Угломерное устройство для наземного гирокомпаса

Угломерное устройство для наземного гирокомпаса

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Л 1ЬИт О .1ССКам

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЛИО(Ч:КОМ СИШ-:fl.=. è С11О

Союз Советских

Социалистическитт

Республик (11) 579544 с/ г (61) Дополнительное к авт. саид-вусн 5224 13 (22) Заявлено 250676 (21) 2377483/40-23

2 (51) М. Кл. 01 С 19/38 с присоединением заявки №вЂ”

Государстееккыа комитет

Соаата Мкнистроа СССР оо делам изобретении и открытий (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.11.77.Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания 28,1177 (53) ЛК 628.526.6 (088.8) В. И .Глейзер, М.С. Кон, Г.В. Гротт, Е. И .Кириллов (72) Авторы изобретения и A.Â.Ëàâðîâ

Всесоюзный научно-исследовательский институт горной (7l) Заявитель геомеханики и маркшейдерского дела (54 ) УГЛОМЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАЗЕМНОГО ГИРСKONIIACA

Изобретение относится к гироскопическому .приборостроению, а именно к наземным гирокомпасам.

По основному авт. св. Р 522413 извостно угломерное устройство для на- 51 земного гирокомпаса, содержащее автоколлиматор, источник света, расположенные на корпусе гирокомпаса, и зеркальный отражатель света, жестко закрепленный на чувствительном элементе гирокомпаса. Зеркальный отражатель света выполнен с несколькими гранями, которые расположены аналогично граням правильной многогранной призмы и параллельны оси подвеса чувствительного элемента 111.

Такая конструкция угломерного устроистна позволяет контролироватьположение визирной оси в процессе пуска гирокомпаса.

Однако этим устройством не осуществляется непрерывное слежение следящим корпусом за движением чувствительного элемента и не обеспечиваются таким образом малые углы закручивания 25 торсионного подвеся, что в свою очередь уменьшает точность измерения направлс..ния меридиан,l.

ЦЕЛ1,Ю ПРЕД11С1ГасмОГО ИЗОбретения яв— ляет<-.я повышение то IHocTH 30

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным плоским зеркальным отражателем, закрепленным через поворотный механизм на следящем корпусе гирокомпаса.

На черетенее представлена конструктивная схема наземного гирокомпаса совместно с угломерным устройством и элементом, позволяющим усозершенствовать ранее известную конструкцию.

Чувствительный элемент (ЧЭ) 1 подвешен в следящем корпусе 2 на торсионе 3. В корпусе прибора 4 жестко укреплена автоколлимационная труба 5, имеющая в фокальной плоскости сетку со шкалой.

На ЧЭ жестко установлена правильная многогранная призма 6 с зеркальными гранями, при этом нормаль к одной из граней может быть параллельна оси гиродвигателя. Каждая грань призмы является плоским оптическим зеркалом, отражающим свет источника света 7 и позволяющим измерять угол поворота ЧЭ по шкале автоколлимационной трубы в пределах поля зрения трубы.

При использовании в качестве объсктива одного из серииных фотообъективов можно измерять углы поворота ЧЭ по одной 1рани зсрка 1а до I5 — 20, т.е.

579544 многогранная призма должна иметь 2030 граней. Корпус 2, имеющий верхний зажим торсионного подвеса, установлен в подшипнике 8 для обеспечения поворота в пределах 360 и снабжен шкалой 9, указывающей номер грани, находящейся перед объективом автоколлимационной трубы. Визирное устройство 10 обеспечивает привязку на местности, независимо от положения ЧЭ. На корпусе

2 расположен поворотный механизм 11 с зеркалом 12,,фиксатором 13 и рукояткой 14, позволяющей разворачивать поворотное ус ройство 11.

Гирокомпас работает следующим образом.

Перед запуском гиродвигателя устройство 11 разворачивается с помощью рукоятки 14 относительно корпуса 2 таким образом, чтобы зеркало 12 оказалось в поле зрения автоколлимационной трубы 5 и располагалось против середины соответствующей грани зеркального отражателя 6. Это положение зеркала 12 фиксируется фиксатором 13.

При этом в окуляре автоколлимационной трубы 5 наблюдаются два изображения шкалы: одно — отраженное от грани зеркального отражателя 6, другое — отраженное от зеркала 12. После раэарретирования ЧЭ 1 и запуска гиродвигате- 30 ля ЧЭ начинает двигаться вокруг вертикальной оси и изображения шкалы, отраженное от грани зеркального отражателя 6, перемещается в поле зрения трубы автоколлиматора 5, а иэображе- 36 ние шкалы, отраженное от зеркала 12, остается неподвижным. Вращением корпуса 2 добиваются совмещения дв изображений шкалы и тем самым осуществляют слежение: корпусом 2 за движени- 40 еь. ЧЭ. При этом угол закручивания торсионного подвеса 3 близок к нулевому значению. Если начальное отклонение

ЧЭ от меридиана таково, что в поле зрения автоколлимационной трубы 5 наб-48 людается переход с одной грани зеркального отражателя 6 на другую грань, то в момент этого перехода, когда иэображение шкалы, отраженное от зеркала .12, уходит из поля зрения-, с помощью руко- О ятки 14 зеркало 12 переводится в новое фиксированное положение, соответствующее середине грани, находящейся перед объективом автоколлимационной трубы 5, а затем продолжается процесс сложения разворотом корпусом „2. По окончании разгона гиродвигателя ЧЭ 1 совершает прецессионные колебания с малой амплитудой около положения меридиана. При этом углы закручивания подвеса малы и по шкале автоколлимационной трубы наблюдают точки реверсии прецессионных колебаний ЧЭ, не осуществляя слежение корпусом 2 за движением

ЧЭ 1. При наблюдении точек реверсии в установившемся режиме работы гирокомпаса разворотом рукоятки 14 зеркало 12 может быть выведено из поля зрения автоколлиматора 5 и тогда отражение шкалы от зеркала 12 не мешает снимать отсчеты при наблюдении точек реверсии.

В случае большой амплитуды прецессионных колебаний ЧЭ зеркало 12 может быть использовано для слежения эа движением ЧЭ и обеспечения малого угла закручивания торсионного подвеса в процессе наблюдений за точками реверсий ЧЭ 1 °

Таким образом, использование зеркала 12, укрепленного на поворотном механизме 1.1, позволяет обеспечить раскручивание торсионного подвеса при движении раэарретированного ЧЭ, что повышает точность показаний.

Формула изобретения

Угломерное устройство для наземного гирокомпаса по авт. св. У 522413, о т л и ч а ® щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено дополнительным плоским зеркальным отражателем, закрепленным, рез поворотный механизм на следящем корпуое гирокомпаса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Р 522413, кл. 01 С 19/38, 1975.

579544

Состаыи s ель Б .Делекторский

Texpe N Левицкая КоРРектор H l охснч

Редактор О.Иванова

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ4387/41 Тираж 907 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5