Устройство для контроля фотоэлектрических следящих систем

Устройство для контроля фотоэлектрических следящих систем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Соватсииз

Социалистических

Республик

О - Я А-И= Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (и) 577398

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВДЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 07.07.76 (2l) 2384385/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано 25.10.77.Бюллетень № 3g (45) Дата опубликования описания 02.11.77 (Si) М. Кл. 01 В 11/26

Государствеииый иемитет

Сеаета Ииииетраа СССР ие делам изобретеиМ и атирытий (Я) УДК 531.715.2 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. М. Горбань, И. М. Пасько и А. В. Спивак (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ

СЛЕДЯШИХ СИСТЕМ

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для контроля фотоэлектрических следящих систем, работающих в динамическом режиме.

Известно устройство для контроля угл вых отклонений контролируемого объекта, содержащее установленные последовательно источник света, диафрагму, объектив коллиматора, стеклянный клин, установленный за объективом коллиматора и плоское зерка gp ло 1 .

Однако такое устройство позволяет контролировать только толщину прозрачного объекта по раздвоенному изображению тс чечной диафрагмы и не может контролиро- 15 вать фотоэлектрические следящие системы, Наиболее близким к предложенному изобретению по решаемой задаче и технической сущности является устройство для контроля фотоэлектрических следящих устройств, содержащее расположенные последовательно оптический измеритель угла, неподвижное отражающее зеркало и блок задания угла, выполненный в виде поворотной призмы t 21 .

Недостатком известного устройства яв- ляется сравнитепьно низкая точность контроля, вызванная тем, что устройггво не контролирует непосредственно ошибки контролируемого объекта, а лишь производит контроль углов отклонения лучей. Кроме того, известное устройство имеет сравни тельно ограниченный диапазон измерений, так как не позволяет производить контроль динамической погрешности.

Для повышения точности контроля и раоширения функциональнык воэможностей устройства отражающая поверхность зеркала выполнена полупрозрачной и установлена перпендикулярно к оптической оси измерителя угла, а блок задания угла вьп|олнен в виде. ойтическаго компэнсатора, кинематически свяэайного с электроприводом и вариатором, и расположен соосно с измеря телем угла.

На чертеже дана схема предлагаемого устройства.

Оно содержит оптический измеритель 1 угла, отр цкаюшее зеркало 2 с полупроэоачной новерхностьио, блок Э задания угла.

577398

ИПИ Заказ 3672/30 ж 907 Подписное

3 выполненный в виде оптического компенсатора, расположенный соосно с измерителем угла, вариатор 4 и электропривод 5.

Оптический измеритель 1 угла и блок

3 задания угла расположены с противоположных сторон отражающей поверхности зеркала 2. Электропривод 5 через вариатор

4 кинематически связан с оптическим компенсатором, в качестве которого может быть использован, например, двухклиновой 1р или линзовый компенсатор.

Световой поток, выйдя из фотоэлектрического следящего устройства 6, пройдя оптический компенсатор блока 3 задания угла, попадает обратно на устройство 6, которое стремится выставить световой пучок так, чтобы вышедший и отраженный пучки были параллельны (свойство характерйое для следящих устройств).

Часть светового пучка проходит полу- gO прозрачное покрытие зеркала 2, попадает на измеритель 1 угла и проектируется в виде световой точки. Если компенсатор с помощью электропривода 5 начинает вращаться, направление светового пучка изменяез ся. Burro же время фотоэлектрическое следящее устройство }6 стремится компенсировать

Г ут ол поворота светового пучка. Ес.ли система не имеет динамической ошибки, вышедший из следящего устройства после прохождения у оптического компенсатора световой пучок остается параллельным нормали к отражающей поверхности зеркала 2.

Измеритель угла при этом не фиксирует З никакого отклонении световой точки создаваемого прошедшим через зеркало пучком лучей, B том случае, если следящее устройство имеет динамическую погрешность, оно не 40 успевает компенсировать угол поворота пуч4 ка, вызываемый оптическим компенсатором.

Световой пучок после прохождения оптиче кого компенсатора отклоняется на нескомпенсированную величину (динамическую ошибку) от нормали к зеркалу. Световая точка в поле зрения измерителя 1 угла соответственно также сместится на величину, пропорциональную динамической ошибке, величина которой измеряется. Если в качест ве оптического компенсатора используют двухклиновой компенсатор,при равномерном вращении клиньев световой пучок колеблется по синусоидальному закону, что имитирует процесс качки, наиболее часто наблюдаемый в природе. Период колебаний задается вариатором 4, амплитуда - углами клиньев.

Формула изобретения

Устройство для контроля фотоэлектричеоких следящих систем, содержащее расположенные последовательно оптический измеpm ånü угла, неподвижное отражающее зеркало и блок задания угла, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля и расширения функциональных возможностей устройства, отражак щая поверхность зеркала выполнена полупрозрачной и установлена перпендикулярно к оптической оси измерителя угла, а блок задания угла выполнен в вице оптического компенсатора, кинематически связанного с электроприводом и вариатором, и расположен соосно с измерителем угла.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 500466, кл. Cj 01 В 11/06, 1974.

2. Патент США N 3560081, кл. 350285, 1972, филиал ППП "Пате п"

Ужгopog, ул. Пр екг : я, 4