Устройство для определения времени достижения максимума взаимной корреляционной функции

Устройство для определения времени достижения максимума взаимной корреляционной функции

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП HCAHHE

ИЗОБРЕТЕН Ий

Сова Саевтски»

Социалмсти жал

Ресятблия

Ф) 5774© (61) Дополнительное и авт. свил-ву (22) Заивлено11,05.76 (2l) 2359812/24 с рисоелииениеи заявки ¹ (ЯЗ) Приоритет (43) Опубликовано 25 10.77)зюллетеяь № 39 (45) Дата опубликования Описаяил 22. 11.77 (53) М. Кл.

6 01 к 19/30

Ь 06 6 7/10 (4щдьрстэВимь4 мюмпаг

Везера Нектрое CNl аа дени юбре ееа в егиритнй (5З) УДК 621.333 (овв.в) (72) Автор: изобретения

A. Г. Кан. (71) Заявитель

{ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВРЕМЕНИ

НОСТИЖЕНИЯ МАКСИМУМА ВЗАИМНОЙ

КОРР ЕЛЯЦИОННОЙ ФУНКЦИИ

".мещение экстремального значения взаимокорреляционной функции в реэупьгаге неилцеп тичностн спектральных характерис гик входных фильтров в каналах устройства.

Цель изобретения состоит в уменьшении погрешности определения момента достижения максимального значения взаимокорреляционной функции, т,е. в повышении точности. р Достигается это благодаря тому, что в устройство введены первый, и второй сумма. тор и делитель на два, вход которого подключен к выходу первого сумматора, входы которого соединены соответственно с втор рым выходом линии задержки каждого канала, входы второго сумматора являются входами устройства, а его выход подключен к входу фильтра каждого канала.

На чертеже дана блок-схема предложен20 ного устройства.

Устройство для определения времени достижения максимума вэаимокорреляционной функции состоит иэ двух каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные фильтр 14 (1т ), линию 24 (22 ) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано, например, в корреляционных экстремальных раэностно-дальномерных системах определения координат шумоиэлучающпх объектов.

Известно устройство, состояшее из двух каналов, каждый из которых содержит входной фильтр, линию задержки, блок умноже ния, блок усреднения и блок поиска экстремума взаимной корреляционной функции 1) °

Наиболее близкое к изобретению по технической сущности устройство содержит в каждом из двух каналов последовательно соединенные фильтр, линию задержки, блок умножения, блок усреднения и блок поиска экстремума, выход которого подключен к упррвляюшему входу линии задержки своего канала, причем второй вход блока умножения первого канала соединен с выходом фйльтра второго канала, а второй вход блока умноже. иия второго канала подключен к выходу фильтра первого канала (2, Однак", обшим недостатком этих устройстВ явл"тся, что при измерениях возникает

577465

G3ltl- ч„1%7Х„ТГ+ ), 55 задержки, блок 3g (З } умножения, блок

4 (4> ) усреднения и блок 54 (5g ) поиска экстремума, выход блока поиска экстремума 51 первого канала соединен с вторым входом линии задержки 2f выход Фильт ра 1 первого канала соединен с вторым входом блока умножения Э второго канала, выход фильтра 1 второго канала coeдинен с вторым входом блока умножения З первого канала, причем входы устройства соединены с Ьходами сумматора 6, выход которого соединен с входами фильтров 11 и 1, s вторые выход» линий задержек 24 и 2 соед1пяны с входами сумматора 7, Выход последнего соединен c BxopoM делителя на два 8, а выход блока поиска экстремума 5g второго канала соединен с вторым входом линии задержки 2 „

Работа предлагаемого устройства заключается в следую«ем, Иа вход » устройства ро поступают сигналы к (t ), ц (+ ), представлякчпие собой случайные стационарные эргокические процессы, Сумматор 6 образует сумму этих двух ситиалов и подает ее иа, входы, фильтров 31 и 1, Таким образом, Ъ первом канале устройства будет вычисляться функция

Г-де (ъ и ф — индексы, обозначвюц ие прохождение сигнала через фильтры 11 и 1 соответственно, а черта над выражением оз начает операцию усреднения.

Сигнал, соответствуюший функции 61 (7 ), поступает на вход блока поиска экстремума

54 . Бток поиска экстремума, выполненный по любому известному алгоритму, определит максимум функции 6 (t ). Следует отметить, что функция Q (Ч. ) имеет по крайней мере три рави оиравны х макс имума: в

; момент О, что соответствует максимуму ввтокорреляциониых:, функций, в моменты С р, Г*-С, что соответствует максимуму взвимокорреляционных функций.

Полагая >> О разрешаем указанную неод- 45 и овна ч н ость.

Момент времени, в котором произошло постижение функций 61 () максимума, смешен относительно истинного положения аа счет неидентичности спектральных характеристик фильтров, В области максимума функцию 61 (Т ) можно представить в виде

И аиаЛОГИЧНО ВО ВтОрОМ КацаЛе будЕЛ1 ИМЕТЬ

О,(}-ц м)к,р(+ Ф), Учить вая, что функции 61 (7 ) и b () инвариант цл р"гц ииеи т> x lq и ф в также, что фильтры 11 и 1 являются лишенными системами, то после установления стационарного режима работы каналов, что соответствует флуктуации значений задержек в линиях задержки 21 и 25 вокруг некоторых средних значений задержек Фр и boa с постоянной дисце1 сией, эти значения будут соответствовать моментам достижения максимума функциями 64 (t ) и О (1 ) причем%о = о 9

1 = f i8 где 9 - смешение, вызванное неиндентичностыо снектрвльных характеристик фильтре.

Велнчинр 7р4 и Гр параллельным кодом подаются на входы сумматора 7 и дал + на

Вход делителя на два 8, на выходе которст о

+Q ig @Q имеем — ч. происходит

0 компенсация ошибки О, Следовательно, в описанном устройстве произведена полная компенсация неинпептичности частотных характеристик фильтров, что позволяет существенно уменьшить погрешность определения момента времени достижения взаимокорреляционной функцией максимум&э

Формула изобретени я

Устройство для определения времени достижения максимума взаимной корреляционной функции, содержвшее в каждом из двух каналов последовательно соединенные фильтр, лннню задержки, блок умножения, блок усреднения и блок поиска экстремума, выход которого подключен к управляюшему входу линии задержки своего канала, причем второй вход блока умножения первого канала соединен с выходом фильтра второго канала, а второй вход блока умножения втор ого канала подключен к выходу фильтра первого канала, о т л и.ч а ю ц е е с я тем, что, с целью повышения точности, в устройство введены первый и второй сумматор и делитель нв два, вход которого подключен к выходу первого сумматора, входы которого соединены соответственно с вторым выходом линии задержки каждого канала, входы второго сумматора являются входами устройства, à его выход подключен к входу фильтра каждого канала, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Лвторское свуетелы..тво СССР

}в 184179, М, Кл G 06 5 7/1:1 1<1об

2, Жовинский В. II, Л1 ковский И, >, "Koppie ляционнь е чсч редс вв, Я„3нергир.

l 9 74, с, 2.1 7, 577465

Сос гавитель B. Жовинский

Реаактор E. Гончар Техреа Н. Андрейчук Корректор М. Лемчнк (Заказ 3675/Л 3 Тираж l lOl По дпис кое! ИИИИИ! Государственного комитета Совета Минист ов О.(! пл пеппи изобретений и открытиЯ

113036, Мв:кнв, Ж-35, Раунсиал наб„п. 4/"

4 в.и1:.i 1ИИ "!!атлант, г, Уиiго(>вл, ул. Прес куна i,