Прецизионное поворотное устройство

Прецизионное поворотное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

0 П И С А Н И Е !!!1 580088

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Слав Советекик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 520229 (22) Заявлено 01.07.76 (21) 2381915/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.11.77. Бюллетень № 42 (45) Дата опубликования описания 16.11.77 (51) М. Кл.". В 23Q 17/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62-589.8 (088.8) (72) Автор изобретения и (71) заявитель

В. К. П етруш и н

7 ! (54) ПРЕЦИЗИОННОЕ ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

12.

Изобретение относится к точному машиностроению и может быть использовано в особо точных поворотных столах.

По основному авт. св. № 520229 известно прецизионное поворотное у стройство, содержащее основание, планшайбу и привод ее поворота в виде приводного зубчатого колеса с ведущим пальцем, взаимодействующим с планшайбой, и снабженное изогнутыми в радиальной плоскости в виде синусоид пластинчатыми пружинами соединяю!цими ведущий палец с планшайбой.

При использовании указанных пластинчатых пружин в устройствах с тяжелыми планшайбами жесткости их недостаточно, что может привести к угловым колебаниям планшайбы после реверса.

Целью изобретения является повышение угловой жесткости устройства.

Цель достигается тем, что каждая из пру>кин в прецизионном поворотном устройстве снабжена размещенным в месте перегиба шариком, взаимодействующим с планшайбой и ведущим пальцем, при этом ведущий палец в месте взаимодействия с шариком выполнен с выступом.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 — узел

1 на фиг. 1; на фиг. 3 — пружины, вид сверху.

Устройство состоит из неподвижного основания 1 с аэрост»тическими опорами 2 н 3, планшайбы 4, приводного червячного колес»

5 и червяка 6. Червячная передача выполне5 на беззазорной. На червячном колесе 5 закреплен ведущий палец 7, который свободно входит в окно 8 планшайбы 4. К торцу ведуи!его пальца 7 прикреплен» колодка 9, вторая колодка 10 прикреплена I; nланшайбе 1.

)p Планшайба соединена с ведущим пальцем изогнутыми пластшгчатымп пружинамн 11 !!

Пружины 11 прикреплены к всрхнему тор15 ID колодки 9 и ниж!!ем торц колОдкн 10, а пружины 12 — к нижнему торцу колодки 9 и верхнему торцу колодки 10. Изо!ч!уf»H часть каждой пружины имеет форму синусоиды. В пружинах 11 и 12 в х!естах перегибов размещены установленные в держателях

13 и 14 шарики 15 и 16. Ведущий палец 7 имеет выступ 17, стороны которого параллельны поверхностям а и б планшайоы. Шарики 15 и 16 помещены между поверхностя25 ми а и б и сторонами выступа 17. Расстояние между х казани!>! мп поверхностя ми. тол1цп!! а выступа 17 и дпаметр шариков 15 н 16 выполнены так, что зазор в сосд!гнснии отсутствует.

30 Устройство работает следующим образом.

580088

11 1Z

Фиг 1

Узел 2

Риг 2!

7 б а 1Ю!! с / !. Г ФЬ

IlJ,12

Сжатый воздух подается в аэростатические опоры 2 и 3, в результате чего между основанием 1 и планшайбой 4 создаются воздушные подушки. Пластинчатые пружины 11 и

12 благодаря малой жесткости в радиальной плоскости не препятствуют созданию воздушных подушек. Шарики 15 и 16 при этом свободно перекатываются между поверхностями а и б и поверхностями выступа 17 в вертикальном направлении и тоже не препятствуют созданию воздушной подушки, Червяк

6 приводит во вращение червячное колесо 5.

Закрепленный на червяке ведущий палец 7 через выступ 17, шарик 15 или шарик 16 (в зависимости от направления вращения) передает вращение планшайбе 4. Пружины 11 и

12 в процессе вращения деформируются и через держатели 13 и 14 перекатывают шарики

15 и 16, обеспечивая их правильное положение относительно поверхностей а и б и выступа 17.

Отсутствие зазора между поверхностями а и б планшайбы, поверхностями выступа 17 и шариками 15 и 16 не препятствует легкому и свободному перекатыванию шариков 15 и

5 16. В то же время в горизонтальной плоскости система из поверхностей а и б выступа

17 и шариков 15 и 16 обладает высокой угловой жесткостью, что обеспечивает высокую точность работы поворотного устройства, не10 обходимую прп рсвсрспрованпи тяжелой планшайбы.

Формула изобретения

Прецизионное поворотное устройство по

15 авт. св. № 520229, отлич а ю щее с я тем, что, с целью повышения угловой жесткости, каждая пружина снабжена шариком, установленным в месте перегиба пружин и взаимодействующим с планшайбой и ведущим

20 пальцем, а на пальце в месте контакта с шариком выполнен выступ.