Кольцепрокатный стан с автоматическим управлением приводом перемещения прижимных роликов

Кольцепрокатный стан с автоматическим управлением приводом перемещения прижимных роликов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

рц 578l46

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Соеетакил

Социалистических

Респуолик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл. - В 21Н 1/06 (22) Заявлено 24.06.75 (21) 2148162/27 с присоединением заявки М (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.10.77. Бюллетень М 40 (45) Дата опубликования описания 10.11.77

Государственный комитет

Совета 1йинистров СССР по делам изооретеиий и открытий (53) 1 Д1 661 771 23 06 (088.8) (72) Автор изобретения

Э. А. Блиничкин (71) Заявитель (54) КОЛЬЦЕПРОКАТНЫЙ СТАН С АВТОМАТИЧЕСКИМ

УПРАВЛЕНИЕМ ПРИВОДОМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ПРИЖИМНЫХ РОЛИКОВ

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано в кольцепрокатных станах.

Известен кольцепрокатный стан с автоматическим управлением приводом перемещения прижимных роликов, расположенных симметрично относительно оси стана, содержащий наружный и внутренний валки и систему контроля за положением прокатываемого кольца, имеющую следящие ролики и кинематически связанные с ними датчики, блоки выработки отношения сигналов датчиков, блок выдачи эталонного отношения сигналов датчиков, блок сравнения эталонного и выработанного отношения сигналов и блок выдачи сигнала на привод переме:цения прижимных роликов (1).

Недостатком известной конструкции является невысокая точность прокатываемых колец, ввиду симметричного перемещения прижимных роликов.

Целью изобретения является повышение точности прокатываемых колец.

Для этого в кольце прокатного стана следящие ролики смонтированы ассимметрично относительно оси стана под разными углами к оси стана с возможностью перемещения вдоль прямых, исходящих из точки пересечения оси стана с рабочей поверхностью внутреннего валка.

Кроме того, один из следящих роликов установлен с возможностью перемещения под у ;lofti 45" I ocii стана.

На фиг. 1 показан кольцепрокатный стан; на фиг. 2 — вариант выполнения стана.

В кольцепрокатном стане (фиг. 1 и 2) кольцо 1 помещено между прокатными валками 2 и 3. 11рижпмные ролики 4 и 5 расположены симметрично относительно оси стана, проходящей через оси прокатных валков 2 и 3, и установлены па штоках гидроцплиндров 6 и 7 соответственно.

Стан имеет систему синхронного перемещения прижимных роликов 4 и 5 с регулируемой при помощи дросселя 8 скоростью отвода.

Дроссель 8 установлен на магистрали слива из левой полости гидроцилиндра 6, правая полость которого соединена с такой же полостью гидроцилиндра 7, подключенного левой полостью к нагнетающей магистрали.

Система контроля за положением прокатываемого кольца (фиг. 1) содержит следящие ролики 9 и 10 с датчиками 11 и 12 положения, связанные через передачи 13 и 14, на2д пример, типа «рейка — шестерня», и блоков

15: выработки отношения сигналов датчиков, выдачи эталонного отношения сигналов датчиков, сравнения эталонного и выработанного сигналов и выдачи сигнала на привод перемезо щения прижимных роликов. Привод состоит

578146

3 из исполнительного электродвигателя 16, вал которого через редуктор 17 и пару конических шестерен 18 соединен с валом регулирующего дросселя 8.

Следящие ролики 9 и 10 (фиг. 1 и 2) установлены асимметрично относительно оси раскатки. Каждый из этих роликов имеет возможность перемещения в направляющих, неподвижно смонтированных на станине стана.

Этими направляющими служат полости пневмо- или гидроцилиндров 19 и 20, на штоках которых закреплены следящие ролики 9 и 10 соответственно.

Направляющие роликов 9 и 10 (образующие и оси пневмо- или гидроцилиндров 19 и 20), параллельны линиям, соединяющим точки контактирования кольца 1 с прокатным 2 и соответствующего следящего 9 и 10 роликов.

В описываемом стане следящие ролики 9 и

10 могут быть установлены по одну сторону от оси стана (фиг. 2), но с возможностью перемещения под разными углами а и ф к этой оси.

Следящие ролики 9 и 10 могут быть смонтированы асимметрично по разные стороны от оси стана (фиг, 2), если вместо ролика 10 использован ролик, имеющий возможность перемещения под углом у к этой оси (изображен пунктирными линиями).

Один из следящих роликов 10 (фиг. 1) может быть установлен с возможностью перемещения вдоль оси стана, На фиг. 1 показано, что следящий ролик 9 может быть смонтирован с возможностью перемещения под утлом 45" к оси стана ф=

=45 ). Г1ри этом точка контактирования ролика 9 с кольцом 1 лежит на оси последнего, перпендикулярной к оси стана.

