Механизм поворота стрелы манипулятора

Механизм поворота стрелы манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз советски к

Соааиаинсти чески к

Республик (ll) 581257 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 16Л275 (21) 2300342/22-03

2 (5lj N. Кл.

Е 21 С 11/02 с присоединением заявки №вЂ”

Гии)даратавиимд иамитат

Валата Миииитроа CCCP

as делам иаийратаиий и итирмтил (23) Приоритет(43) Опубликовано 2511.77Бюллетень ph 43 (45) Дата опубликования описания 281177 (63) f/ 62 2 ° 2 3 3 ° 05 (088,8) (72) Авторы изобретения

Л.Т.Дворников, В.Г.Краснов и Н.П.Велижанина (71) Заявитель

Фрунзенский политехнический институт (54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТРЕЛЫ МАНИПУЛЯТОРА сцентрично размещенным относительно, него поршнем-гайкой 4 самотормоэящую винтовую кинематическую пару. Поршеньгайка 5 цилиндра 6 винтодомкрата составляет с винтом 7 несамотормоэящую винтовую кинематическую пару. Полости А, А нагнетательного цилиндра 1 и цилиндра 6 соединены между собой трубопроводом 8 с размещенным в нем краном 9, а полости Б, Б сообщаются через подшипниковый узел 10.

При включении двигателя 3 вращательное движение винта 2 преобразуется в поступательное движение поршня 4. Вытесняемая, например, из полости А цилиндра 1 рабочая жидкость нагнетается в полость A цилиндра 6. Под давлением жидкости в полости A перемещается поступательно по шлицам поршеньгайка 5, поворачивая винт 7.

Таким образом, механизм работает по схеме:

Движения в обратной последовательнссти не происходит, так как преобразование поступательного движения поршня 4 во вращательное движение винИзобретение касается горной промышленности, в частности механизмов поворота стрелы манипулятора.

Известен механизм поворота стрелы манипулятора, включающий цилиндр, 5 поршни-гайки, винт и подводящие шланги 11). Недостатком этого механизма является отсутствие самоторможения, необходимость наличия протяженных подводящих шлангов высокого давления. 10

Нанболее близким по технической сущности к предлагаемому является механизм поворота стрелы манипулятора, включ ющйй, гидроцилиндр привода, винтового механизма с участками ìÎòîð- 15 мозящей и несамотормозящей резьбы)2)

Целью изобретения является упрощение конструкции механизма и повышение надежности.

Для этого в предложенном механизме Ю гайки с самотормозящей и несамотормозящей резьбами выполнены в виде поршней цилиндров, причем цилиндры сообщены между собой.

На чертеже схематически изображен 25 предложенный механизм, общий вид.

Он содержит механизм поворота стрелы манипулятора,нагнетательный цилиндр 1 и винт 2, соединенный с валом двигателя 3. Винт 2 составляет с эк- ЗО я и — и В

24.ю- к- - 41 а. — — 5ь - — b7

581257

/ 7

Составитель О.Собин

Техред H.Андрейчук Корректор A.Ëàêèäà

Редактор E.Êðàâöoâà

Заказ 4542/27 Тираж 757 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета . .инистров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 та 2 в самотормозящей винтовой кинематической паре невозможно.

Прн необходимости изменения направления вращения винта 7 изменяется направление вращения двигателя 3, а следовательно и направление перемещения поршня 4 цилиндра 1.

Выполнение поворотного устройства с индивидуальным совмещенным приводом позволяет исключить подводящие шланги, повысив надежность и мобильность установки. Замкнутая самотормоэящая схема повышает жесткость манипулятора в статическом состоянии.

Формула изобретения 15

Механизм поворота стрелы манипулятора, включающий гидроцилиндр привода винтового механизма с участками самотормозящей и несамотормоэящей резьбы, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции и повышения надежности, гайки с самотормозящей и несамотормозящей резьбами выполнены в виде поршней цилиндро при этом цилиндры сообщены между собой.

Источники информации, принятые в, внимание при экспертизе:

1 ° Авторское свидетельство СССР

9 332217, кл. E 21 С 11/00, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

9 335381, кл. Е 21 С 11/02, 1970.