполнительного органа, и подвеской, тпарнпрно связанной с турелью с возмо>кттостью поворота B плоскости, параллелт.ной осп исполнптелт.ного органа. ва которой установлены бермовые фрезы. при этом подвеска и турель снабжены фтткспрутотппмп

v,Bõàíèçìàìè.

2. Комбайн по п. 1, о т л и ч а ю III è é с я Tc ë. что фиксирующие механизмы вьтполнсньт виде силовых цплттндров с прслохрBíIITñëI пьтми клапанами.

Источники информаппп, принятые во внимание при экспертизе

1. Лвторское свидетельство ¹ 265818, кл. E 21С 27122, 1966.

2. Лвторское свидетельство ¹ 163568, Зо кл. Е 21С 27/22. 1962.

575407 2 Л

Составитель А. Шестимиров

Техред Н. Рыбкина 1(орректор Л, Денискина

Редактор Н. Потапова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2282/2 Изд. Ле 837 Тираж 778 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5