Устройство для автоматического управления загрузкой дробильной установки
Патент 579015
Авторы
Устройство для автоматического управления загрузкой дробильной установки
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
О П И С А Н И E.. (>iI 579015
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61).Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.06.76 (21)2370609/2 3 с присоединением заявки №.2 (51) М. Кл.В 02 С 25/00
С 05 Я 27/00
Гасударствеккмй комитет
Совета Иииистров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.11.77. Бюллетень №4 (53) УДК 621.926.3 (088.8) (45) Дата опубликования описания 15.11.77
А. A. Крюков, Т. Г. Новикова, A. A. Трушин, В. Б. Рабинович и В. Д. Чугуева (72) Авторы изобретения
Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исспедоватепьский н проектный институт механической обработки попезных ископаемых (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ЗАГРУЗКОЙ ДРОБИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ
Изобретение относится . к автоматизации процессов дробления материалов, например, руд, минералов и т.п.
Известно устройство для автоматического управления загрузкой дробильной установки (1)Это устройство выполнено на основе системы регулирования производительности дробильной установки по удельной мощности двигателя и содержит, в частности, регулятор скорости привода питателя.
Однако эффективное функционирование известного устройства ограничивается лишь случаями, когда транспортное запаздывание в контуре регулирования не превышает нескольких секунд, Известно также устройство для автоматического управления загрузкой дробильной установки (2), наиболее близкое к описываемому изобрет"нию.
Это устройство содержит регулятор расхода материала, один из входов которого соединен с датчиком расхода, другой — с выходом блока суммирования, а выход с управляющим входом привода питателя, связанного с ленточным транспортером, регулятор корректирующего воздействия, вход которого подключен к датчику потребляемой двигателем мощности, а выход — к соответствующему входу блока суммирования.
Известное усгройство, хотя и реализует в системе регулирования корректирующую связь по входному возмущению, но из-за транспортного запаздывания не позволяет в ряде случаев обеспечить необходимую точность стабилизации расхода материала.
Цель изобретения — повышение точности стабилизации расхода материала на требуемом
1о уровне.
Указанная цель достигается тем, что в устройстве выход регулятора расхода материала дополнительно соединен с управляющим входом привода ленточного транспортера, На чертеже показана функциональная cxel5 ма предлагаемого устройства.
Устройство включает регулируемый привод
1 питателя материала, например руды, регу.лируемый привод 2 ленточного транспортера (конвейера), датчик 3 расхода руды, датчик
4 потребляемой двигателем мощности (датчик загрузки дробил ьной установки), регулятор
5 корректирующего воздействия, блок суммирования 6, регулятор 7 расхода руды, дробильную установку 8.
Работает устройство следующим образом.
При возникновении рассогласования между
579015 .
Формула изобретения
25
Руда
Составитель Л. Шарова
Техред О. Луговая Корректор П.Макаревич
Редактор С. Головенко
Заказ 4288/! 2 Тираж 800 Подписное
LIHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР п< делам изобретений и открытий! /3085, Москва ХК 35 Раунзская иаб.. д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 текущим и заданным значениями загрузки дробильной установки регулятор 5 вырабатывает корректирующее воздействие, которое в блоке
6 алгебраически суммируется с заданием контуру стабилизации расхода руды. Если сигнал от датчика 3 расхода руды не равен сигналу на выходе блока 6, то регулятор 7 выдает управляющее воздействие одновременно на приводы 1, 2. Изменение скоростей последних приводит к изменению расхода руды в дробильную установку 8 и, следовательно, к соответствующему .изменению ее загрузки. Таким образом, введение дополнительного контура регулирования скорости привода ленточного транспортера превращает транспортирующий конвейер в конвейер-питатель, что приводит к существенному улучшению качества регулирования за счет устранения влияния транспортного запаздывания.
Улучшение динамических свойств системы регулирования позволяет увеличить производительность дробильной установки. Увеличение производительности может быть достигнуто путем задания более высоких значений нагрузок оборудования, поскольку высокая точность стабилизации расхода руды исключает возможность перегрузки установки вследствие длительных отклонений регулируемого параметра от заданного значения.
Устройство для автоматического управления загрузкой дробильной установки, содержащее регулятор расхода материала, один из входов которого соединен с датчиком расхода, другой вход — с выходом блока суммирования, а выход — с управляющим входом привода питателя, технически связанного с ленточным транспортером, регулятор корректирующего воздействия, один из входов которого подключен к датчику потребляемой двигателем мощности, а выход к соответствующему входу блока суммирования, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации расходи материала на требуемом уровне, выход регулятора расхода материала дополнительно соединен с управляющим входом прь вода ленточного транспортера.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Хан Г. А. и др. Автоматизация обогатительных фабрик. М., «Недра», 1964, с. 6.
2. Трофимов Ю. М. Развитие и состояние проблемы автоматического управления про мышленным процессом дробления.— В кн.
«Обогащение руд цветных металлов», Труды института «Механобр»„вып. 139 А, 1974,с. 109.