Способ изготовления эталона для проверки преобразователей угла поворота

Способ изготовления эталона для проверки преобразователей угла поворота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

11Ц 578649

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.10.73 (21) 1963167/25-28 (51) М. Кл."- G 08С 25/00 с присоединением заявки X

Совета Министров СССР по делам изобретении н открытии (43) Опубликовано 30.10.77. Бюллетень _#_ 40 (45) Дата опубликования описания 02.11.77 (53) УДК, 531.717(088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Влад. В. Андрущук и Вик. В. Андрущук

Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. М. И. Калинина (54) СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭТАЛОНА ДЛЯ ПРОВЕРКИ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА

ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано на оптикомеханических предприятиях, занятых изготовлением оптических круговых шкал, радиальных растров, кодовых дисков и других периодических измерительных систем.

Известен способ изготовления эталонов, заключающийся в нанесении меток на носитель информации, выполненный в виде диска и устанавливаемый в заданное положение с помощью делитсльной головки (1).

Изготовленные таким способом эталоны имеют точность не выше точности делительной головки. Кроме того, для проверки прсобразоватслей угла поворота с различным шагом, необходимо иметь набор дорогостоящих эталонов с различным числом меток на оборот.

Наиболсс близким к изобретению является способ изготовления эталона для проверки преобразователей угла поворота, заключающийся в том, что синхронно с преобразователем вращают носители информации, выполненные в виде дисков, записывают на один из них сигналы с преобразователя и выравнивают угловые интервалы между записанными сигналами путем их многократной перезаписи с одного носителя на другой с уточнением интервалов (2).

Однако в качестве носителей информации при реализации этого способа использованы растровые диски, а запись сигналов производится путем нарсзания на дисках штрихов, поэтому способ является трудоемким и дорогостоящим, причем псрвыс партии эталонов яв5 л5110тся ораком, так как нс соответствуioT II) ællому и 12cc) точности.

Цель изобретения — упрощение процесса изготовления эталонов.

Для этого по предложенному способу в ка10 чсстве носителей информации используют магнитные диски, а запись осуществляют с помощью магнитных головок.

На чертеже показана схема устройства для осуществления предложенного способа.

15 Устройство содержит магнитные диски 1 и 2 с рабочими дорожками а и б, проверяемый преобразователь состоящий из осветителя 3, фотоприемника 4 и растрового диска 5, установленного вместе с магнитными дисками 1 и

20 2 на валу электродвигателя 6.

П р о т 11 в к а ж д о и I I 3 р а о о ч и х Q o p o Ai p Ii p 3 c II оложены записываюшпе 7 и 8 и считывающие

9 и 10 магнитные головки. Стирание сигналограммы на дорожка. а и б осуществляется по25 дачей постоянного напряжения на головки 7 и 8. Эта часть схемы на чертеже не показана.

Записывающие головки 7 и 8 включены через переключатель 11 и кнопку «Пуск» на выход задающего генератора 12. Считывающие

30 магнитные головки 9 и 10 соединены через пе578649

ЗО

50 реключатель 13 с первым входом фазового детектора 14. Второй вход фазового детектора

14 подключен на выход задающего генератора 12. Выход фазового детектора 14 соединен через усилитсль 15 с электродвигателем 6.

Фотоприемник 4 соединен через усилительформирователь 16 и переключатель 17 с записывающей головкой 8.

Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.

Устанавливают переключатель 17 в положение I, вращая электродвигателем 6 поверяемый растровый диск 5 и магнитный диск 1, переписывают штрихи поверяемого растрового диска 5 на магнитную дорожку а диска

1. Усилитель-формирователь 15 обеспечивает необходимую крутизну и мощность импульсов записи. В этом режиме на дорожке а записаны магнитные метки с погрешностью, определяемой погрешностью нанесения штрихов поверяемого растрового диска 5.

Для получения эталона, т. е. выравнивания интервалов между метками и повышения точности записи, включается обратная связь по скорости установкой переключателя 13 в положение 1, и сигнал с воспроизводящей головки 10 поступает на первый вход фазового детектора 14, на второй вход которого подается сигнал задающего генератора 12. (lри этом образуется система электропривода с фазовым управлением, используюш,ая в качестве импульсного датчика скорости магнитную дорожку а.

По завершении переходного процесса, который возникает после включения обратной связи в системе электропривода устанавливается режим, при котором частота сигнала обратной связи равна частоте задающего генератора, т. е. скорость вращения двигателя 6 застаоилизирована по отношению к частоте задающего ген ер а тор а 12.

Для выполнения второй записи переключатель 11 ставят в положение Il (переключатель

17 — в положение II) и нажимают кнопку

«Пуск». При этом на дорожке б записано то же самое число меток, что и на дорожке а, так как запись меток и стабилизация скорости ведутся от одного задающего генератора 12.

Ошибка записи меток на магнитной, дорожке а воспринимается системой регулирования как периодическое возмущение по фазе с частотой, равной скорости вращения. Это возмущение приводит к колебаниям скорости в системе.

Подбором параметров системы, при которых соблюдено условие

А(а) 1, где А (со) — амплитудно-частотная характеристика электропривода с фазовым управлением; (0 — скорость вращения электродвигателя;

Z — число меток, записанное на диск, обеспечивается выравнивание интервалов между метками при каждой последующей перезаписи.

llовторяя перезапись многократно, переходя с одной дорожки на другую, можно добиться полного устранения ошибки первой записи, выравнивая интервалы между магнитными метками.

Погрешность, с которой могут быть записаны метки, определяется порогом чувствительности фазового детектора и может быть доведена до малы.: величин (менее 0,5 угл. с.).

Далее полученный таким образом эталон с числом магнитных меток, равным числу штрихов поверяемого растра используется для оценки погрешности нанесения штрихов поверяемого растра. Такая оценка может быть выполнена, например, путем сличения сигнала, снимаемого с магнитного барабана 1 и поверяемого растрового диска 5 известными способами.

Предлагаемый способ позволяет использовать магнитный барабан многократно для проверки лимбов с различным числом штрихов и разного диаметра. Перенастройки схемы при этом не требуется. Значительно сокращаются временные и финансовые затраты, повышается производительность труда при изготовлении эталонов предлагаемым способом.

Формула изобретения

Способ изготовления эталона для проверки преобразователей угла поворота, заключаюlli øñÿ в том, что вращают синхронно с преобразователем носители информации, выполненные в виде дисков, записывают на один из них сигналы с преобразователя и выравнивают угловые интервалы между записанными сигналами путем их многократной перезаписи с одного носителя на другой с уточнением интервалов, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса изготовления, используют в качестве носителей информации магнитные диски, а запись осуществляют с помощью магнитных головок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Преснухин Л. И. Муаровые растровые датчики положения и их применение. М., «Машиностроение», 1969, с. 185 — 190.

2. Там же, с. 190 — 192.

578649

rrePA3—

Редактор О. Юркова

Заказ 2409/17 Изд. М 849 Тираж 778

НПО Государственного комитста Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Со с та в и тель А. Кули ко в

Тсхрсд А. Камышникова

Корректоры: Л. Брахнина н Н. Аук