Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСА

ИЗОБРЕТ

78241

Са)ез Советскнх

Соцналнстнческнх

Реслублнк

К АВТОРСКОМУ СВИД (61) Дополните.!hIIOO к, i!3T. CI31 (22) Заявлено 15.04.74 (21) 20 с присоединением заявки (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.10.77. Б! (45) Дата опубликования опис

В 65G 47/46,1,, В 65С 1Д0

Государственный комнтет

Совета Министров СССР ло делам нзобретеннй н открытнй

2.523.8(088.8) (72) Автор изобретения

В. 3. Соколинский (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано для управления механизированными стеллажами, конвейерами, гаражамГГ, библиотеками и т. д.

Известно устройство для автоматического адресования объектов по кратчайшему пути, содержащее блок ввода адресной информации, датчики положения, соединенные через блок выбора направления движения с блоком управления движением объектов, выполненным на логических элементах (1).

Однако это устройство сложно и малонадежно.

Известно также устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути, содержа!пес задатчик адреса, выполненный на переключателе и соединенный с блоком управления д)3ижением объекта и с блоком выбора направления движения (21.

Однако это устройство конструктивно сложно.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства.

Это достигается тем, что блок выбора направления движения выполнен на переключателе, неподвижные контакты которого размещены по окружности и их число равно числу позиций адресования, а его ГГодГ)и>кный контакт выполнен в виде полукруга, псрскрывающего половину нсподвпжных контактов переключателя.

На чертеже показана электрическая схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит задатчик адреса, выполненный I3 зидс переключателя 1 с подвижным контактом 1-1 и неподвижными контактами 1-2 — 1-10, соединенный с блоком вь оора напр ав 7eI! Iia движке)3пя, выпол Генным в виде переключателя 2 с подвижным контактом 2-1 неподвижныAIII i O IT3I TB V>II 2-2 — 2-10. 1хонTBI T 2-1 подклГО Iel3 I О 70ii3 3 у!Tp3!3.70!II!5! движением объектов, содержащему реле 4 направления с контактами 4-1, 4-2, реле 5 с кон15 тактами 5-1, 5-2 н рслс 6 с контактами 6-1, 6-2, соеднненныс с кнопками «Пуск» 7 н

«Стоп» 8.

Подвижный оптант 2-1 б.1ок

Устройство работаст стсдуloiijl!31 образом.

Пусть перед окном 19 выдачи cTo)IT контейнер 10, а необходимо вызвать к окну выдачи контсйнср 15. для чего контакт 1-1 псрсклГОчателя 1 "стана)Г31нва)от в ll(),10æOllll0, соответствующее контакту 1-7, прн этом рсдс 4 и а и р а 8.7 е и i я 0 л 0 к а у Г! р c! В л с. I ! 53:j н н ж с н ! c м

30 объектов вк130частсH Iio цепи: источник пита578241 пия — кнопка «Стоп» 8 — переключатель 1 (подвижный контакт 1-1, неподвижный контакт 1-7) — неподвижный контакт 2-7 переключателя 2 — подвижный контакт 2-1 — реле 4 — блока управления движением объекта — источник питания.

Рслс 4, включившись, замыкает собой замыкающий контакт 4-1 и размыкает размыка ющц и контакт 4-2.

При нажатии кнопки «Пуск» 7 включается рслс 5, и привод перемещает контейнеры вверх относительно окна 19 выдачи, пока против окна не остановится контейнер 15.

Зто кратчайший путь к окну выдачи.

При движении стеллажа подвижный контакт 2-1 вращается по стрелке В (вверх).

При этом точка а подвижного контакта 2-1 движется к неподвижном контакту 2-7 по кратчайшему пути. При дости>кении контейнером 15 окна 19 выдачи подвижный контакт

2-1 Tcðëñò связь с нсподви>киым контактом

2-7, II рслс 4 откл|очастся. Реле 4, отключивигись, размыкает цепь питания реле 5, привод отключается.

Гсли теперь необходимо вызвать, например, контейнер 18. переключатель 1 переводят в положение, соответствующее контакту

2-10, реле 4 не включается. При нажатии кнопки «Пуск» 7 включается реле б, и привод перемещает контейнеры вниз относительно окна выдачи, для контейнера 18 это будет кратчайший путь к окну выдачи. При достижении контейнером 18 окна выдачи реле 4 включается, так как неподвижный контакт

2-10 войдет в соприкосновение с подвижным

5 контактом 2-1. Включение реле 4 приводит к отключению реле б и остановке привода.

Формула нзобрстсния

10 Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути, содер>кащее задатчик адреса, выполненный на переключателе и соединенный с блоком упраьления движением объекта и с блоком выбора

15 направления движения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, блок выбора направления движения выполнен на переключателе, неподвижные контакты которого размещены по окружности и их

20 число равно числу позиций адресования, а его подвижный контакт выполнен в виде полукруга, псрекрывающего по меньшей мере половицу неподви>кпых контактов переключателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Ъ 379918, кл. В 65G 47/50, 12.04.71.

30 2. Авторское свидетельство СССР %304207, кл. В 65G 63/00, 09.01.70.

578241

Составитель H. Воробьева

Техрсд И. Михайлова Корректор И. Позняковская

Редактор А. Купрякова

Подписное

Типография, ир. Сапунова, 2

Заказ 2404/9 Изд. № 844 Тираж 1109

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобрстений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5