Устройство для управления регулятором постоянного тока

Устройство для управления регулятором постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Рвспубяии (11> 577 6 (61) Лополнительное к авт. саид-ву(е 50746 (22) Заявлено 170476 (21) 2349138/07 с присоединением заявки М(23) Приоритет— (43) Опубликовано 25,1077. Бюллетень М 3Я (45) Дата опубликования описания 27.10.77 (51) М. Кл.

В 60 (, 11/18

Н 02 P 13/16

ГЭВ14эрэтвээеый меаэтэт ееветэ Мээеетрае CCCP эе дэаэи эзабрвтвээй э етэрытэ1 (Pj3) УДК 621.316,721 (088.81

Ю. С. Ремха, Н. И. Джура, В. С. Калинин, В. и И. И. Гусин (72) Авторы изобретения

1 Всесоюзный научн -исследовательский проектно-кбйструктюрсицтй (71) Заявитель институт горного машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ PEIVJIHTOPON

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электро.технике и предназначено преимуществен но для электроприводов постоянного то ка, в, частности для регулирования .ско рости рудничных контактных электровозов импульсным способом.

В основном авт.св. (Е 507468 описано устройство для управления регулято ром постоянного тока; содержащее промежуточные и оконечные усилители управления силовым и коммутирующим тирнс торами и последовательно включенные задающий генератор, формирователь импульсов, триггер и элементы задержки времени с дифференцирующими цепями, усилитель мощности.

Недостаток .Укаэанного устройства заключается в том, что при чередующихся пропаданиях напряжения питания регулятора с длительностью, соизмеримой с длительностью переходных процессов в дополнительных дифференцвтрующих цепях дополнительного элемента задержки времени, возможны иарушения очеред ности поступления импульсов, что отражается на надежности работы регулятора., Цель изобретения — повышение надежности путем исключения срывов коммутации при чередующихся пропаданиях на2 пряжения регулятора с длительностью, соизмеримой с длительностью переходных процессов в дифференцирующих, цепях элемента задержкй времени, Это достигается тем, что устройство для управления регулятором постоянного тока, содержащее промежуточные и оконечные усилители управления силовым и коммутирующим тиристорами и послеТО довательно включенные задающий генератор, формирователь импульсов, триг гер, элемент задержки с дифференцируя щей цепью, дополнительный элемент задержки времени с дополнительными диф ференцирующими цепями, подключенными через дополнительный усилитель мощности к оконечному усилителю управле сия силовым тиристором, дополнитель-. но снабжено рвле, катушка которого-пОд20 ключена к выводу питающей цепи, а.конденсатор диффвренцирующей цепи элемента задержки времени подачи импульсов управления силовыи тиристором шунтирвван размыкающим контактом.

На чертеже.изображенЬ блок-схема устройства для управления регулятором постоянного тока. устройство содержит силовой 1 и коммутирующий 2.тиристоры, последовательЮ но включенные оконечные 3,4 н ноомежу-.

577146 26

<

При движении электровоза (или машин на их базе) могут возникать механические колебания контактного провода, приводящие к потере напряжения.

45 Период колебаний может быть соизмерим с длительностью переходных процессов в ВС-цепях 16 19 при этом отключается. Наличие размыкающего контакта 18., охватывающего конденсатор ц0 ЦС-.цепи 17, приводит в.данный период к интенсивному рассеиванию энергии заряда конденсатора и формированию про-. текающего в нем переходного процесса разряда, подготавливая тем саьим уст5 ройство к работе. При появлении напряжения процессы,,происходящие,в элементах 14-19, повторяются, благодаря чему исключается возможность срыва ком-, мутаций силового тиристора 1 при чере8(, дующихся пропаданиях напряжения регулятора с длительностью, соизмеримой с длительностью переходных процессов в дифференцирующих цепях элемента задержки времени, что значительно позволяет повысить надежность устройства точные 5, б усилители управления тиристорами l и 2, формирователь 7 импульсов, задающий генератор 8, триггер 9, выход которого подключен на вход элемента 10 задержки времени, а вход— на инверсный выход, охваченный конденсатором ll промежуточного усилителя б.