Следящий ролик 9 (фиг. 1 и 2), имеющий возможность перемещения под большим, åM следящий ролик 10, углом к оси стана ф)а, а на фиг. 1 а=0), установлен по ту сторону этой оси, в которую направлено вращение кольца, проходящего между прокатными валками 2 и 3.

Принцип действия описываемого стана заключается в следующем.

В процессе прокатки кольца 1 скорость отвода прижимных роликов 4 и 5 регулируется автоматически при помощи следящих роликов

9 и 10. Если кольцо 1 при раскатке сохраняет правильную геометрическую форму, то отношение величин перемещения следящих роликов 9 и 10 является величиной постоянной и

cosa равной К=

cos,З

Перемещения следящих роликов 9 и 10 преобразуются в электрические сигналы, снимаемые с датчиков 11 и 12, каждый из которых через соответствующую передачу 13 или 14 типа «рейка — шестерня» кинематически связан со своим роликом. Отношение сигналов пропорциональны величине К.

Конструктивно, например, выполнив передачи от следящих роликов 9 и 10 к датчикам 11 и 12 с различными передаточными числами и подобрав соответствующие схемы включения этих датчиков, можно получить равенство снимаемых с них сигналов при правильной геометрической форме кольца 1. Ь этом случае коэффициент пропорциональности сигналов равен единице.

Сигналы с датчиков 11 и 12 поступают в блок управления 15, который, сравнивая отношение сигналов с эталонным, вырабатывает питающее напряжение электродвигателя lб привода системы управления перемещением прижимных роликов 4 и 5.

11ри равенстве отношения сигналов эталонному, когда кольцо 1 в процессе раскатки сохраняет правильную геометрическую форму, на выходе блока управления 15 напряжение отсутствует. 11роходное сечение дросселя 8остается постоянным. 11рижимные ролики 4 и 5 отводятся с постоянной скоростью.

Если скорость отвода прижимных роликов

4 и 5 стала меньше скорости раскатки кольца 1, то последнее вытягивается вдоль оси раскатки в неправильный овал. При этом относительное перемещение следящего ролика 9 уменьшается, а следящего ролика 10 возрастает.

Соответственно изменяются сигналы датчиков 11 и 12. Отношение сигналов становится больше эталонного, и блок управления 15 вырабатывает такое напряжение, которое заставляет электродвигатель 16 вращать через редуктор 17 и пару конических шестерен 18 вал регулирующего дросселя 8 в сторону увеличения его проходного сечения. Слив из левой полости гидроцилиндра б возрастает, что при. водит к увеличению скорости отвода прижим. ных роликов 4 и 5.

Овальность кольца 1 уменьшается. Относительное перемещение следящих роликов выравнивается. Отношение сигналов датчиков 11 и 12 уменьшается, приближаясь к эталонному.

Как только кольцо l примет правильную геометрическую форму, отношение сигналов становится равным эталонному, напряжение на выходе блока управления 15 исчезает, электродвигатель lб останавливается, проходное сечение регулирующего дросселя 8 больше не увеличивается, рост скорости отвода прижимных роликов 4 и 5 прекращается. Прокатка кольца теперь происходит при возросшей скорости отвода прижимных роликов 4 и 5, которая соответствует достигнутой скорости прокатки.

Г1ри уменьшении скорости прокатки по отношению к скорости отвода прижимных роликов 4 и 5 отношение сигнала с датчика 12 к сигналу с датчика 11 становится меньше эталонного. Блок управления 15 вырабатывает, напряжение, которое заставляет электродвигатель 16 через редуктор 17 и коническую передачу 18 вращать вал регулирующего дросселя 8 в сторону уменьшения проходного сечения.

578146

Составитель М. MHI à÷åâà

Техред H. Рыбкина

Редактор Н. Суханова

Корректор Н. Аук

Заказ 2460/4 Изд. ¹ 888 Тираж 1080

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

II3035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Таким образом, описываемый стан управляет перемещением прижимных роликов 4 и 5, поддерживая скорость отвода этих роликов в полном соответствии со скоростью прокатки кольца 1, которое при этом сохраняет правильную геометрическую форму во время всей обработки.

Формула изобретения

1. Кольцепрокатный стан с автоматическим управлением приводом перемещения прижимных роликов, расположенных симметрично относительно оси стана, содержащий наружный и внутренний валки и систему контроля за положением прокатываемого кольца, имеющую следящие ролики и кинематически связанные с ними датчики, блоки выработки отношения сигналов датчиков, блок выдачи эталонного отношения сигналов датчиков, блок сравнения эталонного и выработанного отношения сигналов и блок выдачи сигнала на привод перемещения прижимных роликов, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности прокатываемых колец, следящие ролики смонтированы асимметрично относительно оси стана под разными углами к оси стана с возможностью перемещения вдоль прямых, исходящих из точки пересечения оси стаца с рабочей поверхностью внутреннего валка, 2. Стан по п. 1. отличающийся тем, что один из следящих роликов установлен с возможностью перемещения под углом 45 к оси стана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции № 2183986, кл. В 21Н

1/06, 09.05.73.