Устройство для автоматической компенсации деформации клети

Устройство для автоматической компенсации деформации клети

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11)577063 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено 24.05.76 (21) 2365479/02 с присоединением заявки № (51) М. Кл..©

В 21 В 37/08

Государственный комитет

Совета Министраа СССР ао делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано25.10.77.оюллетень Ко 3g (45) Дата опубликования описания 27.10.77 (53) УДК 621 336.1:

:621-368(088.8) С. М. Кареев, М. Ф. Кареев, А. П. Зайцев и А. С. Филатэв (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

КОМПЕНСАЦИИ ДЕФОРМАЦИИ КЛЕТИ

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к регулированию зазора между валками при прокатке.

Наиболее близким K описываемэму изобретению по технической сущности и дости. гаем ому результату является устройство для автоматической компенсации деформацин клети, содержащее гидравлический привод нажимнэго устройства и контур положитель. ной обратной связи, в котором давление в. силовом цилиндре преобразуется в переме.щение золотника с помощью управляющегго гидрэцилиндра, связанного с механической пружиной 11).

Известное устройство для автоматичес- 15 кой компенсации деформации клети не позволяет получить высокую точность регулирования иэ-еа наличия сил трения в управляющем и силовом гидроцилиндрах. Укаэанные силы трения невозможно полностью рй устранить с помощью осцилляции жидкости в гидросистеме. При атом существенно уве- " личивают ошибку регулирования силы трения в управляющем цилиндре, так как при реальных характеристиках и габаритах пру2 жин рабочие давления в управляющем ц ь» линдре дожкны быть малыми по сравнению с давлениями в силовом цилиндре для обео печения деформации пружины, равной дефэр. мации клети. Кроме того, в известном уст» ройстве отсутствует воэможность точной настройки коэффициента передачи контура положительной обратной связи, так как при регулировке характеристики пружины смещается исходное положение золотника при нулевой деформации.

Целью изобретения является повышение точности регулирования производственного процесса.

Для этого в качестве чувствительного элемента контура положительной обратной связи по давлению в силовом цилиндре вместо, управляющего цилиндра используют однэвитковую манометрическую трубку, соединенную с силовым цилиндром. Кроме того механическая пружина жестко связана с од нэвиткэвэй манэметрической трубкой с I10» мощью толкателя, верхнее положение которого ограничено упором, фиксирующим начало отсчета перемещения, а направление

577063 перемещения задано двумя направляющими.

Первоначальное сжатие пружины плавно регулируется. с помощью винта, снабженного электроприводом.

На чертеже приведена принципиальная 5 схема предлагаемого . устройства.

Устройство содержит золотник 1 следящего гидравлического привода, перемещение которого определяется перемещением плеч рычажного дыфференциального устройства 2 <о одно из которых связано с шаговым двигателем 3, а другое - с контуром положительной обратной связи по давлению в силовом цилиндре 4. Силовой цилиндр соединен с насосом так, что давление в сило 15 вом цылиндре определяется сопротивление> в щелях дросселирующего золотника, кото рое зависит от взаимного положения подвижной золотниковой втулки 5 и золотника

Золотниковая втулка жестко связана с плуы- 2О жером 6 силового цилиндра. Одновитковая манометрическая трубка 7 воспринимает давление в силовом цилиндре. Она связана с толкателем 8, который может передвигаться по двум вертикальным направляющим 25

Верхнее положение толкателя ограничено упором 10, фиксирующим начало отсчета деформации. Снизу на толкатель воздействует механическая пружина 11, предва- рительно сжатая винтом 12. Винт может перемещаться с помощью электродвигателя

13 с системой управления 14 и задающим устройством 15. Толкатель связан с плечом рычажного дифференциального устройства, управляющего следящим золотником.

Устройство для компенсации деформации работает следующим образом. Заданный зазор между валками до прокатки устанавливается с помощью шагового двигателя.

Необходимый коэффициент передачи контура положительной обратной связи устанавливается для проката с помощью задаюmего устройства. При наличии давления в силовом цилиндре одновитковая манометрическая трубка оказыва т давление на толкатель, деформируя механическую пружину, на величину, пропорциональную деформации клети. Вместе с толкателем перемещается рычаг дифференциального устройства, которое перемещает золотник в осевом направленни на величину упругой деформации кле ти. Перемещение золотника вниз увеличивает сопротивление в щелях золотниковой пары. При этом давление в силовом цилиндре возрастает, и плунжер, преодолевая внешнее усилие, перемещается вниз на величину упругой деформации клети. Втулка золотника, жестко связанная с плунжером силового цилиндра, также перемещается на величину упругой деформации клети и открывает дроссельную щель, восстанавливая равновесие. Таким образом, влияние упруroN деформации клети на зазор между валками постоянно компенсируется перемещением нажимного устройства. Осцилляция в силовом гидроцилиндре при необходимости может осуществляться путем подачи импульcos нужной частоты в систему управлении шаговым двигателем.

Использование предложенного устройства позволит устранить значительную часть ошибки компенсации, обусловленную трением в управляющем цилиндре, а также дает возможность осуществить точную настройку коэффициента передачи контура положительной обратной связи на данную .жесткость клети, которая зависит от ширины прокатываемой полосы ы жесткости валков т.е. повышается точность регулирования при смене сортамента и смене валков.

Формула изобретения

Устройство для автоматической компен» сации деформации клети, содержащее следящий гидравлический привод нажимного устройства с контуром положительной обратной связи по давлению в силовом цилиндре, отличающееся тем,что, с целью повышения точности регулирования производственного процесса, чувствительный элемент контура положительной обратной связи по давлению выполнен в виде одновитковой манометрической трубки, свя. занной с полостью силового цилиндра магыстралью и механически соединенной с плечом рычажного дифференциального механизма, соединенного с золотником, и толкателем, верхнее положение которого ограничено упором, посредством которого фиксируют начало отсчета деформации, связан ным с регулируемой механической пружиной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе „

1. Авторское свидетельство № 206257 кл. В 21 Н 37/08, 1965.

577063

Составитель Ю. Рыбьев

Редактор Т. Фадеева Техред М. Цупа Корректор.,А. Лакида

Закаэ 3411/11 Тираж 1080 П оддисн ое

LIHHHI1H Государственного комитета Совета Министров СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Умсгород, ул. Проектная, 4