Грузозахватное устройство

Грузозахватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 58l076 (б1) Дополнительное к авт. свид-ву М 31185G (22) Заявлено 12,07.76 (21)2384815/29-1 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет(51) М. Кл.

В 66 С 1/44

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 25.11.77. Бюллетень №43 (53) УДК 621.86. .061,3(088.8) (45) Дата опубликования описания 08.12.77 (72) Авторы изобретения

М. A. Гайбарян

Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт по организации и экономике материально-технического снабжения сельского хозяйства, технологии хранения и использования удобрений и ядохимикатов (71) Заявитель (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области подъемно-транспортной техники, а именно к съемным грузозахватным устройствам и приспособления м.

По основному авт. св. № 311850 известно грузозахватное устройство в виде параппепограммного механизма с папами, выполненными из отдельных частей, шарнирно соединенных между собой и стягиваемых упругим элементом так,, что лапа имеет криволинейную форму. Однако такое устройство не исключает возможности повреждения захватываемого груза так как изделие захватывается только за счет механического воздействия со стороны захватных лап 1 1), Иепь изобретения — исключение повреждения грузов, имеющих небольшую жесткость и прочность и обеспечение захвата грузов сложной конфигурации.

Это достигается тем, что на каждой отдельной составной части захватных пап установлены одна ипи несколько полых эластичных камер, соединенных посредством трубопровода с источником жидкости регупируемого давления, например, гидросистемой авто — ипи электропогрузчика.

На фиг. 1 показано грузозахватное устройство, общий вид;на фиг. 2 — захватная папа.

Устройство включает синовой цилиндр 1, на корпусе которого укреплены рычажные параппепограммные механизмы 2, соединенные рычагами 3 со штоком 4 ципиндра. щ На пар аллеи огр аммные механиз мы н аве шены захватные лапы 5. Каждая папа состоит из отдельных частей 6, связанных между собой шарнирами 7 и стянутых упругим элементом 8 в виде плоской пружины так, 15 что лапа приобретает криволинейную. форму.

На каждой из отдельных частей 6 папы

5 установлена одна или несколько эластичных камер 9. Эластичные камеры соедине—

20 ны между собой посредством гибкого трубопровода 10, причем распределительный трубопровод соединен с источником пере м е ьного давления жидкости, например с гидросистемой авто — ипи эпектропогрузчпка.

25 Устройство работает следующим образом.

581076

Шток 4, выдвигаясь из корпуса силового цилиндра, перемещает рычаги 3, которые приближают к оси устройства параллелограммные механизмы Д с лапами . р

5. Пи контакте захватных лап с изделием упругий, элемент 8 распрямляется, скользя в пазах отдельных частей, которые поворачиваются относительно шарниров, при этом кривизна папы уменьшаетси тем сильнее, чем больше величина захватываемого усилия. После обхвата груза лапами в эластичные камеры. подается рабочая жидкость, кот р о as по гибкому тру опр б . †.„оводу поступает от гидросистемы погрузочн и зочной машины эластичные камеры наполняются и плотно зажимают захватываемое изделие с равномерным усилием по всей поверхности захвата. Требуемое усилие зажима изделия при подъеме и транспортирования в заданном диапазоне обеспечивается путем контролируемой регулировки давления жидк жидкости в полости эластичных камер. ойП и таком исполнении - захватного устро—

P ства лапы подводятся к грузу только до соприкосновения с ним и хотя захват осуществляется механическими лапами, однако само зажимающее усилие достигается наполнением эластичных камер, в которые подается жидкость. При этом, каждая камера копирует микрорельеф поверхности захватываемого изделия, равномерно обжимает его с заданным усилием и плотно прилегает к ф нему. fax как в предлагаемом устройстве окончательный захват изделия осуществляется не за счет механического усилия со стороны захватывающих лап, а за счет давления рабочей жидкости в камерах (a камеры по жесткости безусловно уступают захватываемому изделию), то возможность повреждения з захватываемого изделия исключается.

Путем изменения давления в камерах можно обеспечить надежный захват изделий, обладающих различной жесткостью и прочностью и имеюших различные формы.

Формула изобретения

Г зозахватное устройство по авт. св. ру

¹ 311850, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с цель лью исключения повреждения грузов имеющих небольшую жесткость и проч I ность, и обеспечения захват» грузов сложной конфигурации, на ка;кдой составной части захватных лап закреплена, по крайней мере, одна полая эласти шая камера, соединенная т трубопроводом с источником жидкости регулируемого давления,, например гидросистемой погрузчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 311850> кл. В 66 с 1/44, 09.01.70.

581076

Составитель Г. Теркулецкая

Редактор H. Козлова Техред H. Андрейчук Корректор С. 1 прас . як

Заказ 4501/17 Тираж 1057 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ССС1 по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ЖЭ5, Раушская над., д. 4/5

Филиал ППП "Патент" r. Ужгород, ул. Проектная. 4