Устройство для ориентации деталей

Устройство для ориентации деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е ///1 578563

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оо/вз Соввтскик

Социалистических

Реслублик (б1) Дополнительное к авт, свпд-ву (22) Заявлено 06.11.74 (21) 2073916//25-28 (51) М. 1хл.- G 01В 11 00 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.10.77. Бюллетень ¹ 40 (53) УДК 531.717(088.8) (45) Дата опубликования описания 01.11.77

Государственный комитет

Совета Министров СССР

R0 делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Б. В. Баринов и В. А. Яхимович (71) Заявитель

Севастопольский приборостроительный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕИТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение касается автоматизации сборочного процесса в приборостроении и предназначено для ориентации деталей друг относительно друга перед сборкой. известно у строиство, позволяющее ориентировать детали в треоуемом положении с помощью расположенных на плоскости фотоприемников (11. г1аиоолее олизким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее источник света, оптическую систему, полупрозрачное зеркало и фоточувствительный экран, состоящии из восьми фотоприемников, расположенных по окружности и соединенных попарно в дифференциально-мостовые схемы, сигналы с которых через усилители управляют исполнительными механизмами

М однако известные устройства имеют слож ную конструкцию из-за большого количества используемых фотоприемников. Кроме того, ограничен диапазон типоразмеров контролируемых деталей, Целью изобретения является упрощение устройства и расширение диапазона типоразмеров контролируемых деталей. для этого в предложенном устройстве ориентации деталей экран выполнен в виде двух регулируемых в направлении, перпсндикуляпном к оптической оси устройства, и равноудаленных от нес подпружиненных призм, фотоприемники i становлены по одному на каждои из них по одной координатной осп и подключены через блок сравнения и усилитель к исполнительным механизмам.

l- а фиг. i схематически изображено предложенное устройсгво, разрез; на фиг. 2— блок-схема устройства.

Устройство для ориентации деталей содер10 жит источник света 1, объектив 2, предназначенный для создания параллельного светового потока, базирующее приспособление 3, закрепленное на ползуне 4 и несущее ориентируемую деталь 5. Ось валика б, установ15 ленного в захвате 7, совпадает с оптической осью Z †устройства.

Фоточувствительный экран включает две призмы 8, в которых вмонтировано по одному фотоприемнику 9. Фотоприемники 9 располо20 жены симметрично, по одной координатной оси Х вЂ” Х и равноудалены от оптической оси устройства и оси Y — Y.

Исполнительные vеханизмы 10, 11 соедп= иены ходовыми впнтамц 12, 13 с ползунами

25 14 и 4, которые установлены в направляющих

15, 16, Призмы 8 установлены в направля/о" щих 17, подпружинсны пружинами 18 и сосдинены с винтами 19, имеющими контргайку.

20 и регулпровочную гайку 21, предназначсн30 ную для регулировки положения призм 8 с

578563 фотоприемниками 9 отпосптсльпо оптической осп устройства Z — Z прп переходе с одного типоразмера ориентированной детали па другой. Упоры 22 служат для ограничения перемсщсния призм 8. Фотоприемники 9 подключсны к исполнительным механизмам через олок сравнения с усилитслем 23.

Устройство работает следующим образом.

Свстовой поток от источника света 1 напраг,лястся чсрсз об ьектив 2 и отверстие ориснтпрусмой детали 5»а экран, состоящий пз двух подпружиненных призм 8 с фотопрпсмпикамп 9, где проецируется световое изображение детали 5.

Так как в общем случае между осями отвсрстий детали 5 и торца валика б имеется нскоторос смсщснис, световой поток засвечиваст разные по всличинс площади фотоприемников 9 (на фиг.2 показаны штриховкой). Это вызывает появление на выходе фотоприемников различных по величине ЭДС. Фотоприемники 9 подключены к блоку сравнения с усилителем 23, в котором происходит вычитание сигналов, дальнейшес усиление разности

ЗДС фотоприсмников 9 и подача па исполнитсльный механизм 10. Последний вращает ходовой винт 12, псремсщая ползун 14, связанный с ползупом 4, базирующим приспособлением 3 и ориснтируемой дсталью 5 вдоль оси

Х вЂ” Х до тсх пор, пока разность ЭДС фотоприемников пе станет равной нулю. Это будст свпдстсльствовать о совпадении оссй

У вЂ” У дстали 5 и валика б.

Послс этого происходит автоматическое псрсключсние фотоприемников 9 так, что их

ЗДС суммпрустся и подается на исполнительный мсханизм 11. Он вращает ходовой винт

13, персмсщая иолзун 4 и б iзирующсс IlpHспособлснпс 3 с деталью 5 вдоль осп 1 — 1 ,lo тсх пор, пока суммарная ЭДС фотопр IcMников 9 нс достигнст максимальнои вели шны, что подтвсрждаст совпадение оссй Х вЂ” Х детали 5 и торца валика 6. При этом исполнительный механизм 11 отключается, и процесс ориентации заканчивается.

Послс этого захват 7 с валиком G перемещастся вниз, разводит призмы 8 и сопрягает валик 6 с деталью 5.

Использование в устройстве плоских фотоприемников, являющихся источниками ЭДС под действием свстового потока, позволяет упростить конструкцию устройства и сократить число фотоприемников в четыре раза по сравнению с прототипом. При этом уст15 ройство срабытавает как на разность сигналов с фотоприсмников, так и на их сумму.

Формула изобрcòåíèÿ

20 Устройство для ориентации деталей по двум координатным осям, содержащес источник света, экран с фотоприемниками и исполнительные механизмы с базирующим приспособлснисм для ориснтирусмой детали, отли25 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства и расширения диапазона типоразмсров контролируемых дсталсй, экран выполнсн в виде двух регулируемых в направлении, псрпендикулярном к оптической оси устрой30 ства, и равноудалснных от нес подпружинснных призм, фотоприемники установлены по одному на каждой из них по одной координатной оси и подключены через блок сравнения и усилитель к исполнительным механизмам.

35 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №349880, кл. G О! В 11/02, 1972.

2. Лвторскос свпдстсльство СССР № 310106, 40 кл. G 01В 9/08, 1972.

Составитель В. Климова

Редактор О, Юркова Техред И. Михайлова Корректор Л. Котова

Заказ 2320/16 Изд № 861 Тираж 907

НПО Государственного комитета Советз Министров СССР по делам изобретений и открптп11

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2

Подписное