Величина скважности при регулировании определяется параметрами дифференцирующей RC-цепи 12 элемента 10 задержки времени. Между инверсным выходом промежуточного усилителя б и входом триггера 9 включен диод 13, осуществля ющий обратную связь для возврата триггера 9 в исходное состояние. Положительный полюс источника питания оконечного усилителя 3 включен через усилитель 14 мощности, работающий в режиме ключа, на вход которого подключен выход элемента 15 задержки времени. Величина задержки времени подачи импульсов управления силовым тиристором! определяется параметрами дифференцирующих цепей 15 и .17. Причем конденсатор одной из дифференцирующих цепей 16 или 17, например цепи 17, охвачен размыкающим контактом 18 дополнительного реле 19, катушка которого подключена к выводу питающей цепи регулятора.

Для исключения воздействия элементов сглаживающего фильтра регулятора на реле 19 между точкой его присоедине,ния к питающей цепи регулятора и самим регулятором установлен развязывающий диод (на чертеже не показан)„ устройство работает слепующим образом.

При подаче напряжения задающий гене ратор 8, выполненный о схеме мультивибратора, начинает генерировать импульсы с частотой. коМмутации, преобразовываевже формирователем 7 импульсов до необходимой длительности

Каждый импульс после выхода с формн. рователя 7 усиливается промежуточным усилителем 5 и поступает на вход.оконечного усилителя 3 и далее (при наличии в усилителе подключенного источника питания) на электрод управления силового тиристора 1.

Одновременно сигнал, поступающий с формирователя 7. импульсов инвертируется в промежуточном усилителе 5 и поступает на вход триггера 9, ориенти руя evo в требуемое положение. Сигнал с триггера 9 поступает на-вход элемента 10 задержки, на выходе кото рого через промежуток времени, пропорциональный скважности регулирования, появляется сигнал, определяемый параметрами элементов дифференцирующей RC-цепи.12. Этот сигнал поступает на вход промежуточного усилителя б и далее, усиливаясь в оконечном усилителе 4, на электрод управления коммутирующего тиристора 2

С поступлением первого сигнала на электрод управления кою утирующего тиристора 2 последний открывается, и происходит заряд коммутирующей eMб кости, накопленная энергия, которой служит в последующем для восстановления запирающих свойств силового тиристора 1. Длительность сигнала управления коммутирующим тиристором опреде0 ляется величиной сопротивления конденсатора 11.

Одновременно сигнал,. поступающий с элемента 15 задержки времени инвертируется в усилителе 6 и через инверсный выход и диод 13 поступает на вход триггера 9, ориентируя его в исходное состояние. С поступлением следующего сигнала от задающего генератора 8 цккг повторяется. Задержка подачи импульсов на силовой тиристор l определяется параметрами дифференцирующих КС-цепей

16 и 17 элемента 15 задержки времени я равняется времени полного заряда коммутирующей емкости. По истечении задержки времени положительный полюс источника питания оперативных цепей подается через усилитель <14 мощности на оконечный усилитель 3 управления силовым тиристором 1, через нагрузку начинает течь ток, и осуществляется процесс регулирования скс,рос-. .ти при заряженнсй коммутирующей кости °

Одновременно с подачей на-ряжения на схему регулятора происходит включение реле 19 и размыкание его контакта 18, тем самым исключается его воздействие на процесс управления регулятором.

577146

Формула изобретения

Составитель О. Парфенова

Редактор Т. Загребельная Техред 3. Андрвйчук корректор С. Швкиар

Заказ 3432/16 Тираж 89 3 Подпи сн ое

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушсхая наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. огород, ул. Проектная. 4

Устройство для управления регулятором постоянного тока по авт. св.

М507468,отличающеесятем, что, с целью повышения надежности йУтем исключения срывов коммутации при чередующихся пропаданиях напряжения регулятора с длительностью, соизмеримой с длительностью переходных процессов в дифференцирующих цепях элемента задержки времени, оно дополнительно снабжено реле, катушка которого подключена к выводу питающей цепи, а конденсатор дифференцирующей цепи элемента задержки времени подачи импульсов управления ,силовым тиристором шунтирован раэмы кающим контактом реле.