Устройство для управления ковшом экскаватора

Устройство для управления ковшом экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1»1 580287

Союз Советских

Социалистических

Респвбчик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.02.74 (21) 2001093!11 (51) Л !. Кл 2 Е 02F 9/20 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.11.77. Бюллетень № 42 (45) Дата опубликования описания 02.11.77

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 622.673.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. П. Ивлев и Ч.-К. А. Будревич

Институт автоматики (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОВШОМ ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к средствам автоматического управления грузоподъемными средствами, а именно к конструированию устройств для управления ковшом экскаватора.

Известно устройство для управления ковшом экскаватора, в котором предельно возможная нагрузка определяется посредством индукционного динамометра, связанного с приборами управления приводами (Ц.

Недостаток указанного устройства заключается в наличии больших погрешностей в измерении предельных нагрузок.

Наиболее близким к изобретению является устройство для управления ковшом экскаватора, содержащее нагрузочный блок, связанный с ковшом и подъемным канатом, заведенным на барабан подъемной лебедки, магнитоупругий динамометр, электрически свя.-анный кабелем с приборами автоматического управления приводами напора и подъема ковша (2).

Недостаток известного устройства заключается в низкой точности определения предельной рабочей нагрузки на ковш и быстром износе.

Цель изобретения — повышение точности определения предельной рабочей нагрузки на ковш и обеспечение долговечности, Для этого нагрузочный блок содержит разъемную обойму с верхней и нижней частями, уравнительный п отводящие блоки с осями и подвижный блок натяжной тележки с кабелем, прп этом уравнительный блок на оси смонтирован на нижней части разъемной обоймы, а отводящие блоки — на верхней части разъемной обоймы, связанной с ковшом, прн этом уравнптель»ьш блок запасован петлей тягового каната, а между частями разъемной обоймы установлен магнптоупругий динамо10 метр, при этом кабель связан с подвижным блоком натяжной тележки.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий впд.

15 Предлагаемое устройство содержит нижнюю 1 н верхнюю 2 части обоймы, соединенные между собой болтами 3. Верхняя часть 2 обоймы прикреплена валиком 4 к коромыслу

5 ковша, имеет два отводящих ролика 6 на

20 концах оси 7, огибасмых ветвями подъемного каната 8, а нижняя часть 1 обоймы имеет уравнительный блок 9 на валике 10, охваченный петлей ка»ата. Кроме того, устройство содержит магнитоупругпй дппамометр 11, раз25 мещенный между верхней и нижней частями обоймы, гибкий кабель 12, соединяющий динамометр 11 с приборами автоматического управления приводами напора и подъема ковша (приводы напора и подъема ковша на чер30 теже не показа»ы).

580287

Подвеска 30cc!ë и I!I!i! lie! плоскости стрелыы экскаватор я Осуl!jccòÂ, 1!1стс!! НосрсдстВОМ кронште1!н 13 с двумя блокямн 14 а оси 15, дьух рельсов (!нвсг!лерон) 16, Ipllllpellленных к стреле 17, н перемещающейся !Io рельсам

I I я т я ж н О Й T e. 1 с; к к и 1 8 с и Îд В 1! ж I ы м О. О к О м

19 на оси 20.

Устройство pac>ol.ac! c„:сдующнм образом.

Подъемный кап !т 8, з;!крснлс !Ный концами на барабане подъемной .!сбсдки, сбегая с головных блоков стрелы экскаватора, огибает своими ветвями отводящие ролики 6 и охватывает петлей урав гнтельный ОлoK 9. Прн на тяжении подъемный канат стягивает через ролики 6, ось 7, блок 9 и валик 10 обе части разъемной обоймы и обращает действующие

В e! o ВетВях усилия рястя:кения В усилие с «атия магнитоупругого дннамометра 11. Дннамомстр преобразует усилия сжатия в электрический снгнал, который по кабелю 12 передается приоорам, управляющим приводами лебедки подъема н напорного механизма.

Предлагяемос устройство является более чувствительным к изменению нагрузок в подьсмном канате, тяк кяк воспринимает их полностью, не вызывает дополнительного трения и износа каната и нечувствительно к его вибрации. 1хромс того, магнитоупругий динамометр имеет преимущества перед индукционНЫМ Д?1НЯМОМЕТРОЫ, ЧТО ТЯКЖЕ НОВI.IПIЯСТ Качество предлагаемого устройства в целом.

Формула изобретения

Устройство для управления ковшом экскаватора, содержащее нагрузо шый блок, свя:а:шый с ковшом н подъемным канатом, заведенным на барабан подъемной лебедки, магнитоупругий диня", îìåòð, cBslaa IIII! Ilf посредством каосля с приборами автоматического управления прнводамн напора и подъема ковша, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения предельной рабочей нагрузки на ковш и долговечности, нагрузочный блок содержит разъемную обойму с верхней н нижней частями, уравнительный и отводящие блоки с осями и подвижный блок нятяжIIOA те;Iежки с кяоелем, при этОм уравнительный блок на оси смонтирован на ни>кней части разъемной обоймы, а отводящие блоки — на верхней части разъемной обоймы, 2!! связанной с ковшом, при этом уравнительный блок запасован петлей тягового каната, а между частями разьемной обоймы установлен магнитоупругий динамометр, при этом кабель связан с подвижным блоком натяжной те25 лежки.

Источники информации, нрнн1!т!!с Во внимание при экспертизе

1. Лвторскос свидетельство ¹ 287487, 30 кл. В GGC 9/02, 1965.

2. Сборник Лвтоматизация производственных процессов на открытых горных разработках, V!Ice, «Техника», 1971, с. 60 — -63.

Составитель Б. Даньшин

Редактор О. Торгашева Техред И. Карандашова Корректор Л. Котова

Заказ 2527,6 Изд. № 905 Тира:к 88I Подпнс.,ос

1!ПО Государственного комитета Совета Л!пннстров СССГ. по делзги изоорстсшш и откры гн!!! !3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр Сапунова, 2