Аудиторный тренажер рулевого

Аудиторный тренажер рулевого

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

578650

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социвлистических

Республик

К АВТОРСКЬМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-,ву— (22) Заявлено 10.07.72 (21) 1806657/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.10.77. Бюллетень № 40 (45) Дата опубликования описания 23.01.78 (51) М Кa б 09В 9/06

В 63Н 25/04

Гасударстеениый камитет

0oB8T& Министрав СССР ла делам изобретений.и аткрытий (53) УДК 629.113.014.9 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Чирков и Н. H Дмитриев

Ленинградское высшее инженерное морское училище;. имени адмирала С. О. Макарова (71) Заявитель (54) АУД ИТОР Н Ы Й ТРЕНАЖЕР РУЛ ЕВ ОГО

Изобретение касается тренажеров для обучения и тренировки в управлении курсом судна.

Известны тронажеры для обучения, содержащие устройство ввода командной информации, состоящее из поста управления рулем, пульта управления тренажером,,счетнорешающего блока с интеграторами угловой скороспи и угла, дрейфа, блока нерегулярных возмущений для вариации характеристатк случайного сигнала и,динамической модели рулевого механизма, предназначен ной для формирования сигнала, имитврующвго угол neipeкладки руля. Устройство содержит также сигнальный блок, предназначенный для отработки угла курса, информационную модель с репитерами гирокомпаса и аксиометра, а также блок автоматической оценки.

Однако такие тренажеры не могут ооеспечить качественной и эффективной тренировки обучаемого, так как в них не учитываются действия нелинейных факторов, стабилизирующих вращательное движение судна при увеличении его угловой скорости.

Белью,изобретения является воспроизведение в тренажере действия факторов, стабилизирующих вращательное движение судна.

Для этого в предлагае|мом аудиторном тренажере рулевого в счетно-решающем блоке выход интегратора угловой скорости соединен через резистор с входом интегратора угла дрейфа, прп этом параллельно входу интегратора угла дрейфа по1ключен блок стабилизации напряжения.

5 На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого тренажера; на фиг. 2 — схема ссединения интеграторов.

Тренажер содержит устройство ввода командной информации 1, состоящее из поста 2 управления рулем, пульта 3 управления тренажером, счетно-;решающего блока 4 с интегратором 5 угловой скорости и интегратором 6 угла дрейфа (см. фиг. 2), блока нерегулярных возмущений 7 и динамической могб дели 8,рулевого механизма. Устройство содержит также сигнальный блок 9,,состоящий нз следящей системы 10 отработки угла курса и датчика 11 гирокомпаса, информационную модель 12, содержащую репитер гирокомпаса

20 и репитер аксиометра с сигнальными лампами (не показан), а также блок автоматичсской оценки 13.

На фиг. 2 представлена схема включения

25 интеграторов угловой скорости 5,и угла дрейфа 6 на выход сумматора 14, при этом параллельно входу интегратора угла дрейфа 6 подключен блок 15 стабилизации напряжения, соединенный с RC-схемой 16. зо Тренажер работает следующим образом.

Обучаемый, обнаружив в модели 12 на репитеры пи ракомпаса отклонение судна от заданного куперса, включает через пост 2 управления рулем ди намическую модель 8 рулевого механизма. Выходной аипнал в ней изменяется аналогично изменению угла перекладки руля. Счетно-решающий блок 4 воспринимает сигнал ди нам ической модели 8 и осуществляет с помощью интепраторов 5 и 6 (см. фиг. 2) и нтегр ирование уравнений вращательного движения судна. Выходное напряжение счет но-решающего блока 4 изменяется аналопично изменению угла курса судна и управляет следящей системой 10 отработки курса. В результате этого получает вращение датчик 11 гирокомпаса и синхронно с ним репитер ти рокомпаса.

Полученная таким образам система управления, замкнутая через обучаемого, позволяет ему отрабатывать .навыии в уп ра влении ку р сом судна. Блок нерегулярных возмущений 7 формнрует на выходе нецрерынный сигнал, имеющий случайный характер, и вводит его в счетно-решающий блок 4, задавая внешние возмущения на судно, возникающие в штормовых условиях. Постоянные возмущения задаются с пульта 3 упра вления транажером инструктором и изменяются по етого желанию.

Блок автоматической оценки 13 управляется инструктором, и после его включения начинается отсчет времени, отсчет ч исла включений динамической модели 8 рулевого механизма и интепри роваиие квадрата угла рыска нья. Последние два Halpaметра выведены,на цифровое табло.

Ф о.р м у л а и з о б р е т е н,и я

Аудиторный тренажер рулевого, содержащ ий устройство ввода командной инфо1рмации, состоящее из поста управления рулем, пульта управления тренажером, счетно-решающего блока с интепр,атора ми угловой скоро15 сти и угла дрейфа, блока,нерегулярных возмущений и ди нам ической модел и рулевого механизма, сигнальный блок, информационную:модель с репитерами гирокомпаса и аксиометра и блок автоматической оценки, от2р л и ч а ю шийся тем, что с пелью воспроизведения в тренажере действия факторов, стаб илизирующих вращательное движение судна, в счепно-решающем блоке, выход интепратора угловой скорости подключен через .рези25 стор к входу и нтепратора угла дрейфа, при этом параллельно |входу интегратора угла дрейфа подключен блок стабилизации напряжения, 5?8650

5 1Е г — 1 г ! 1 1

Составитель Р. Кривошеев

Текред А, Камышникова

Корректор О. Тюрина

Редактор О. Юркова

Подписнос

Заказ 8334

МОТ, Загорский филиал

Изд, № 867 Тираж 563

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5